Siddende ankelrobot til fald i aldrende og handicappede befolkninger: Et demonstrationsprojekt

Mange personer med skader i centralnervesystemet (CNS) (f.eks. et slagtilfælde) eller skader i det perifere nervesystem (PNS) (f.eks. peroneal nerveskade, neuropati, radikulopati og/eller muskuloskeletal skade), der påvirker deres ankelbevægelser, har resterende svækkelse, som påvirke deres gang og balance. Disse svækkelser inkluderer handicappet "fodfald", som øger risikoen for at falde.

Denne undersøgelse vil fokusere på PNS-skader, der forårsager fodfald.

Nuværende terapi for at løse fodfald er primært begrænset til brugen af ​​ankelfodsortoser (bøjler), der hjælper med at forhindre, at foden rammer jorden for at forhindre fald. Nogle personer med fodfald bruger også funktionel elektrisk stimulation til bennerven til at løfte foden. Uanset hvad, ingen af ​​disse, eller andre eksisterende, metoder til at løse mundfald helbreder eller forbedrer i væsentlig grad det underliggende neurologiske underskud bag dette handicap. Seler forbedrer kun gangsikkerheden, mens de er brugt, og funktionel elektrisk stimulation virker ikke, når den er slukket, eller når nerven er blevet alvorligt beskadiget. Den øgede faldrisiko på grund af fodfald anses således generelt for livslang og uhelbredelig.

Efterforskerne har udviklet en sko-grænseflade ankelrobot med et adaptivt kontrolsystem, for kun at hjælpe en person med ankelbevægelser efter behov. Data fra efterforskernes tidligere undersøgelser af fodfald på grund af slagtilfælde viser et stort lovende for denne ankelrobot som et nyt rehabiliteringsværktøj til individer med fodfald. Forskerne vil gerne bruge vores resultater fra disse slagtilfældeundersøgelser til at lære, hvordan de kan bruges til PNS-relateret fodfald.