Benutzerfreundlichkeit des Regen-Gangtherapie-Roboters bei gesunden Erwachsenen

Physiotherapie ist trotz ihrer Wirksamkeit ein körperlich anspruchsvoller Beruf, der moderate bis hohe physische und psychische Arbeitsanforderungen mit sich bringt.
Eine einzelne Sitzung dauert in der Regel fast eine Stunde pro Patient, wobei ein wesentlicher Teil der praktischen Rehabilitationstherapie gewidmet ist, abgesehen von der Beurteilung.
Lange Sitzungen, sich wiederholende manuelle Bewegungen und unbequeme Körperhaltungen tragen zu Ermüdung, Muskel-Skelett-Belastungen und einer begrenzten Behandlungsdauer bei.

Eine dieser körperlich anspruchsvollen Aufgaben in der Rehabilitation ist das Gangtraining, bei dem Therapeuten den unteren Gliedmaßen eines Patienten während des Laufbandtrainings oder des Overground-Trainings oft kontinuierlich manuelle Unterstützung bieten müssen.
Diese repetitive, nicht-ergonomische Arbeit beschleunigt nicht nur die Ermüdung des Therapeuten und führt zu Rückenschmerzen, sondern schränkt auch die Anzahl der möglichen Gangzyklen ein, was wiederum die Therapieergebnisse des Patienten begrenzt.
Diese Herausforderungen schaffen einen wachsenden Bedarf an Robotertechnologie, die die physische Arbeitsbelastung teilen kann, während die Therapiequalität erhalten bleibt.

Rehabilitationsrobotik reicht von Exoskeletten bis hin zu endeffektorbasierten Assistenzgeräten.
Diese bieten Präzision, Wiederholbarkeit und Anpassungsfähigkeit, die über traditionelle Therapiemethoden hinausgehen, und liefern gleichzeitig sensorisches und motorisches Feedback.
Trotz dieser Vorteile stehen aktuelle Robotergeräte immer noch erheblichen Hürden bei der breiten Einführung gegenüber.
Die meisten Rehabilitationsroboter bieten entweder feste, repetitive Bewegungen, arbeiten nur an einem Gelenk oder erfordern umfangreiche Vorprogrammierung, was die Anpassungsfähigkeit und Vielseitigkeit auf die individuellen Bedürfnisse des Patienten einschränkt.
Darüber hinaus schränken hohe Gerätekosten, der Bedarf an spezieller Personalschulung und erforderliche Anpassungen an die klinische Infrastruktur oft deren Zugänglichkeit und Skalierbarkeit ein.

Regen bietet eine potenzielle Lösung für diese Lücken.
Regen ist eine medizinische Robotertechnologie zur Verbesserung von Kraft und Mobilität von Patienten.
Dieses Gerät besteht aus einem menscheninteraktiven Roboterarm, der Patienten über eine Arm- oder Beinschiene verbindet und therapeutische Bewegungen bereitstellt.
Es funktioniert, indem es die vom Therapeuten geführten Bewegungen nachbildet, die Therapiedauer verlängert und eine konsistente Bewegungsausführung gewährleistet.
Regen ist einzigartig in seiner Fähigkeit, "assist-as-needed" (bedarfsgerechte Unterstützung) zu bieten.
Dies ermöglicht es dem Therapeuten, direkt neue Trajektorien für jeden Benutzer zu lehren und zu kalibrieren, Wiederholungen einzustellen und dann entsprechend den Fähigkeiten des Patienten auszuführen.
Diese Anpassungsfähigkeit unterstützt nicht nur den Fortschritt des Patienten, sondern steigert auch dessen Motivation.
Somit reagiert das System besser auf die reale Variabilität von Therapiesitzungen.

Bevor solche Systeme in die klinische Praxis eingeführt werden können, ist es wichtig, Benutzerfreundlichkeit und Validität zu bewerten.
Die Benutzerfreundlichkeit bewertet, ob das System akzeptabel, sicher und einfach für Therapeuten und Patienten zu bedienen ist.
Die Validität bewertet die Fähigkeit des Systems, therapeutische Bewegungstrajektorien genau zu reproduzieren.

Das Hauptziel dieser Studie ist es, die Machbarkeit und Benutzerfreundlichkeit von Regen bei jungen, gesunden Erwachsenen zu bewerten.
Das sekundäre Ziel ist es, die Validität des Geräts bei der Nachbildung von therapeutengeführten Bewegungen mithilfe eines markerbasierten Bewegungserfassungssystems zu bewerten.
Die Forscher gehen davon aus, dass Regen ein sicheres, benutzerfreundliches und valides Werkzeug für die Durchführung von therapieähnlichen Rehabilitationsbewegungen ist.