Použitelnost Regen Gait Therapy Robota u zdravých dospělých

Fyzioterapie je i přes svou účinnost fyzicky náročná profese, která vyžaduje střední až vysokou fyzickou a psychickou pracovní zátěž. Jednotlivá sezení obvykle trvají téměř hodinu na pacienta, přičemž podstatnou část tvoří praktická rehabilitační terapie, kromě hodnocení. Dlouhé sezení, opakované manuální pohyby a nepřirozené polohy přispívají k únavě, riziku svalového přetížení a omezené délce terapie.

Jedním z takových fyzicky náročných úkolů v rehabilitaci je nácvik chůze, který často vyžaduje, aby terapeuti kontinuálně manuálně asistovali dolním končetinám pacienta během chůze na běžeckém pásu nebo tréninku na zemi. Tato opakovaná, neergonomická práce nejenže urychluje únavu terapeuta a bolesti dolní části zad, ale také omezuje počet nacvičených cyklů chůze, což limituje výsledky pacientů. Tyto výzvy vytvářejí rostoucí potřebu robotické technologie, která by sdílela fyzickou zátěž při zachování kvality terapie.

Rehabilitační robotická technologie sahá od exoskeletů po asistenční tréninková zařízení založená na efektoru. Poskytují přesnost, opakovatelnost a přizpůsobivost, která přesahuje tradiční terapeutické metody, a zároveň poskytují senzorickou a motorickou zpětnou vazbu. Navzdory těmto výhodám čelí současná robotická zařízení stále významným bariérám pro široké přijetí. Většina rehabilitačních robotů poskytuje buď fixní opakované pohyby, pracuje pouze na jednom kloubu nebo vyžaduje rozsáhlé předprogramování, což omezuje přizpůsobivost a univerzálnost individuálním potřebám pacienta. Dále vysoké náklady na zařízení, potřeba specializovaného školení personálu a nutné úpravy klinické infrastruktury často omezují dostupnost a škálovatelnost.

Regen nabízí potenciální řešení těchto nedostatků. Regen je lékařská robotická technologie zaměřená na zlepšení síly a mobility pacientů. Toto zařízení se skládá z robotického ramene interagujícího s člověkem, které připojuje pacienty pomocí ortézy na paži nebo nohu a poskytuje terapeutické pohyby. Funguje tak, že replikuje pohyby vedené terapeutem, prodlužuje dobu terapie a zajišťuje konzistentní provádění pohybů. Regen je jedinečný svou schopností "asistovat podle potřeby". To umožňuje terapeutovi přímo učit a kalibrovat nové trajektorie pro každého uživatele, nastavit opakování a poté spustit na základě schopností pacienta. Tato přizpůsobivost nejen podporuje progresi pacienta, ale také zvyšuje jeho motivaci. Systém je tedy citlivější na reálnou variabilitu terapeutických sezení.

Než budou takové systémy zavedeny do klinické praxe, je nezbytné vyhodnotit použitelnost a validitu. Použitelnost posuzuje, zda je systém pro terapeuty i pacienty přijatelný, bezpečný a snadno použitelný. Validita posuzuje schopnost systému přesně replikovat terapeutické pohybové trajektorie.

Primárním cílem této studie je vyhodnotit proveditelnost a použitelnost Regenu u mladých zdravých dospělých. Sekundárním cílem je posoudit validitu zařízení v replikaci pohybů vedených terapeutem pomocí markerového systému pro snímání pohybu. Výzkumníci předpokládají, že Regen je bezpečný, použitelný a validní nástroj pro poskytování terapeutických pohybů podobných těm, které provádí terapeut.