Anvendeligheden af Regen Gait Therapy Robot hos raske voksne

Fysioterapi er på trods af sin effektivitet et fysisk krævende erhverv, der kræver moderate til høje fysiske og psykologiske arbejdskrav. En enkelt session varer typisk tæt på en time per patient, og en væsentlig del er dedikeret til hands-on rehabiliteringsterapi, eksklusive vurdering. Lange sessioner, gentagne manuelle bevægelser og akavede arbejdsstillinger bidrager til træthed, risiko for muskel- og skeletbelastning og begrænset behandlingsvarighed.

En af sådanne fysisk krævende opgaver i rehabilitering er gangtræning, ofte kræver at terapeuter yder kontinuerlig manuel assistance til patientens underekstremiteter under løbebåndsgang eller overfladegang. Dette gentagne, ikke-ergonomiske arbejde accelererer ikke kun terapeutens træthed og lændesmerter, men begrænser også antallet af gangcyklusser, der kan trænes, hvilket dermed begrænser patientresultater. Disse udfordringer skaber et voksende behov for robotteknologi, der kan dele den fysiske arbejdsbyrde, samtidig med kvaliteten af terapien opretholdes.

Rehabiliteringsrobotik omfatter alt fra exoskeletter til end-effector-baserede assisterende træningsenheder. Disse giver præcision, repeterbarhed og tilpasningsevne ud over traditionelle terapimetoder, samtidig med at de giver sensorisk og motorisk feedback. På trods af disse fordele står nuværende robotenheder stadig over for betydelige barrierer for bred anvendelse. De fleste rehabiliteringsrobotter leverer enten faste, gentagne bevægelser, arbejder kun på ét led, eller kræver omfattende forprogrammering, hvilket begrænser tilpasningsevne og alsidighed til individuelle patientbehov. Yderligere begrænser høje udstyrskompleksiteter, behov for specialiseret personaletræning og krævede justeringer af klinisk infrastruktur ofte deres tilgængelighed og skalerbarhed.

Regen tilbyder en potentiel løsning på disse huller. Regen er en medicinsk robotteknologi, der sigter mod at forbedre styrke og mobilitet hos patienter. Denne enhed består af en menneske-interaktiv robotarm, der forbinder patienter via en arm- eller benbøjle, og giver terapeutiske bevægelser til patienterne. Den fungerer ved at replikere terapeut-styrede bevægelser, forlænge terapi varighed og sikre ensartet bevægelseslevering. Regen er unik i sin "assist-as-needed"-kapacitet. Dette gør det muligt for terapeuten direkte at lære og kalibrere nye baner for hver bruger, angive gentagelser og derefter køre baseret på patientens evner. Denne tilpasningsevne understøtter ikke kun patientens progression, men øger også motivationen hos patienten. Således er systemet mere lydhørt over for den virkelige variabilitet i terapiforløbet.

Før sådanne systemer kan implementeres i klinisk praksis, er det væsentligt at evaluere brugervenlighed og validitet. Brugervenlighed vurderer, om systemet er acceptabelt, sikkert og let at bruge for både terapeuter og patienter. Validitet vurderer systemets evne til præcist at replikere terapeutiske bevægelsesbaner.

Det primære formål med denne undersøgelse er at evaluere gennemførligheden og brugervenligheden af Regen hos unge raske voksne. Det sekundære formål er at vurdere enhedens validitet i at replikere terapeut-styrede bevægelser ved brug af et markørbaseret bevægelsesfangstsystem. Forskerne antager, at Regen er et sikkert, brugbart og gyldigt værktøj til at levere terapeut-lignende rehabiliteringsbevægelser.