Robot lábmozgások sebessége és ortosztatikus hipotenzió szubakut SCI-ben

Az ortosztatikus hipotenzió (OH) a felülés vagy felállás (a gravitációval szembeni mozgás) következtében fellépő vérnyomásesésre utal. Az OH-t úgy határozták meg, mint a szisztolés (≥20 Hgmm) vagy diasztolés (≥10 Hgmm) vérnyomás csökkenést fekvő helyzetből álló helyzetbe való átálláskor, függetlenül a nyilvánvaló tünetek (szédülés, szédülés, homályos látás, veszteség) jelenlététől vagy hiányától. a tudat).

Az OH meglehetősen gyakori gerincvelő-sérülés (SCI) után, különösen a T6 szint feletti súlyosabb sérülések esetén. Az OH jelentősen megzavarhatja a mindennapi életvitelt és a fekvőbeteg-rehabilitáció során való részvételt is. Az akut SCI-s alanyok közel 75%-ánál OH-t találtak, és ~60%-ánál OH-tünetekről számoltak be a fizikoterápiás tevékenységek során, ami a kezelési ülések közel 50%-át korlátozta. A rehabilitációs technológiai fejlesztések egy olyan eszközben tetőztek, mint például az Erigo (Hocoma) néven ismert robotos tilt-stepper (RTS). Az RTS-ben a robot egy előre kiválasztott mozgástartományon keresztül mozgatja a lábakat különböző sebességgel, hogy korlátozza a vertikális felállás során a vér összegyűjtését. Ezt kiegészítheti a mintázott funkcionális elektromos stimuláció (FES), például az ErigoPro.

Az Erigo fejlesztői által végzett alapelv-tanulmány kimutatta, hogy a passzív lábmozgások stabilizálhatják a hemodinamikai válaszokat olyan egészséges alanyoknál, akik 75 fokos szögben helyezve szinte szinkópiát mutattak. 30 percig. Két korábbi tanulmány, amelyek a passzív lábmozgások hatását vizsgálták egészséges alanyok hemodinamikai válaszaira, csak egy mozgássebességet használtak. Két másik, krónikus SCI-vel kapcsolatos tanulmány (amely a passzív lábmozgások hemodinamikai hatásait hasonlította össze önmagában vagy FES-sel kombinálva a billenőasztal-vertikális beállítás során) szintén csak egy mozgási sebességet használt. Chi és mtsai. nem mutatott különbséget az életjelekben a passzív lábmozgások, a FES vagy ezek kombinációja között az alapvonalhoz képest.

A szakirodalmi áttekintés alapján úgy tűnik, hogy egyetlen korábbi tanulmány sem vizsgálta szisztematikusan a különböző sebességű robotlábmozgások hemodinamikai válaszokra gyakorolt ​​hatását, ami az RTS használatának legegyszerűbb és legfelhasználóbarátabb módja egy forgalmas klinikai környezetben. Ezen túlmenően, egyetlen tanulmány sem toborozta a legrelevánsabb célpopulációt, azaz a szubakut SCI-ben szenvedő személyeket, akiknél gyakran alakul ki OH, amikor fekvésből ülő vagy álló helyzetbe helyezik őket. Ezért ennek a vizsgálatnak a célja annak meghatározása, hogy a láb mozgásának sebessége az egyenes helyzet felé haladó progresszív mozgás során jelentős hatással van-e az alany vérnyomására és az OH megjelenésére.

Ennek a hipotézisnek a tesztelésére egészséges alanyokat és SCI-vel rendelkező alanyokat toboroznak, hogy részt vegyenek egy egyszeri edzésen az ErigoPro-val. A vizsgálatra egy nagy rehabilitációs központ SCI emeletén kerül sor. Felülési tesztet kell végezni annak felmérésére, hogy a fekvő helyzetből az ülő helyzetbe történő átmenet provokálja-e az OH tüneteit/jeleit. Minden felírt gyógyszert feljegyeznek és engedélyeznek, hogy ne zavarják a rendszeres ellátást, és valódi klinikai gyakorlatot tükrözzenek. Ezután minden alany átkerül az Erigo-ba, és rögzítésre kerül az eszközön. Az eszközhöz rögzítve a vizsgálat megkezdődik, és az alany körülbelül 5 percig hanyatt marad (hogy az alanyok szív- és érrendszere elérje az egyensúlyi állapotot), majd további 2 percig hemodinamikai értékeit folyamatosan figyeli egy beat-to-beat monitorozó készülék (a Finapres Nova), amely segít az alapvonal hemodinamikai küszöbök megállapításában. Megkezdődik a hozzárendelt ütem (0, 40 vagy 80 lépés percenként), majd az alany emelkedési szögeken keresztül halad, beleértve a 0, 25, 50 és 75 fokot, körülbelül 2 percet töltve minden helyzetben hemodinamikai válaszokkal. folyamatosan figyelik. Ha az alany az OH bármely jelét/tünetét mutatja, vagy a vérnyomása a megállapított biztonsági küszöb alá vagy túllépi, vagy bármilyen más jelentős probléma merül fel, azonnal visszahelyezik a fekvő helyzetbe (0 fok), a hozzárendelt ütemet megszakítják, és a tárgyalásnak ez a része véget ért. Ha a vizsgálati alany 5-10 percen belül visszatér a kiindulási hemodinamikai értékekhez, és beleegyezik a vizsgálat folytatásába, akkor a következő kijelölt sebességre lép. Ha nem térnek vissza a kiindulási értékekhez, felveszi a kapcsolatot az orvosi csapattal, és konzultál a kezelőorvossal. A vizsgáló által észlelt minden jelet vagy a páciens által jelentett tünetet rögzíteni kell, és ha a vizsgálat egy részét leállítják, kivizsgálják az okot annak megállapítására, hogy valóban OH vagy más probléma okozta-e. Ha az alany 2 percen keresztül jelentősebb probléma nélkül eléri a 75 fokot, akkor a rendszer visszahelyezi hanyatt, majd a következő kijelölt sebességet ugyanúgy teszteli, mint az előzőleg tesztelt hozzárendelt sebességet.