Скорость роботизированных движений ног и ортостатическая гипотензия при подострой ТСМ

Ортостатическая гипотензия (ОГ) относится к падению артериального давления в результате сидения или вставания (движения против силы тяжести). ОГ определяют как снижение систолического (≥20 мм рт.ст.) или диастолического (≥10 мм рт.ст.) артериального давления при переходе из положения лежа в вертикальное вне зависимости от наличия или отсутствия явных симптомов (головокружение, предобморочное состояние, нечеткость зрения, потеря сознания).

ОГ довольно часто возникает после травмы спинного мозга (ТСМ), особенно при более тяжелых повреждениях выше уровня Т6. ОГ может значительно мешать повседневной деятельности, а также может мешать участию во время стационарной реабилитации. Почти у 75% пациентов с острой ТСМ была обнаружена ОГ, и около 60% сообщили о симптомах ОГ во время физиотерапевтических мероприятий, что ограничивало почти 50% сеансов лечения. Кульминацией достижений в области реабилитационных технологий стало создание роботизированного степпера с наклоном (RTS), например, известного как Erigo (Hocoma). В RTS робот перемещает ноги в заранее выбранном диапазоне движения с разной скоростью, чтобы ограничить скопление крови во время вертикализации. Это может быть дополнено функциональной электрической стимуляцией (ФЭС), например, ErigoPro.

Экспериментальное исследование, проведенное разработчиками Erigo, показало, что пассивные движения ног могут стабилизировать гемодинамические реакции у здоровых субъектов, у которых наблюдались предобморочные состояния при положении на 75 градусов. в течение 30 мин. В двух более ранних исследованиях, в которых изучалось влияние пассивных движений ног на гемодинамические реакции у здоровых людей, использовалась только одна скорость движения. В двух других исследованиях хронической ТСМ (в которых сравнивались гемодинамические эффекты пассивных движений ног отдельно или в сочетании с ФЭС во время вертикализации наклонного стола) также использовалась только одна скорость движения. Чи и др. не выявили различий в показателях жизнедеятельности между применением пассивных движений ног, ФЭС или их комбинации по сравнению с исходным уровнем.

Основываясь на обзоре литературы, кажется, что ни в одном из предыдущих исследований систематически не изучалось влияние различных скоростей движений роботизированных ног на гемодинамические реакции, что является самым простым и удобным для пользователя способом использования RTS в оживленных клинических условиях. Более того, ни одно исследование не включало наиболее релевантную целевую группу, то есть лиц с подострой ТСМ, у которых часто развивается ОГ при переходе из положения лежа в положение сидя или стоя. Таким образом, целью данного исследования является определение того, оказывает ли скорость движения ноги во время постепенного движения к вертикальному положению значимое влияние на артериальное давление субъекта и возникновение ОГ.

Чтобы проверить эту гипотезу, здоровые субъекты и субъекты с травмой спинного мозга будут набраны для участия в однократной тренировке с ErigoPro. Исследование будет проходить на этаже SCI большого реабилитационного центра. Тест на приседание будет выполнен, чтобы оценить, провоцирует ли переход из положения лежа в положение сидя симптомы/признаки ОГ. Все назначенные лекарства будут отмечены и разрешены, чтобы не мешать регулярному уходу и отражать реальную клиническую практику. Затем каждый субъект будет перенесен в Erigo и закреплен на устройстве. После прикрепления к устройству будет начато испытание, и субъект останется лежать на спине в течение примерно 5 минут (чтобы сердечно-сосудистая система субъекта достигла стабильного состояния), а затем еще 2 минуты с постоянным мониторингом его гемодинамических показателей. устройство для мониторинга ритма сердца (Finapres Nova), которое поможет установить исходные гемодинамические пороги. Назначенная частота вращения педалей (0, 40 или 80 шагов в минуту) будет инициирована, а затем субъект будет продвигаться через углы подъема, включая 0, 25, 50 и 75 градусов, проводя примерно 2 минуты в каждом положении с гемодинамическими реакциями. постоянно контролируется. Если у субъекта проявятся какие-либо признаки/симптомы ОГ или его артериальное давление упадет ниже или превысит установленные пороги безопасности или возникнут какие-либо другие серьезные проблемы, он будет немедленно возвращен в положение лежа на спине (0 градусов), назначенная частота вращения педалей будет прекращена, и эта часть судебного разбирательства прекращена. Если субъект демонстрирует возвращение к исходным гемодинамическим значениям в течение 5–10 минут и соглашается на продолжение испытания, его скорость будет переведена на следующую заданную скорость. Если они не вернутся к исходным значениям, свяжется с медицинской бригадой и проконсультируется с лечащим врачом. Любые признаки, отмеченные исследователем, или симптомы, о которых сообщил пациент, будут зарегистрированы, и если часть исследования будет прекращена, причина будет расследована, чтобы определить, действительно ли это было связано с ОГ или другой проблемой. Если субъект достигает 75 градусов в течение 2 минут без существенных проблем, он будет возвращен в положение лежа на спине, после чего будет проверена следующая назначенная скорость таким же образом, как и ранее протестированная назначенная скорость.