Usabilidade do Robô de Terapia de Marcha Regen em Adultos Saudáveis

A fisioterapia, apesar da sua eficácia, é uma profissão fisicamente exigente que requer exigências de trabalho físicas e psicológicas de moderadas a elevadas. Uma única sessão dura normalmente perto de uma hora por paciente, com uma parte substancial dedicada a terapia de reabilitação prática, excluindo a avaliação. Sessões longas, movimentos manuais repetitivos e posturas desconfortáveis contribuem para a fadiga, risco de tensão musculoesquelética e duração limitada do tratamento.

Uma dessas tarefas fisicamente exigentes na reabilitação é o treino de marcha, que frequentemente requer que os terapeutas forneçam assistência manual contínua aos membros inferiores do paciente durante a caminhada em tapete rolante ou treino em superfície. Este trabalho repetitivo e não ergonómico não só acelera a fadiga do terapeuta e a dor lombar, como também restringe o número de ciclos de marcha que podem ser praticados, limitando assim os resultados do paciente. Estes desafios criam uma necessidade crescente de tecnologia robótica que possa partilhar a carga de trabalho físico enquanto mantém a qualidade da terapia.

A tecnologia robótica de reabilitação varia desde exoesqueletos até dispositivos de treino assistido baseados em efetores. Estes fornecem precisão, repetibilidade e adaptabilidade para além dos métodos tradicionais de terapia, ao mesmo tempo que fornecem feedback sensorial e motor. Apesar destas vantagens, os dispositivos robóticos atuais ainda enfrentam barreiras significativas à adoção generalizada. A maioria dos robôs de reabilitação fornece movimentos fixos e repetitivos, trabalha apenas numa articulação, ou requer extensa pré-programação, o que limita a adaptabilidade e versatilidade às necessidades individuais do paciente. Além disso, os elevados custos do equipamento, a necessidade de formação especializada da equipa e as adaptações necessárias à infraestrutura clínica muitas vezes limitam a sua acessibilidade e escalabilidade.

Regen oferece uma solução potencial para estas lacunas. Regen é uma tecnologia robótica médica que visa melhorar a força e a mobilidade dos pacientes. Este dispositivo consiste num braço robótico de interação humana que liga os pacientes através de uma braçadeira ou ortótese de perna, fornecendo movimentos terapêuticos aos pacientes. Funciona replicando movimentos guiados pelo terapeuta, prolongando a duração da terapia e garantindo a entrega consistente de movimentos. Regen é único na sua capacidade de "assistência conforme necessário". Isto permite que o terapeuta ensine e calibre diretamente novas trajetórias para cada utilizador, defina repetições e depois execute com base nas capacidades do paciente. Esta adaptabilidade não só apoia a progressão do paciente, como também aumenta a motivação do paciente. Assim, o sistema é mais responsivo à variabilidade das sessões de terapia no mundo real.

Antes de tais sistemas poderem ser introduzidos na prática clínica, é essencial avaliar a usabilidade e validade. A usabilidade avalia se o sistema é aceitável, seguro e fácil de usar tanto para terapeutas como para pacientes. A validade avalia a capacidade do sistema para replicar com precisão as trajetórias de movimento terapêutico.

O objetivo principal deste estudo é avaliar a viabilidade e usabilidade de Regen em adultos jovens saudáveis. O objetivo secundário é avaliar a validade do dispositivo na replicação de movimento guiado por terapeuta usando um sistema de captura de movimento baseado em marcadores. Os investigadores hipotetizam que Regen é uma ferramenta segura, utilizável e válida para fornecer movimentos de reabilitação semelhantes aos do terapeuta.