Сидящий голеностопный робот для снижения стопы у пожилых людей и людей с ограниченными возможностями: демонстрационный проект

Многие люди с повреждениями центральной нервной системы (ЦНС) (например, инсульт) или повреждениями периферической нервной системы (ПНС) (например, повреждением малоберцового нерва, невропатией, радикулопатией и/или скелетно-мышечной травмой), влияющими на подвижность голеностопного сустава, имеют остаточные нарушения, которые влияют на их ходьбу и равновесие. Эти нарушения включают инвалидность «свисание стопы», которая увеличивает риск падения.

Это исследование будет сосредоточено на травмах ПНС, которые вызывают отвисание стопы.

Текущая терапия для решения проблемы дряблости стопы ограничивается в первую очередь использованием ортезов для голеностопного сустава (корсетов), которые помогают удерживать стопу от удара о землю и предотвращают падение. Кроме того, некоторые люди с отвисшей стопой используют функциональную электрическую стимуляцию нерва ноги, чтобы поднять стопу. Несмотря на это, ни один из этих или других существующих методов лечения отвисания стопы или даже значительно не улучшает основной неврологический дефицит, стоящий за этой инвалидностью. Брекеты повышают безопасность ходьбы только во время их ношения, а функциональная электростимуляция не работает, когда она выключена или когда нерв сильно поврежден. Таким образом, повышенный риск падения из-за отвисания стопы обычно считается пожизненным и неизлечимым.

Исследователи разработали робота для лодыжки с интерфейсом для обуви и адаптивной системой управления, чтобы помочь человеку с движением лодыжки только по мере необходимости. Данные предыдущих исследований исследователей по отвисанию стопы из-за инсульта показывают большие перспективы для этого робота на лодыжке в качестве нового инструмента реабилитации для людей с отвисанием стопы. Исследователи хотели бы использовать наши результаты этих исследований инсульта, чтобы узнать, как их можно использовать для лечения свисания стопы, связанного с ПНС.