Robottijalkojen liikkeiden nopeus ja ortostaattinen hypotensio subakuutissa SCI:ssä

Ortostaattinen hypotensio (OH) tarkoittaa verenpaineen laskua, joka johtuu istumisesta tai seisomisesta (liikkumisesta painovoimaa vastaan). OH on määritelty systolisen (≥20 mmHg) tai diastolisen (≥10 mmHg) verenpaineen laskuksi, kun siirrytään makuuasennosta pystyasentoon riippumatta siitä, onko ilmeisiä oireita (huimaus, huimaus, näön hämärtyminen, menetys) vai ei. tietoisuudesta).

OH on melko yleistä selkäydinvamman (SCI) jälkeen, etenkin vakavampien vammojen ollessa T6-tason yläpuolella. OH voi häiritä merkittävästi jokapäiväistä toimintaa ja se voi myös häiritä osallistumista laitoskuntoutukseen. Lähes 75 %:lla akuuteista SCI-potilaista havaittiin olevan OH ja ~60 % raportoi OH-oireista fysioterapian aikana, mikä rajoitti lähes 50 % hoitoistunnoista. Kuntoutustekniikan kehitys on huipentunut laitteeseen, robotti-tiltti-stepperiin (RTS), joka tunnetaan esimerkiksi nimellä Erigo (Hocoma). RTS:ssä robotti liikuttaa jalkoja ennalta valitulla liikealueella eri nopeuksilla rajoittaakseen veren kerääntymistä vertikaalisoinnin aikana. Tätä voidaan lisätä kuviollisella toiminnallisella sähköstimulaatiolla (FES), esim. ErigoPro.

Erigon kehittäjien suorittama periaatetutkimus osoitti, että passiiviset jalkojen liikkeet voivat stabiloida hemodynaamisia vasteita terveillä koehenkilöillä, jotka osoittivat lähes pyörtymistä, kun ne asetettiin 75 asteeseen. 30 min ajan. Kahdessa aikaisemmassa tutkimuksessa, joissa tutkittiin passiivisten jalkojen liikkeiden vaikutusta hemodynaamisiin vasteisiin terveillä koehenkilöillä, käytettiin vain yhtä liikenopeutta. Kahdessa muussa kroonisen SCI:n tutkimuksessa (joissa verrattiin passiivisten jalkojen liikkeiden hemodynaamisia vaikutuksia yksinään tai yhdessä FES:n kanssa kallistuspöydän pystysuunnassa) käytettiin myös vain yhtä liikenopeutta. Chi et ai. ei osoittanut eroa elintoiminnoissa passiivisten jalkaliikkeiden, FES:n tai niiden yhdistelmän välillä verrattuna lähtötilanteeseen.

Kirjallisuuskatsauksen perusteella näyttää siltä, ​​että missään aikaisemmassa tutkimuksessa ei ole systemaattisesti tutkittu robottijalkojen eri nopeuksien vaikutuksia hemodynaamisiin vasteisiin, mikä on yksinkertaisin ja käyttäjäystävällisin tapa käyttää RTS:ää kiireisessä kliinisessä ympäristössä. Lisäksi yhteenkään tutkimukseen ei värvätty merkittävintä kohdepopulaatiota, eli henkilöitä, joilla on subakuutti SCI, joille kehittyy usein OH, kun niitä siirretään makuu- tai seisoma-asennosta. Siksi tämän tutkimuksen tarkoituksena on selvittää, onko jalkojen liikkeen nopeudella asteittain pystyasennossa tapahtuvan liikkeen aikana merkittävää vaikutusta koehenkilön verenpaineeseen ja OH:n puhkeamiseen.

Tämän hypoteesin testaamiseksi terveet koehenkilöt ja koehenkilöt, joilla on SCI, rekrytoidaan osallistumaan kertaluontoiseen ErigoPron harjoitukseen. Tutkimus tehdään suuren kuntoutuskeskuksen SCI-kerroksessa. Istumistestillä arvioidaan, aiheuttaako siirtyminen makuuasennosta istuma-asennosta OH:n oireita/merkkejä. Kaikki määrätyt lääkkeet merkitään muistiin ja sallitaan, jotta ne eivät häiritse säännöllistä hoitoa ja kuvastavat todellista kliinistä käytäntöä. Jokainen kohde siirretään sitten Erigoon ja kiinnitetään laitteeseen. Kun se on kiinnitetty laitteeseen, koe aloitetaan ja koehenkilö pysyy makuullaan noin 5 minuutin lepojakson ajan (jotta koehenkilöiden sydän- ja verisuonijärjestelmä saavuttaa vakaan tilan), minkä jälkeen seuraa vielä 2 minuuttia heidän hemodynaamisten arvojensa jatkuvan tarkkailun aikana. Beat-to-beat-seurantalaite (Finapres Nova), joka auttaa määrittämään perustason hemodynaamiset kynnykset. Määritetty poljinnopeus (joko 0, 40 tai 80 askelta minuutissa) käynnistetään ja kohde etenee sitten korkeuskulmien läpi, mukaan lukien 0, 25, 50 ja 75 astetta, viettäen noin 2 minuuttia kussakin asennossa hemodynaamisten vasteiden kanssa. seurataan jatkuvasti. Jos koehenkilöllä ilmenee OH:n merkkejä/oireita tai hänen verenpaineensa laskee alle tai ylittää vahvistetut turvallisuuskynnykset tai ilmenee muita merkittäviä ongelmia, hänet palautetaan välittömästi makuuasentoon (0 astetta), määrätty poljinnopeus keskeytetään ja tämä osa oikeudenkäyntiä päättyi. Jos koehenkilö osoittaa palautuneen hemodynaamisten perusarvojen arvoihin 5–10 minuutin kuluessa ja hän suostuu jatkamaan koetta, hänet siirretään seuraavaan määrättyyn nopeuteen. Jos ne eivät palaa perusarvoihin, otetaan yhteyttä hoitohenkilökuntaan ja neuvotellaan hoitavaa lääkäriä. Kaikki tutkijan havaitsemat merkit tai potilaan ilmoittamat oireet kirjataan, ja jos osa tutkimuksesta keskeytetään, syy tutkitaan sen määrittämiseksi, johtuiko se todella OH:sta tai muusta ongelmasta. Jos tutkittava saavuttaa 75 astetta 2 minuutin ajan ilman merkittäviä ongelmia, hänet palautetaan selälleen, minkä jälkeen testataan seuraava määritetty nopeus samalla tavalla kuin aiemmin testattu määritetty nopeus.