Regen步行治疗机器人在健康成年人中的可用性

物理治疗尽管有效，但对体力要求很高，需要中等至高的体力和心理工作负荷。 单次治疗通常接近每位患者一小时，其中大部分时间用于手把手康复治疗（不包括评估）。 长时间的疗程、重复的手部动作和不良姿势会导致疲劳、增加肌肉骨骼劳损的风险，并限制治疗时间。

康复中一项体力要求很高的任务是步态训练，这常常需要治疗师在跑步机步行或地面训练期间持续手动辅助患者的下肢。 这种重复性、不符合人体工学的工作不仅加剧治疗师的疲劳和腰痛，还会限制可练习的步态周期数量，从而影响患者康复效果。 这些挑战日益凸显了对机器人技术的需求，该技术能够分担体力劳动同时保持治疗质量。

康复机器人技术包括外骨骼和基于末端执行器的辅助训练设备。 这些设备提供了超越传统方法的精确性、可重复性和适应性，同时还能提供感觉和运动反馈。 尽管有这些优势，但目前机器人设备在广泛采用方面仍面临重大障碍。 大多数康复机器人要么提供固定的重复动作，要么只作用于单一关节，或者需要大量预编程，从而限制了对不同患者需求的适应性和灵活性。 此外，设备成本高昂、需要专业员工培训以及临床基础设施的改造也常常限制了其可及性和可扩展性。

Regen为这些不足提供了潜在的解决方案。 Regen是一种医疗机器人技术，旨在改善患者的力量和活动能力。 该设备由一条人机交互机械臂组成，通过手臂或腿部支架连接患者，为患者提供治疗性动作。 它的工作原理是复制治疗师引导的动作、延长治疗时间并确保运动一致。 Regen独特的“按需辅助”能力，允许治疗师直接教授和校准每位用户的新轨迹、设置重复次数，然后根据患者能力运行。 这种适应性不仅能支持患者的进步，还能增强患者的积极性。 因此，系统更能应对治疗过程中的实际变量。

在这些系统进入临床实践之前，评估其可用性和有效性至关重要。 可用性评估系统是否对治疗师和患者均可接受、安全且易于使用。 有效性评估系统精确复制治疗性运动轨迹的能力。

本研究的主要目的是评估Regen在年轻健康成年人中的可行性和可用性。 次要目的是通过基于标记的运动捕捉系统评估设备复制治疗师引导运动的有效性。 研究人员假设Regen是安全、可用且有效的工具，能够传递类似治疗师的康复动作。