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로봇을 이용한 상지 훈련이 뇌졸중 후 인지 및 신체 기능에 미치는 영향

2024년 1월 29일 업데이트: Ayşe A Küçükdeveci, MD, Ankara University

뇌졸중 후 인지 및 신체 기능에 대한 로봇 지원 상지 훈련의 효과: 무작위 대조 연구

뇌졸중은 전 세계적으로 장애의 주요 원인입니다. 이는 활동 제한과 참여 제한으로 이어지는 운동 및 인지 장애가 특징입니다. 뇌졸중 후 사망률과 이병률이 개선되었음에도 불구하고 뇌졸중 생존자들은 효과적인 재활 서비스에 접근할 수 있어야 합니다. 뇌졸중 생존자를 위한 관리 접근법은 고전적인 물리 및 재활 의학(PRM) 개입입니다. 오늘날 기술의 발전으로 로봇 재활 시스템은 고전적인 물리 및 재활 의학 응용 분야에서 자리를 잡았습니다. 상지 및 하지용 로봇 시스템은 반복적인 작업별 활동을 통해 신경가소성 향상에 도움을 줍니다. 상지 로봇 시스템은 기계적 설계에 따라 외골격 또는 엔드 이펙터일 수 있습니다. 외골격 로봇 시스템은 상지의 근위부와 원위부(어깨, 팔꿈치, 팔뚝, 손목, 손가락)에 부착되어 상지 관절의 움직임 축을 작동할 수 있도록 반중력 지지력을 제공합니다. 이 시스템은 환자에게 컴퓨터 게임을 통해 다양한 작업을 수행하도록 요청하는 3차원 가상 환경의 시각적 피드백을 통해 움직임을 강화하고 촉진합니다. 로봇치료는 다른 재활 방법과 보완적으로 사용될 수 있는 것으로 보고됐다. 로봇 치료의 신경생리학적 효과는 뇌, 특히 일차 운동 피질, 피각 및 내피막에 작용하는 것으로 나타났습니다. 운동 회복에 대한 효과는 피질척수계와 관련된 공통적이고 동시적인 활동과 연관되어 있습니다. 최근 Cochrane 리뷰에서는 로봇 보조 팔 훈련이 뇌졸중 생존자의 팔 기능, 팔 근력 및 일상 생활 활동을 향상시키는 것으로 보고되었습니다. 몇몇 연구에서는 인지 능력에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 보고되었습니다. 그러나 뇌졸중 후 인지 기능에 대한 로봇 지원 상지 훈련의 효과를 조사하는 통제된 연구는 문헌에 없습니다. 본 연구의 목적은 고전적인 PRM 프로그램에 추가로 적용되는 로봇을 이용한 상지 훈련이 뇌졸중 후 인지 및 신체 기능에 미치는 영향을 조사하는 것이었습니다. 일차 목표는 인지 기능에 대한 영향을 조사하는 것이고, 이차 목표는 상지 운동 기능 및 일상 생활 활동에 대한 영향을 조사하는 것입니다. 연구자들은 기존 PRM 프로그램에 부가적인 로봇 상지 훈련을 추가하면 기존 PRM 프로그램에만 비해 인지적, 신체적 결과가 더 좋아질 것이라는 가설을 세웠습니다.

연구 개요

상세 설명

본 연구는 전향적 무작위 단일 맹검 대조 연구로 계획되었습니다. 이는 앙카라 대학교 의과대학 윤리위원회의 승인을 받았으며 헬싱키 선언에 따라 실시될 것입니다. 이 연구에는 앙카라 대학교 의과대학 물리의학 및 재활학과에 입원한 뇌졸중 생존자 38명이 포함됩니다. 연구의 포함 기준을 충족하는 환자는 무작위로 로봇 그룹과 대조군의 2개 그룹으로 나누어집니다. 무작위 할당 소프트웨어(RAS) 프로그램을 사용하여 "블록 무작위화" 방법을 사용하여 환자를 치료 그룹에 할당하고 무작위화 계획을 생성합니다. 이 단일 맹검 연구에서 모든 환자는 동일한 의사(Dr. Merve Dayi). 의사는 환자의 임무를 알지 못할 것입니다. 일상생활 활동 능력 향상을 위한 물리치료 및 운동, 걷기 및 균형훈련, 작업치료 등 정기적인 물리치료 및 재활의학 프로그램을 총 6주, 5일/일, 1시간/일 동안 실시합니다. 로봇 그룹은 Armeo Spring V2.0 외골격(Hocoma Inc., Zurich, Switzerland)을 이용한 상지 로봇 훈련 치료를 6주, 5일/주, 1시간/일 동안 추가로 받게 됩니다. Armeo Spring은 가상 현실에 연결되는 상지용 조정 가능한 서스펜션 시스템으로, 여러 수준의 복잡한 설정을 가지고 있습니다. 이 시스템은 환자의 팔을 지지하고 편마비 팔의 잔여 활성 움직임을 3차원 공간에서 확대하는 외골격입니다. 환자는 물리치료사의 감독 하에 30회의 로봇 치료 세션을 받게 되는데, 물리치료사는 환자의 팔과 손을 장치로 조정하고 환자의 상지 기능 수준에 따라 가상 현실 컴퓨터 게임을 선택하게 됩니다. 연구에 참여하는 모든 개인은 치료 전과 치료 직후, 그리고 추적 관찰 시 3개월 동안 평가를 받게 됩니다. 각 평가에는 인지 기능, 상지 운동 기능, 손재주, 상지 활동 및 일상 생활 활동에 대한 평가가 포함됩니다.

통계 분석

1차 결과 변수로는 기준선과 치료 후 사이에 몬트리올 인지 평가 척도(MoCA)로 측정한 인지 기능의 차이가 사용됩니다(ΔMoCA). 19와 19의 그룹 샘플 크기는 양측 Mann-Whitney U 테스트를 사용하여 추정된 그룹 표준 편차가 2.5와 2.5이고 유의 수준이 0.05인 로봇 그룹과 제어 그룹 간의 Δ MoCA 2.4를 탐지하는 80% 검정력을 달성합니다. 층화된 블록 무작위화는 각 그룹에 동일한 수의 피험자를 보장하기 위해 사용됩니다. 계층화 변수로는 교육 상태와 연령이 선택되었습니다. 연속 변수에 대한 두 그룹 간의 차이는 스튜던트 t 검정으로 평가됩니다. Mann-Whitney U 테스트는 순서형 변수 측면에서 두 그룹 간의 차이를 평가하는 데 사용됩니다. 카이제곱을 사용하여 그룹 간 비율의 차이를 비교합니다. 반복 측정 ANOVA는 연속 변수와 이들 간의 상호 작용에 대한 그룹 내 및 그룹 간 비교를 테스트하는 데 사용됩니다. p<0.05는 통계적으로 유의한 것으로 간주됩니다.

연구 유형

중재적

등록 (실제)

40

단계

  • 해당 없음

연락처 및 위치

이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.

연구 장소

      • Ankara, 칠면조, 06230
        • Ankara University

참여기준

연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.

자격 기준

공부할 수 있는 나이

18년 (성인, 고령자)

건강한 자원 봉사자를 받아들입니다

아니

설명

포함 기준:

  • 18~80세 연령 범위의 환자
  • 아급성 뇌졸중 환자(뇌졸중 후 기간 1개월~1년)
  • 인지 장애가 있고 로봇 훈련에 적응하기 위한 명령을 이해할 수 있는 환자(MMSE ≤ 26)
  • 첫 번째 뇌졸중 발병 환자
  • 로봇재활치료를 받은 적이 없는 환자
  • 상지(UE) Brunnstrom 3기 이상 환자
  • 영향을 받은 상지에서 수정된 Ashworth 척도(MAS)에 따라 3 미만의 경직 수준(MAS 1-5 평가 시스템)을 가진 환자
  • 연구 참여에 동의하고 사전동의서에 서명한 환자

제외 기준:

  • 명령을 이해하지 못하거나 고지된 동의를 할 수 없는 환자
  • 인지 결핍이 없는 환자(MMSE > 26)
  • 실어증 환자
  • 앉아서 균형을 이루지 못하는 환자
  • 일방적으로 방치하는 환자
  • 환자가 로봇 훈련을 받을 수 없는 불안정한 전신 질환을 앓고 있는 환자
  • 정신질환이 있는 환자
  • 후뇌동맥경색 및 지주막하출혈 환자
  • 로봇 훈련에 영향을 미칠 수 있는 시력 장애 환자
  • 말초신경 손상 또는 해당 상지의 근골격계 질환이 있는 환자
  • 영향을 받은 상지에 통증이 있어 로봇 훈련에 적응하는 데 방해가 될 수 있는 환자
  • 비자발적으로 비정상적인 움직임을 보이는 환자(예: 근긴장 이상)

공부 계획

이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.

연구는 어떻게 설계됩니까?

디자인 세부사항

  • 주 목적: 치료
  • 할당: 무작위
  • 중재 모델: 병렬 할당
  • 마스킹: 하나의

무기와 개입

참가자 그룹 / 팔
개입 / 치료
실험적: 로봇 그룹
로봇 그룹은 Armeo Spring을 통해 일상적인 물리 및 재활 의학 프로그램과 추가적인 상지 로봇 지원 교육을 모두 받게 됩니다. 일상 생활 활동을 개선하기 위한 물리 치료 및 운동, 걷기 및 균형 훈련, 작업 치료를 포함한 일상적인 물리 및 재활 의학 프로그램은 하루에 거의 2시간, 로봇 치료는 하루에 1시간 동안 지속됩니다. 정기 PRM 프로그램과 로봇 치료는 주 5일, 6주 동안 실시됩니다(정기 PRM 프로그램과 로봇 치료의 총 30회 세션).

상지 로봇 보조 훈련에는 어깨 굴곡-신전, 내외 회전, 외전-내전, 팔꿈치 굴곡-신전, 팔뚝 회외-회내, 손목 굴곡-신전, 척골-요골 편차, 손 손가락 굴곡-신전 운동이 포함됩니다. 환자에게 컴퓨터 게임을 하면서 물건 닿기, 잡기, 잡기, 떨어뜨리기 등 다양한 작업을 수행하도록 요청하는 3차원 가상 환경을 통한 시각적 피드백 수단입니다.

일상 생활 활동을 개선하기 위한 물리 치료 및 운동, 걷기 및 균형 훈련, 작업 치료 등 일상적인 물리 및 재활 의학 프로그램이 제공됩니다.

일상 생활 활동을 개선하기 위한 물리 치료 및 운동, 걷기 및 균형 훈련, 작업 치료 등 일상적인 물리 및 재활 의학 프로그램이 제공됩니다.
활성 비교기: 대조군
대조군은 일상적인 물리치료 및 재활의학 프로그램만 받게 됩니다. 물리치료 및 운동, 걷기 및 균형 훈련, 일상생활 활동 개선을 위한 작업치료 등 일상적인 물리치료 및 재활의학 프로그램은 하루에 약 2시간씩 주 5일, 6주 동안 실시됩니다. 정규 PRM 프로그램의 30 세션만 해당).
일상 생활 활동을 개선하기 위한 물리 치료 및 운동, 걷기 및 균형 훈련, 작업 치료 등 일상적인 물리 및 재활 의학 프로그램이 제공됩니다.

연구는 무엇을 측정합니까?

주요 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
인지 기능
기간: 6주차와 18주차 기준선 대비 변화
인지 기능은 시공간/실행 기능, 명명, 기억, 주의력, 언어, 추상화 및 지연 회상을 평가하는 "몬트리올 인지 평가 척도(MoCA)"로 평가됩니다. 총점의 범위는 0~30입니다. 높은 점수는 더 나은 임상 결과와 관련이 있습니다.
6주차와 18주차 기준선 대비 변화

2차 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
상지 운동 기능
기간: 6주차와 18주차 기준선 대비 변화
"Fugl - 마이어 상지 모터 평가 척도"는 상지의 운동 기능을 평가하는 데 사용됩니다. 여기에는 4개의 하위 제목(상지, 손목, 손, 조정/속도)이 포함됩니다. 총점 범위는 0~66점이며 점수가 높을수록 더 나은 결과를 예측합니다.
6주차와 18주차 기준선 대비 변화
손재주
기간: 6주차와 18주차 기준선 대비 변화
손재주를 평가하기 위해 "박스 앤 블록 테스트"가 사용됩니다. 이 테스트는 칸막이로 2개의 구획으로 나누어진 나무 상자와 150개의 블록으로 구성됩니다. 환자는 60초 동안 가능한 한 많은 블록을 이동하도록 지시받습니다. 각 핸드는 별도로 채점됩니다. 점수가 높을수록 마누엘의 손재주가 더 좋다는 것을 나타냅니다.
6주차와 18주차 기준선 대비 변화
상지 기능
기간: 6주차와 18주차 기준선 대비 변화
"운동 활동 기록 - 28(MAG-28)"은 팔 기능을 평가하는 데 사용됩니다. 이 도구는 피험자가 더 손상된 팔을 얼마나 많이, 얼마나 잘 사용하는지 조사하기 위한 구조화된 인터뷰입니다. 0-5 사이의 총 점수 범위와 높은 점수는 더 나은 기능을 나타냅니다.
6주차와 18주차 기준선 대비 변화
일상생활 활동
기간: 6주차와 18주차 기준선 대비 변화
"FIM(기능적 독립성 측정)"은 일상 생활 활동에서 환자의 기능적 상태를 평가하는 데 사용됩니다. FIM의 장애 정도 평가는 운동(자기 관리, 괄약근 조절, 이동, 운동) 기능과 인지(의사소통, 사회적 인지) 기능에 초점을 맞춘 18개 범주의 환자 점수에 따라 달라집니다.
6주차와 18주차 기준선 대비 변화

공동 작업자 및 조사자

여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.

스폰서

간행물 및 유용한 링크

연구에 대한 정보 입력을 담당하는 사람이 자발적으로 이러한 간행물을 제공합니다. 이것은 연구와 관련된 모든 것에 관한 것일 수 있습니다.

유용한 링크

연구 기록 날짜

이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.

연구 주요 날짜

연구 시작 (실제)

2019년 9월 1일

기본 완료 (실제)

2022년 6월 30일

연구 완료 (실제)

2022년 7월 29일

연구 등록 날짜

최초 제출

2020년 4월 1일

QC 기준을 충족하는 최초 제출

2020년 4월 3일

처음 게시됨 (실제)

2020년 4월 6일

연구 기록 업데이트

마지막 업데이트 게시됨 (추정된)

2024년 1월 31일

QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출

2024년 1월 29일

마지막으로 확인됨

2024년 1월 1일

추가 정보

이 연구와 관련된 용어

개별 참가자 데이터(IPD) 계획

개별 참가자 데이터(IPD)를 공유할 계획입니까?

아니요

연구 데이터/문서

약물 및 장치 정보, 연구 문서

미국 FDA 규제 의약품 연구

아니

미국 FDA 규제 기기 제품 연구

아니

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