고령화 및 장애 인구의 발 낙하를 위한 좌식 발목 로봇: 실증 프로젝트

발목 운동에 영향을 미치는 중추신경계(CNS) 손상(예: 뇌졸중) 또는 말초신경계(PNS) 손상(예: 비골신경 손상, 신경병증, 신경근병증 및/또는 근골격계 손상)이 있는 많은 개인은 다음과 같은 잔여 손상이 있습니다. 걷기와 균형에 영향을 미칩니다. 이러한 손상에는 낙상의 위험을 증가시키는 장애 "발 낙하"가 포함됩니다.

이 연구는 족부 하강을 유발하는 PNS 부상에 초점을 맞출 것입니다.

발 낙하를 해결하기 위한 현재의 치료법은 주로 발이 땅에 닿지 않도록 하여 낙상을 방지하는 데 도움이 되는 발목 보조기(보조기)의 사용으로 제한됩니다. 또한 족하수가 있는 일부 개인은 기능적 전기 자극을 다리 신경에 사용하여 발을 들어 올립니다. 그럼에도 불구하고 발 드롭 치료를 해결하거나 이 장애 뒤에 있는 근본적인 신경학적 결손을 크게 개선하는 이러한 방법 또는 기존의 다른 방법은 없습니다. 보조기는 착용한 상태에서만 보행의 안전성을 높여주며, 기능적 전기자극은 전원이 꺼져 있거나 신경이 심하게 손상된 경우에는 효과가 없습니다. 따라서 족저하로 인한 낙상 위험 증가는 일반적으로 평생 치료가 불가능한 것으로 간주됩니다.

연구자들은 필요에 따라 개인의 발목 움직임을 돕기 위해 적응형 제어 시스템을 갖춘 신발 인터페이스 발목 로봇을 개발했습니다. 뇌졸중으로 인한 족부 하강에 대한 조사관의 이전 연구 데이터는 족부 하강이 있는 개인을 위한 새로운 재활 도구로서 이 발목 로봇에 대한 큰 가능성을 보여줍니다. 조사관은 이러한 뇌졸중 연구에서 얻은 결과를 PNS 관련 족하수에 사용할 수 있는 방법을 학습하는 데 활용하고자 합니다.