Siedzący robot z kostką do opadania stopy w populacjach starzejących się i niepełnosprawnych: projekt demonstracyjny

Wiele osób z urazami ośrodkowego układu nerwowego (OUN) (np. udar) lub urazami obwodowego układu nerwowego (PNS) (np. uszkodzenie nerwu strzałkowego, neuropatia, radikulopatia i/lub uraz mięśniowo-szkieletowy), które mają wpływ na ich ruch w kostce, ma resztkowe upośledzenia, które wpływają na ich chodzenie i równowagę. Upośledzenia te obejmują niepełnosprawność „opadanie stopy”, co zwiększa ryzyko upadku.

To badanie skupi się na urazach PNS, które powodują opadanie stopy.

Obecna terapia zapobiegająca opadaniu stopy ogranicza się głównie do stosowania ortez stawu skokowego (ortezy), które zapobiegają uderzaniu stopy o podłoże i zapobiegają upadkowi. Ponadto niektóre osoby z opadającą stopą wykorzystują funkcjonalną stymulację elektryczną nerwu nogi, aby podnieść stopę. Niezależnie od tego, żadna z tych lub innych istniejących metod radzenia sobie z opadaniem stopy nie leczy ani nawet nie poprawia znacząco deficytu neurologicznego leżącego u podstaw tej niepełnosprawności. Ortezy poprawiają bezpieczeństwo chodzenia tylko wtedy, gdy są noszone, a funkcjonalna stymulacja elektryczna nie działa, gdy jest wyłączona lub gdy nerw został poważnie uszkodzony. W związku z tym zwiększone ryzyko upadku spowodowane upadkiem stopy jest ogólnie uważane za nieuleczalne i trwające przez całe życie.

Badacze opracowali robota kostki z interfejsem buta i adaptacyjnym systemem sterowania, który pomaga osobie poruszać kostką tylko w razie potrzeby. Dane z poprzednich badań badaczy dotyczących opadania stopy w wyniku udaru są bardzo obiecujące dla tego robota na kostkę jako nowego narzędzia rehabilitacyjnego dla osób z opadaniem stopy. Badacze chcieliby wykorzystać nasze odkrycia z tych badań nad udarami, aby dowiedzieć się, w jaki sposób można je wykorzystać w przypadku opadania stopy związanego z PNS.