Szybkość ruchów nóg robota i niedociśnienie ortostatyczne w podostrym SCI

Niedociśnienie ortostatyczne (OH) odnosi się do spadku ciśnienia krwi w wyniku siadania lub wstawania (poruszania się wbrew grawitacji). HO zdefiniowano jako spadek skurczowego (≥20 mmHg) lub rozkurczowego (≥10 mmHg) ciśnienia krwi po przejściu z pozycji leżącej do pionowej, niezależnie od obecności lub braku jawnych objawów (zawroty głowy, oszołomienie, niewyraźne widzenie, utrata przytomności) świadomości).

OH jest dość powszechny po urazie rdzenia kręgowego (SCI), zwłaszcza w przypadku cięższych urazów powyżej poziomu T6. HO może znacząco zakłócać codzienne czynności, a także może utrudniać udział w rehabilitacji stacjonarnej. Stwierdzono, że prawie 75% pacjentów z ostrym SCI miało HO, a ~60% zgłaszało objawy HO podczas zajęć fizjoterapeutycznych, co ograniczyło prawie 50% sesji terapeutycznych. Kulminacją rozwoju technologii rehabilitacji było urządzenie, robotyczny stepper pochyleniowy (RTS), np. Znany jako Erigo (Hocoma). W RTS robot porusza nogami we wcześniej wybranym zakresie ruchu z różnymi prędkościami, aby ograniczyć gromadzenie się krwi podczas pionizacji. Można to zwiększyć za pomocą wzorzystej funkcjonalnej stymulacji elektrycznej (FES), np. ErigoPro.

Badanie potwierdzające zasadę przeprowadzone przez twórców Erigo wykazało, że pasywne ruchy nóg mogą stabilizować reakcje hemodynamiczne u zdrowych osób, które wykazywały stan bliski omdlenia po umieszczeniu w pozycji pod kątem 75 stopni. przez 30 min. Dwa wcześniejsze badania, w których badano wpływ biernych ruchów nóg na reakcje hemodynamiczne u zdrowych osób, wykorzystywały tylko jedną prędkość ruchu. W dwóch innych badaniach dotyczących przewlekłego SCI (w których porównywano efekty hemodynamiczne biernych ruchów nóg samych lub w połączeniu z FES podczas pionizacji ze stołem przechylnym) również wykorzystano tylko jedną prędkość ruchu. Chi i in. nie wykazali różnicy w parametrach życiowych między stosowaniem biernych ruchów nóg, FES lub ich kombinacją w porównaniu z wartościami wyjściowymi.

Na podstawie przeglądu literatury wydaje się, że żadne wcześniejsze badanie nie badało systematycznie wpływu różnych prędkości ruchów nóg robota na reakcje hemodynamiczne, co jest najprostszym i najbardziej przyjaznym dla użytkownika sposobem korzystania z RTS w zatłoczonych warunkach klinicznych. Co więcej, żadne badanie nie obejmowało najbardziej odpowiedniej populacji docelowej, to znaczy osób z podostrym SCI, u których często rozwija się OH po przeniesieniu z pozycji leżącej do pozycji siedzącej lub stojącej. Dlatego celem tego badania jest ustalenie, czy prędkość ruchu nóg podczas progresywnego ruchu w kierunku pozycji pionowej ma znaczący wpływ na ciśnienie krwi u pacjentów i wystąpienie HO.

Aby przetestować tę hipotezę, osoby zdrowe i osoby z SCI zostaną zrekrutowane do udziału w jednorazowej sesji treningowej z ErigoPro. Badanie odbędzie się na piętrze SCI dużego ośrodka rehabilitacyjnego. Test siadania zostanie przeprowadzony w celu oceny, czy przejście z pozycji leżącej do siedzącej wywołuje objawy/oznaki HO. Wszystkie przepisane leki zostaną odnotowane i dozwolone, aby nie zakłócały regularnej opieki i odzwierciedlały rzeczywistą praktykę kliniczną. Każdy podmiot zostanie następnie przeniesiony do Erigo i przymocowany do urządzenia. Po przymocowaniu do urządzenia rozpocznie się próba, a pacjent pozostanie w pozycji leżącej na plecach przez około 5 minut (aby układ sercowo-naczyniowy pacjenta osiągnął stan stacjonarny), a następnie przez kolejne 2 minuty, a jego wartości hemodynamiczne będą stale monitorowane przez urządzenie do monitorowania rytmu po uderzeniu (Finapres Nova), które pomoże w ustaleniu podstawowych progów hemodynamicznych. Zainicjowana zostanie przypisana kadencja (0, 40 lub 80 kroków na minutę), a następnie pacjent będzie przechodził przez kąty wzniesienia, w tym 0, 25, 50 i 75 stopni, spędzając około 2 minuty w każdej pozycji z reakcjami hemodynamicznymi stale monitorowane. Jeśli pacjent wykaże jakiekolwiek oznaki/symptomy HO lub jego ciśnienie krwi spadnie poniżej lub przekroczy ustalone progi bezpieczeństwa lub wystąpią jakiekolwiek inne istotne problemy, zostanie on natychmiast przywrócony do pozycji leżącej (0 stopni), przypisana mu kadencja zostanie przerwana, a ta część rozprawy została zakończona. Jeśli pacjent wykaże powrót do wyjściowych wartości hemodynamicznych w ciągu 5-10 minut i wyrazi zgodę na kontynuację badania, zostanie przeniesiony do następnej przypisanej prędkości. Jeśli nie powrócą do wartości wyjściowych, skontaktujemy się z zespołem medycznym i skonsultujemy z lekarzem prowadzącym. Wszelkie objawy zauważone przez badacza lub objawy zgłoszone przez pacjenta zostaną zarejestrowane, a jeśli część badania zostanie przerwana, przyczyna zostanie zbadana w celu ustalenia, czy rzeczywiście było to spowodowane OH lub innym problemem. Jeśli badany osiągnie 75 stopni przez 2 minuty bez znaczących problemów, powróci do pozycji leżącej, po czym następna przypisana prędkość zostanie przetestowana w taki sam sposób, jak poprzednio przetestowana przypisana prędkość.