Użyteczność robota rehabilitacyjnego Regen Gait Therapy u zdrowych dorosłych

Fizjoterapia, mimo swojej skuteczności, jest zawodem wymagającym fizycznie, stawiającym umiarkowane do wysokich wymagań fizycznych i psychicznych. Pojedyncza sesja trwa zwykle blisko godziny na pacjenta, a znaczna jej część poświęcona jest praktycznej terapii rehabilitacyjnej, z wyłączeniem oceny. Długie sesje, powtarzalne ruchy manualne i niewygodne pozycje przyczyniają się do zmęczenia, ryzyka przeciążeń mięśniowo-szkieletowych i ograniczonego czasu trwania terapii.

Jednym z takich wymagających fizycznie zadań w rehabilitacji jest trening chodu, podczas którego terapeuci często muszą zapewniać ciągłą manualną pomoc kończynom dolnym pacjenta podczas marszu na bieżni lub treningu naziemnego. Ta powtarzalna, nieergonomiczna praca nie tylko przyspiesza zmęczenie terapeuty i bóle krzyża, ale także ogranicza liczbę cykli chodu, które można przećwiczyć, co ogranicza wyniki pacjenta. Wyzwania te tworzą rosnące zapotrzebowanie na technologię robotyczną, która może dzielić obciążenie fizyczne, zachowując jakość terapii.

Technologia robotyczna w rehabilitacji obejmuje egzoszkielety i urządzenia do treningu wspomaganego oparte na efektorach końcowych. Oferują one precyzję, powtarzalność i adaptacyjność wykraczające poza tradycyjne metody terapii, jednocześnie zapewniając sprzężenie sensoryczne i motoryczne. Pomimo tych zalet, obecne urządzenia robotyczne nadal napotykają znaczne bariery w powszechnym stosowaniu. Większość robotów rehabilitacyjnych zapewnia albo stałe, powtarzalne ruchy, działa tylko na jednym stawie, albo wymaga rozległego wstępnego programowania, co ogranicza ich adaptacyjność i wszechstronność do indywidualnych potrzeb pacjenta. Ponadto wysokie koszty sprzętu, potrzeba specjalistycznego szkolenia personelu i wymagane adaptacje infrastruktury klinicznej często ograniczają ich dostępność i skalowalność.

Regen oferuje potencjalne rozwiązanie tych luk. Regen to medyczna technologia robotyczna mająca na celu poprawę siły i mobilności pacjentów. Urządzenie składa się z ramienia robota interaktywnego z człowiekiem, które łączy pacjentów za pomocą ortezy ramienia lub nogi, zapewniając pacjentom ruchy terapeutyczne. Działa poprzez replikację ruchów prowadzonych przez terapeutę, wydłużając czas terapii i zapewniając spójne wykonywanie ruchów. Regen jest unikalny dzięki możliwości "wspomagania w miarę potrzeb". Pozwala to terapeucie bezpośrednio nauczyć i skalibrować nowe trajektorie dla każdego użytkownika, ustawić powtórzenia, a następnie uruchomić na podstawie możliwości pacjenta. Ta adaptacyjność nie tylko wspiera postęp pacjenta, ale także zwiększa jego motywację. Dzięki temu system jest bardziej responsywny na rzeczywistą zmienność sesji terapeutycznych.

Zanim takie systemy zostaną wprowadzone do praktyki klinicznej, konieczna jest ocena użyteczności i ważności. Użyteczność ocenia, czy system jest akceptowalny, bezpieczny i łatwy w użyciu zarówno dla terapeutów, jak i pacjentów. Ważność ocenia zdolność systemu do dokładnego odtwarzania terapeutycznych trajektorii ruchu.

Podstawowym celem tego badania jest ocena wykonalności i użyteczności systemu Regen u młodych zdrowych dorosłych. Celem drugorzędnym jest ocena ważności urządzenia w odtwarzaniu ruchów prowadzonych przez terapeutę przy użyciu systemu przechwytywania ruchu opartego na markerach. Badacze stawiają hipotezę, że Regen jest bezpiecznym, użytecznym i ważnym narzędziem do zapewniania ruchów rehabilitacyjnych podobnych do tych wykonywanych przez terapeutę.