Ülő bokarobot az öregedő és fogyatékos populációk lábának leesésére: bemutató projekt

Sok olyan személynek, akinek központi idegrendszeri (CNS) sérülése (például szélütés) vagy perifériás idegrendszeri (PNS) sérülése (például peroneális idegsérülés, neuropátia, radikulopathia és/vagy izom-csontrendszeri sérülés) szenved a boka mozgását befolyásoló maradék károsodásokkal, befolyásolják járásukat és egyensúlyukat. Ezek a károsodások közé tartozik a fogyatékosság „lábhullása”, amely növeli az esés kockázatát.

Ez a tanulmány a láb leesését okozó PNS sérülésekre összpontosít.

A láb leesésének jelenlegi terápiája elsősorban a bokaláb ortézisek (merevítők) használatára korlátozódik, amelyek segítenek megakadályozni, hogy a láb a talajhoz érjen, és megakadályozza az esést. Ezenkívül néhány, a láb leesésével küzdő egyének funkcionális elektromos stimulációt alkalmaznak a láb idegére a láb felemeléséhez. Mindazonáltal ezek vagy más létező módszerek egyike sem gyógyítja meg vagy javítja jelentősen a fogyatékosság mögött meghúzódó idegrendszeri hiányt. A fogszabályzó csak viselés közben javítja a járásbiztonságot, és a funkcionális elektromos stimuláció nem működik kikapcsolt állapotban, vagy ha az ideg súlyosan sérült. Így a lábleesés miatti megnövekedett esés kockázatát általában élethosszig tartónak és gyógyíthatatlannak tekintik.

A kutatók kifejlesztettek egy cipős interfésszel rendelkező bokarobotot adaptív vezérlőrendszerrel, amely csak szükség szerint segíti az egyént a boka mozgásában. A kutatók korábbi, a stroke okozta lábleeséssel kapcsolatos tanulmányaiból származó adatok azt mutatják, hogy ez a bokarobot új rehabilitációs eszköz a lábleeséssel küzdő egyének számára. A kutatók ezen stroke-vizsgálatok eredményeit szeretnék felhasználni annak megismerésére, hogyan használhatók fel a PNS-hez kapcsolódó lábleesésre.