아급성 SCI에서 로봇 다리 운동 속도와 기립성 저혈압

기립성 저혈압(OH)은 앉거나 일어설 때(중력에 반하여 움직일 때) 혈압이 떨어지는 것을 말합니다. OH는 명백한 증상(현기증, 어지러움, 시야 흐림, 상실 의식의).

OH는 척수 손상(SCI) 후, 특히 T6 수준 이상의 더 심각한 손상에서 매우 흔합니다. OH는 일상 생활 활동에 상당한 지장을 줄 수 있으며 입원 환자 재활 과정에 참여하는 데에도 지장을 줄 수 있습니다. 급성 척수손상 환자의 거의 75%가 OH를 가지고 있는 것으로 나타났고 약 60%는 치료 세션의 거의 50%를 제한하는 물리 치료 활동 중에 OH 증상을 보고했습니다. 재활 기술의 발전은 예를 들어 Erigo(Hocoma)로 알려진 로봇 틸트 스테퍼(RTS) 장치에서 절정에 달했습니다. RTS에서 로봇은 수직화 중에 혈액 풀링을 제한하기 위해 서로 다른 속도로 미리 선택된 동작 범위를 통해 다리를 움직입니다. 이는 패턴화된 기능적 전기 자극(FES), 예를 들어 ErigoPro에 의해 증대될 수 있습니다.

Erigo 개발자의 원리 증명 연구는 수동적 다리 움직임이 75도에 놓였을 때 거의 실신을 보인 건강한 피험자의 혈역학적 반응을 안정화할 수 있음을 보여주었습니다. 30분 동안 건강한 피험자의 혈역학적 반응에 대한 수동적 다리 움직임의 효과를 조사한 이전의 두 연구에서는 하나의 이동 속도만 사용했습니다. 만성 SCI에 대한 다른 두 연구(틸트 테이블 수직화 동안 수동 다리 움직임 단독 또는 FES와 조합의 혈역학 효과를 비교)도 하나의 이동 속도만 사용했습니다. Chi et al. 기준선과 비교하여 수동적 다리 움직임, FES 또는 이들의 조합 적용 사이에 바이탈 사인에 차이가 없음을 보여주었습니다.

문헌 검토에 따르면, 바쁜 임상 환경에서 RTS를 사용하는 가장 간단하고 사용자 친화적인 방법인 혈역학적 반응에 대한 로봇 다리 움직임의 다양한 속도의 효과를 체계적으로 조사한 이전 연구는 없는 것으로 보입니다. 더욱이, 어떤 연구도 가장 관련성이 높은 대상 집단, 즉 누운 자세에서 앉거나 서 있는 자세로 이동할 때 종종 OH가 발생하는 아급성 SCI를 가진 사람을 모집하지 않았습니다. 따라서 본 연구의 목적은 직립 자세를 향한 점진적인 움직임 동안 다리 움직임의 속도가 피험자의 혈압과 OH의 시작에 유의미한 영향을 미치는지 여부를 결정하는 것입니다.

이 가설을 테스트하기 위해 건강한 피험자와 SCI가 있는 피험자를 모집하여 ErigoPro를 사용한 일회성 교육 세션에 참여합니다. 연구는 대규모 재활 센터의 SCI 층에서 진행됩니다. 누운 자세에서 앉은 자세로의 전환이 OH의 증상/징후를 유발하는지 평가하기 위해 윗몸일으키기 테스트를 수행합니다. 모든 처방약은 정기적인 치료를 방해하지 않고 실제 임상 실습을 반영하도록 기록되고 허용됩니다. 그런 다음 각 피험자는 Erigo로 전송되어 장치에 고정됩니다. 장치에 고정되면 실험이 시작되고 피험자는 약 5분의 휴식 기간 동안 앙와위 자세를 유지하며(피험자의 심혈관 시스템이 정상 상태에 도달할 수 있도록 함) 이후 2분 동안 혈역학적 값을 지속적으로 모니터링합니다. 기준선 혈역학 역치 설정에 도움이 되는 박동 간 모니터링 장치(Finapres Nova). 할당된 케이던스(분당 0, 40 또는 80보)가 시작되고 대상자는 0, 25, 50 및 75도를 포함하는 앙각을 통해 진행되며 각 위치에서 혈역학적 반응과 함께 약 2분을 소비합니다. 지속적으로 모니터링됩니다. 피험자가 OH의 징후/증상을 보이거나 혈압이 안전을 위해 설정된 임계값 이하로 떨어지거나 초과하는 경우 또는 기타 중요한 문제가 발생하면 즉시 앙와위 자세(0도)로 되돌리고 할당된 케이던스가 중단됩니다. 재판의 해당 부분이 종료되었습니다. 피험자가 5 - 10분 이내에 기준선 혈역학적 값으로 돌아가는 것을 보여주고 실험을 계속하는 데 동의하면 다음 할당 속도로 진행됩니다. 기준값으로 돌아가지 않으면 의료팀에 연락하고 주치의와 상담합니다. 조사관이 지적한 모든 징후 또는 환자가 보고한 증상이 기록되고 시험의 일부가 종료되면 그 원인이 진정으로 OH 또는 다른 문제로 인한 것인지 결정하기 위해 조사됩니다. 피험자가 심각한 문제 없이 2분 동안 75도를 달성하면 누운 자세로 돌아가 이전에 테스트한 할당 속도와 동일한 방식으로 다음 할당 속도를 테스트합니다.