Robô de tornozelo sentado para pé caído em populações idosas e deficientes: um projeto de demonstração

Muitos indivíduos com lesões do sistema nervoso central (SNC) (por exemplo, um acidente vascular cerebral) ou lesões do sistema nervoso periférico (SNP) (por exemplo, lesão do nervo fibular, neuropatia, radiculopatia e/ou lesão musculoesquelética) que afetam o movimento do tornozelo apresentam deficiências residuais que afetam a marcha e o equilíbrio. Essas deficiências incluem a deficiência "pé caído", que aumenta o risco de queda.

Este estudo se concentrará nas lesões do SNP que causam queda do pé.

A terapia atual para lidar com a queda do pé é limitada principalmente ao uso de órteses de tornozelo e pé (órteses) que ajudam a evitar que o pé bata no chão para evitar quedas. Além disso, alguns indivíduos com pé caído usam estimulação elétrica funcional no nervo da perna para levantar o pé. Independentemente disso, nenhum desses, ou outros métodos existentes, para lidar com a queda do pé curam ou até melhoram significativamente o déficit neurológico subjacente por trás dessa deficiência. Os aparelhos aumentam a segurança da marcha apenas enquanto são usados, e a estimulação elétrica funcional não funciona quando está desligada ou quando o nervo foi gravemente danificado. Assim, o aumento do risco de queda devido ao pé caído é geralmente considerado vitalício e incurável.

Os pesquisadores desenvolveram um robô de tornozelo com interface de sapato com um sistema de controle adaptativo, para ajudar um indivíduo com o movimento do tornozelo apenas quando necessário. Os dados dos estudos anteriores dos investigadores sobre pé caído devido a acidente vascular cerebral mostram uma grande promessa para este robô de tornozelo como uma nova ferramenta de reabilitação para indivíduos com pé caído. Os investigadores gostariam de utilizar nossas descobertas desses estudos de AVC para aprender como eles podem ser usados ​​para a queda do pé relacionada ao PNS.