Utilisabilité du robot de thérapie de la marche Regen chez les adultes en bonne santé

La physiothérapie, malgré son efficacité, est une profession exigeante physiquement, avec des besoins modérés à élevés en matière d'effort physique et psychologique. Une séance typique dure près d'une heure par patient, dont une partie importante est consacrée à la rééducation pratique, sans compter l'évaluation. Les séances longues, les mouvements manuels répétitifs et les postures inconfortables contribuent à la fatigue, au risque de troubles musculo-squelettiques et à une durée de traitement limitée.

L'une des tâches physiquement exigeantes en rééducation est l'entraînement à la marche, qui oblige souvent les thérapeutes à fournir une assistance manuelle continue aux membres inférieurs du patient pendant la marche sur tapis roulant ou au sol. Ce travail répétitif et non ergonomique accélère non seulement la fatigue et les douleurs lombaires du thérapeute, mais limite également le nombre de cycles de marche pouvant être pratiqués, réduisant ainsi les résultats pour le patient. Ces défis créent un besoin croissant de technologie robotique capable de partager la charge de travail physique tout en maintenant la qualité de la thérapie.

La technologie robotique de rééducation va des exosquelettes aux dispositifs d'entraînement assisté basés sur des effecteurs finaux. Ceux-ci offrent une précision, une répétabilité et une adaptabilité au-delà des méthodes thérapeutiques traditionnelles, tout en fournissant un retour sensoriel et moteur. Malgré ces avantages, les dispositifs robotiques actuels sont encore confrontés à des obstacles majeurs à leur adoption généralisée. La plupart des robots de rééducation fournissent soit des mouvements répétitifs fixes, travaillent sur une seule articulation, ou nécessitent une programmation préalable extensive, ce qui limite l'adaptabilité et la polyvalence aux besoins individuels des patients. De plus, les coûts élevés de l'équipement, le besoin d'une formation spécialisée du personnel et les adaptations requises à l'infrastructure clinique limitent souvent leur accessibilité et leur évolutivité.

Regen offre une solution potentielle à ces lacunes. Regen est une technologie robotique médicale visant à améliorer la force et la mobilité des patients. Ce dispositif se compose d'un bras robotique interactif humain qui connecte les patients via une attelle de bras ou de jambe, fournissant des mouvements thérapeutiques. Il fonctionne en reproduisant les mouvements guidés par le thérapeute, en prolongeant la durée de la thérapie et en assurant une délivrance de mouvement cohérente. Regen est unique par sa capacité d'« assistance selon les besoins ». Cela permet au thérapeute d'enseigner et de calibrer directement de nouvelles trajectoires pour chaque utilisateur, de définir des répétitions, puis de les exécuter en fonction des capacités du patient. Cette adaptabilité soutient non seulement la progression du patient mais aussi sa motivation. Ainsi, le système répond mieux à la variabilité réelle des séances de thérapie.

Avant de pouvoir introduire de tels systèmes dans la pratique clinique, il est essentiel d'évaluer la convivialité et la validité. La convivialité évalue si le système est acceptable, sûr et facile à utiliser pour les thérapeutes et les patients. La validité évalue la capacité du système à reproduire avec précision les trajectoires de mouvement thérapeutiques.

L'objectif principal de cette étude est d'évaluer la faisabilité et l'utilisabilité de Regen chez de jeunes adultes en bonne santé. L'objectif secondaire est d'évaluer la validité du dispositif à reproduire les mouvements guidés par le thérapeute à l'aide d'un système de capture de mouvement basé sur des marqueurs. Les investigateurs émettent l'hypothèse que Regen est un outil sûr, utilisable et valide pour délivrer des mouvements de rééducation de type thérapeutique.