Hastighed af robotiske benbevægelser og ortostatisk hypotension ved subakut SCI

Ortostatisk hypotension (OH) refererer til et blodtryksfald som et resultat af at sidde op eller stå op (bevægelse mod tyngdekraften). OH er blevet defineret som et fald i systolisk (≥20 mmHg) eller diastolisk (≥10 mmHg) blodtryk ved overgang fra liggende til oprejst stilling uanset tilstedeværelse eller fravær af åbenlyse symptomer (svimmelhed, svimmelhed, sløret syn, tab af bevidsthed).

OH er ret almindeligt efter en rygmarvsskade (SCI), især med mere alvorlige skader over T6-niveauet. OH kan gribe betydeligt ind i dagligdagens aktiviteter, og det kan også forstyrre deltagelse under indlæggelsesrehabilitering. Næsten 75 % af patienterne med akut SCI viste sig at have OH og ~60 % rapporterede symptomer på OH under fysioterapiaktiviteter, hvilket begrænsede næsten 50 % af behandlingssessionerne. Udviklingen inden for rehabiliteringsteknologi er kulmineret i en enhed, en robot tilt-stepper (RTS), fx kendt som Erigo (Hocoma). I en RTS bevæger robotten benene gennem et forudvalgt bevægelsesområde ved forskellige hastigheder for at begrænse blodopsamling under vertikalisering. Dette kan forstærkes af mønstret funktionel elektrisk stimulation (FES), f.eks. ErigoPro.

Den proof-of-principle undersøgelse af udviklerne af Erigo viste, at passive benbevægelser kan stabilisere hæmodynamiske reaktioner hos raske forsøgspersoner, som udviste næsten synkope, når de placeredes ved 75 grader. i 30 min. To tidligere undersøgelser, der undersøgte effekten af ​​passive benbevægelser på hæmodynamiske reaktioner hos raske forsøgspersoner, brugte kun én bevægelseshastighed. To andre undersøgelser i kronisk SCI (som sammenlignede de hæmodynamiske virkninger af passive benbevægelser alene eller i kombination med FES under en vertikalisering med vippebord) brugte også kun én bevægelseshastighed. Chi et al. viste ingen forskel i vitale tegn mellem anvendelse af passive benbevægelser, FES eller kombinationen heraf i forhold til baseline.

Baseret på litteraturgennemgangen ser det ud til, at ingen tidligere undersøgelse systematisk har undersøgt virkningerne af forskellige hastigheder af robotiske benbevægelser på hæmodynamiske responser, hvilket er den enkleste og mest brugervenlige måde at bruge RTS i en travl klinisk sammenhæng. Desuden rekrutterede ingen undersøgelser den mest relevante målgruppe, dvs. personer med en subakut SCI, som ofte udvikler OH, når de flyttes fra liggende til siddende eller stående stilling. Derfor er det hensigten med denne undersøgelse at afgøre, om hastigheden af ​​benbevægelsen under progressiv bevægelse mod en oprejst stilling har en meningsfuld indvirkning på et forsøgspersons blodtryk og indtræden af ​​OH.

For at teste denne hypotese vil raske forsøgspersoner og forsøgspersoner med SCI blive rekrutteret til at deltage i en engangstræningssession med ErigoPro. Undersøgelsen vil finde sted i SCI-gulvet i et stort genoptræningscenter. Sit-up-testen vil blive udført for at vurdere, om overgang fra liggende til siddende stilling fremkalder symptomer/tegn på OH. Al ordineret medicin vil blive noteret og tilladt for ikke at forstyrre regelmæssig pleje og for at afspejle en reel klinisk praksis. Hvert emne vil derefter blive overført til Erigo og fastgjort til enheden. Når den er fastgjort til enheden, vil forsøget blive påbegyndt, og forsøgspersonen vil forblive på ryggen i en hvileperiode på ca. 5 minutter (for at tillade forsøgspersonens kardiovaskulære system at nå steady state) efterfulgt af yderligere 2 minutter med deres hæmodynamiske værdier kontinuerligt overvåget af en beat-to-beat-overvågningsenhed (Finapres Nova), som vil hjælpe med at etablere baseline hæmodynamiske tærskler. Den tildelte kadence (enten 0, 40 eller 80 trin i minuttet) vil blive initieret, og motivet vil derefter blive fremført gennem højdevinkler, herunder 0, 25, 50 og 75 grader, tilbringer ca. 2 minutter i hver position med hæmodynamiske reaktioner løbende overvåget. Hvis forsøgspersonen viser tegn/symptomer på OH, eller deres blodtryk falder under eller overstiger de etablerede sikkerhedstærskler, eller der opstår andre væsentlige problemer, vil de straks blive ført tilbage til liggende stilling (0 grader), den tildelte kadence afbrydes, og den del af retssagen afsluttet. Hvis forsøgspersonen demonstrerer en tilbagevenden til baseline hæmodynamiske værdier inden for 5 - 10 minutter, og de accepterer at fortsætte forsøget, vil de blive videreført til den næste tildelte hastighed. Hvis de ikke vender tilbage til baseline-værdierne, vil lægeteamet blive kontaktet og den behandlende læge konsulteret. Eventuelle tegn noteret af investigator eller symptomer rapporteret af patienten vil blive registreret, og hvis en del af forsøget afsluttes, vil årsagen blive undersøgt for at afgøre, om det virkelig skyldtes OH eller et andet problem. Hvis forsøgspersonen opnår 75 grader i 2 minutter uden væsentlige problemer, vil de blive liggende tilbage efterfulgt af, at den næste tildelte hastighed testes på samme måde som den tidligere testede tildelte hastighed.