Sitzender Knöchelroboter für Fußheber bei alternden und behinderten Bevölkerungsgruppen: Ein Demonstrationsprojekt

Viele Personen mit Verletzungen des Zentralnervensystems (ZNS) (z. B. Schlaganfall) oder Verletzungen des peripheren Nervensystems (PNS) (z. B. Peronaeus-Nerv-Verletzung, Neuropathie, Radikulopathie und/oder Muskel-Skelett-Verletzung), die ihre Knöchelbewegung beeinträchtigen, haben bleibende Beeinträchtigungen, die beeinträchtigen das Gehen und das Gleichgewicht. Zu diesen Beeinträchtigungen gehört die Behinderung „Fußheber“, die das Sturzrisiko erhöht.

Diese Studie wird sich auf PNS-Verletzungen konzentrieren, die Fußheber verursachen.

Die derzeitige Therapie zur Behandlung des Fallfußes ist in erster Linie auf die Verwendung von Fußgelenkorthesen (Orthesen) beschränkt, die verhindern, dass der Fuß den Boden berührt, um einen Sturz zu verhindern. Außerdem verwenden einige Personen mit Fußheber eine funktionelle elektrische Stimulation des Beinnervs, um den Fuß anzuheben. Ungeachtet dessen heilt keine dieser oder andere bestehende Methoden zur Behandlung von Fußheber das zugrunde liegende neurologische Defizit hinter dieser Behinderung oder verbessert es auch nur signifikant. Orthesen verbessern die Gehsicherheit nur, wenn sie getragen werden, und die funktionelle Elektrostimulation funktioniert nicht, wenn sie ausgeschaltet ist oder wenn der Nerv schwer geschädigt wurde. Somit gilt das erhöhte Sturzrisiko durch Fallfuß allgemein als lebenslang und unheilbar.

Die Forscher haben einen Knöchelroboter mit Schuhschnittstelle und einem adaptiven Steuersystem entwickelt, um eine Person nur bei Bedarf bei der Knöchelbewegung zu unterstützen. Daten aus früheren Studien der Forscher zum Fallfuß aufgrund von Schlaganfällen zeigen viel versprechende Ergebnisse für diesen Knöchelroboter als neues Rehabilitationsinstrument für Personen mit Fallfuß. Die Forscher möchten unsere Erkenntnisse aus diesen Schlaganfallstudien nutzen, um zu lernen, wie sie für PNS-bedingte Fußheber verwendet werden können.