Velocidade dos movimentos das pernas robóticas e hipotensão ortostática na lesão medular subaguda

A hipotensão ortostática (OH) refere-se a uma queda na pressão arterial como resultado de sentar ou levantar (movimento contra a gravidade). A HO foi definida como uma diminuição na pressão arterial sistólica (≥20 mmHg) ou diastólica (≥10 mmHg) após a transição da posição deitada para a posição ereta, independentemente da presença ou ausência de sintomas evidentes (tonturas, vertigens, visão turva, perda da consciência).

OH é bastante comum após uma lesão medular (SCI), especialmente com lesões mais graves acima do nível T6. A HO pode interferir significativamente nas atividades da vida diária e também pode interferir na participação durante a reabilitação do paciente internado. Quase 75% dos indivíduos com LME aguda apresentavam HO e aproximadamente 60% relataram sintomas de HO durante as atividades de fisioterapia, o que limitou quase 50% das sessões de tratamento. Os desenvolvimentos na tecnologia de reabilitação culminaram em um dispositivo, um robot tilt-stepper (RTS), por exemplo, conhecido como Erigo (Hocoma). Em um RTS, o robô move as pernas em uma amplitude de movimento pré-selecionada em diferentes velocidades para limitar o acúmulo de sangue durante a verticalização. Isso pode ser aumentado por estimulação elétrica funcional padronizada (FES), por exemplo, o ErigoPro.

O estudo de prova de princípio pelos desenvolvedores do Erigo mostrou que os movimentos passivos das pernas podem estabilizar as respostas hemodinâmicas em indivíduos saudáveis ​​que exibiram quase síncope quando colocados a 75 graus. por 30 min. Dois estudos anteriores que examinaram o efeito dos movimentos passivos das pernas nas respostas hemodinâmicas em indivíduos saudáveis ​​usaram apenas uma velocidade de movimento. Dois outros estudos em LME crônica (que compararam os efeitos hemodinâmicos dos movimentos passivos das pernas sozinhos ou em combinação com FES durante a verticalização da mesa inclinável) também usaram apenas uma velocidade de movimento. Chi et ai. não mostraram diferença nos sinais vitais entre a aplicação de movimentos passivos das pernas, FES ou a combinação dos mesmos em comparação com a linha de base.

Com base na revisão da literatura, parece que nenhum estudo anterior examinou sistematicamente os efeitos de diferentes velocidades dos movimentos das pernas robóticas nas respostas hemodinâmicas, que é a maneira mais simples e fácil de usar o RTS em um ambiente clínico movimentado. Além disso, nenhum estudo recrutou a população-alvo mais relevante, isto é, pessoas com LME subaguda que frequentemente desenvolvem HO quando passam da posição deitada para a posição sentada ou em pé. Portanto, é a intenção deste estudo determinar se a velocidade do movimento da perna durante o movimento progressivo em direção a uma posição ereta tem um impacto significativo na pressão arterial de um indivíduo e no início da HO.

Para testar esta hipótese, indivíduos saudáveis ​​e indivíduos com SCI serão recrutados para participar de uma sessão única de treinamento com o ErigoPro. O estudo ocorrerá no andar SCI de um grande centro de reabilitação. O teste de sentar será realizado para avaliar se a transição da posição supina para sentada provoca sintomas/sinais de HO. Todos os medicamentos prescritos serão anotados e permitidos para não interferir com os cuidados regulares e para refletir uma prática clínica real. Cada sujeito será então transferido para o Erigo e preso ao dispositivo. Uma vez preso ao dispositivo, o teste será iniciado e o sujeito permanecerá em decúbito dorsal por um período de repouso de aproximadamente 5 minutos (para permitir que o sistema cardiovascular do sujeito atinja o estado estável) seguido de mais 2 minutos com seus valores hemodinâmicos monitorados continuamente por um dispositivo de monitoramento batimento a batimento (o Finapres Nova) que ajudará no estabelecimento dos limiares hemodinâmicos basais. A cadência atribuída (0, 40 ou 80 passos por minuto) será iniciada e o sujeito progredirá através de ângulos de elevação, incluindo 0, 25, 50 e 75 graus, gastando aproximadamente 2 minutos em cada posição com respostas hemodinâmicas continuamente monitorado. Se o sujeito demonstrar quaisquer sinais/sintomas de OH ou se sua pressão arterial cair abaixo ou exceder os limites estabelecidos para segurança ou surgirem quaisquer outros problemas significativos, eles serão imediatamente devolvidos à posição supina (0 graus), a cadência atribuída será descontinuada e essa parte do julgamento terminou. Se o sujeito demonstrar um retorno aos valores hemodinâmicos basais dentro de 5 a 10 minutos e concordar com a continuação do teste, ele avançará para a próxima velocidade designada. Caso não retornem aos valores basais, a equipe médica será contatada e o médico assistente consultado. Quaisquer sinais observados pelo investigador ou sintomas relatados pelo paciente serão registrados e, caso uma parte do estudo seja encerrada, a causa será investigada para determinar se foi realmente devido a OH ou outro problema. Se o sujeito atingir 75 graus por 2 minutos sem problemas significativos, ele retornará ao supino seguido pela próxima velocidade atribuída sendo testada da mesma forma que a velocidade atribuída testada anteriormente.