Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Robottiavusteisen yläraajojen harjoittelun vaikutukset kognitiivisiin ja fyysisiin toimintoihin aivohalvauksen jälkeen

maanantai 29. tammikuuta 2024 päivittänyt: Ayşe A Küçükdeveci, MD, Ankara University

Robottiavusteisen yläraajojen harjoittelun vaikutukset kognitiivisiin ja fyysisiin toimintoihin aivohalvauksen jälkeen: satunnaistettu kontrolloitu tutkimus

Aivohalvaus on yleisin vamman aiheuttaja maailmanlaajuisesti. Sille on ominaista motoriset ja kognitiiviset häiriöt, jotka johtavat aktiivisuuden ja osallistumisen rajoituksiin. Huolimatta aivohalvauksen jälkeisestä kuolleisuuden ja sairastuvuuden paranemisesta, aivohalvauksesta selviytyneet tarvitsevat tehokkaita kuntoutuspalveluja. Aivohalvauksesta selviytyneiden hoitomuoto on klassinen fyysinen ja kuntoutuslääketieteen (PRM) interventio. Nykyään tekniikan kehityksen myötä robottikuntoutusjärjestelmät ovat ottaneet paikkansa klassisten fyysisten ja kuntoutuslääketieteen sovellusten joukossa. Ylä- ja alaraajojen robottijärjestelmät auttavat parantamaan neuroplastisuutta toistuvilla tehtäväkohtaisilla toimilla. Yläraajojen robottijärjestelmät voivat olla joko ulkopuolisia tukirankoja tai päätetoimijoita mekaanisen rakenteensa mukaan. Exoskeleton-robottijärjestelmät kiinnittyvät yläraajojen sekä proksimaalisiin että distaalisiin segmentteihin (olkapää, kyynärpää, kyynärvarsi, ranne, sormet) ja tarjoavat painovoimatukea, mikä mahdollistaa yläraajojen nivelten liikeakselit. Järjestelmä mahdollistaa liikkeiden vahvistamisen ja helpottamisen visuaalisen palautteen avulla kolmiulotteisella virtuaaliympäristöllä, jossa potilasta pyydetään suorittamaan erilaisia ​​tehtäviä pelaamalla tietokonepelejä. On raportoitu, että robottiterapiaa voidaan käyttää täydentämään muita kuntoutusmenetelmiä. Robottiterapian neurofysiologisten vaikutusten osoitettiin vaikuttavan aivoissa, erityisesti ensisijaisessa motorisessa aivokuoressa, putamenissa ja capsula internassa. Vaikutus motoriseen palautumiseen liittyi yhteiseen, synkroniseen toimintaan, johon osallistui kortikospinaalijärjestelmä. Äskettäisessä Cochrane-katsauksessa on raportoitu, että robottiavusteinen käsivarsiharjoittelu parantaa aivohalvauksesta selviytyneiden käsivarren toimintaa, käsivarren lihasvoimaa ja päivittäisiä toimintoja. Muutamat tutkimukset ovat myös raportoineet myönteisistä vaikutuksista kognitiivisiin kykyihin. Kirjallisuudessa ei kuitenkaan ole kontrolloituja tutkimuksia, joissa tutkittaisiin robottiavusteisen yläraajan harjoittelun vaikutuksia aivohalvauksen jälkeisiin kognitiivisiin toimintoihin. Tämän tutkimuksen tavoitteena oli selvittää klassisen PRM-ohjelman lisäksi robottiavusteisen yläraajojen harjoittelun vaikutuksia kognitiivisiin ja fyysisiin toimintoihin aivohalvauksen jälkeen. Ensisijaisena tavoitteena on tutkia vaikutuksia kognitiivisiin toimintoihin, kun taas toissijaisena tavoitteena on tutkia vaikutuksia yläraajojen motorisiin toimintoihin ja päivittäiseen elämään. Tutkijat olettivat, että ylimääräinen robottiharjoittelu klassisen liikuntarajoitteisen ohjelman lisäksi johtaisi parempiin kognitiivisiin ja fyysisiin tuloksiin verrattuna vain klassiseen liikuntarajoitteisuusohjelmaan.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Tämä tutkimus on suunniteltu prospektiiviseksi satunnaistetuksi yksisokkokontrolloiduksi tutkimukseksi. Sen on hyväksynyt Ankaran yliopiston lääketieteellisen tiedekunnan eettinen toimikunta ja se toteutetaan Helsingin julistuksen mukaisesti. Tutkimukseen osallistuu 38 aivohalvauksesta selvinnyt, jotka otetaan kuntoutukseen Ankaran yliopiston lääketieteellisen tiedekunnan fyysisen lääketieteen ja kuntoutuksen laitokselle. Tutkimuksen mukaanottokriteerit täyttävät potilaat jaetaan satunnaisesti kahteen ryhmään robottiryhmäksi ja kontrolliryhmäksi. Satunnaisallokointiohjelmistolla (RAS) potilaat jaetaan hoitoryhmiin "blokisatunnaistuksen" menetelmällä ja luodaan satunnaistusjärjestelmä. Tässä yksittäisessä sokkotutkimuksessa kaikki potilaat arvioi sama lääkäri (Dr. Merve Dayi). Lääkäri on sokea potilaan toimeksiannolle. Rutiininomaista fysio- ja kuntoutuslääketieteellistä ohjelmaa, joka sisältää fysioterapiaa ja harjoituksia, kävely- ja tasapainoharjoituksia sekä toimintaterapiaa päivittäisen elämän toiminnan parantamiseksi, annetaan kaikille potilaille yhteensä 6 viikkoa, 5 päivää/viikko, 1 tunti/vrk. Robottiryhmä saa lisäksi yläraajojen robottiharjoitusterapiaa Armeo Spring V2.0 -eksoskeletonilla (Hocoma Inc., Zürich, Sveitsi) 6 viikon ajan, 5 päivää/viikko, 1 tunti/päivä. Armeo Spring on säädettävä yläraajan jousitusjärjestelmä, joka yhdistyy virtuaalitodellisuuteen, jossa on useita monimutkaisia ​​asetuksia. Järjestelmä on eksoskeleton, joka tukee potilaan käsivartta ja suurentaa hemipareettisen käsivarren jäljellä olevaa aktiivista liikettä 3-ulotteisessa tilassa. Potilaat saavat 30 robottiterapiakertaa fysioterapeuttien valvonnassa, jotka säätävät potilaan käsivarren ja käden laitteeseen sekä valitsevat virtuaalitodellisuuden tietokonepelit potilaan yläraajan toimintatason mukaan. Kaikki tutkimukseen osallistuvat henkilöt arvioidaan ennen hoitoa ja välittömästi sen jälkeen sekä myös 3 kuukauden seurannassa. Jokainen arviointi sisältää kognitiivisten toimintojen, yläraajojen motoristen toimintojen, käsien kätevyyden, yläraajojen toimintojen ja päivittäisten toimintojen arvioinnin.

Tilastollinen analyysi

Ensisijaisena tulosmuuttujana käytetään Montrealin kognitiivisen arvioinnin asteikolla (MoCA) mitattua kognitiivisten toimintojen eroa lähtötilanteen ja hoidon jälkeen (Δ MoCA). Ryhmänäytteiden koot 19 ja 19 saavuttavat 80 %:n tehon havaita Δ MoCA 2,4 robotti- ja kontrolliryhmien välillä arvioiduilla ryhmän keskihajonnoista 2,5 ja 2,5 ja merkitsevyystasolla 0,05 käyttämällä kaksipuolista Mann-Whitney U -testiä. Stratifikoitua lohkosatunnaistusta käytetään varmistamaan sama määrä koehenkilöitä kussakin ryhmässä. Ositusmuuttujiksi on valittu koulutustila ja ikä. Kahden ryhmän välinen ero jatkuville muuttujille arvioidaan Studentin t-testillä. Mann-Whitney U -testillä arvioidaan kahden ryhmän välistä eroa järjestysmuuttujien suhteen. Ryhmien välisiä suhteellisia eroja verrataan Chi-neliöllä. Toistettujen mittausten ANOVAa käytetään jatkuvien muuttujien ja niiden välisen vuorovaikutuksen testaamiseen ryhmän sisällä ja ryhmien välillä. p<0,05 katsotaan tilastollisesti merkitseväksi.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

40

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

      • Ankara, Turkki, 06230
        • Ankara University

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta - 80 vuotta (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Potilaat, joiden ikä on 18-80 vuotta
  • Potilaat, joilla on subakuutti aivohalvaus (aivohalvauksen jälkeinen kesto 1 kuukausi - 1 vuosi)
  • Potilaat, joilla on kognitiivisia puutteita ja jotka ymmärtävät komentoja sopeutuakseen robottiharjoitteluun (MMSE ≤ 26)
  • Potilaat, joilla on ensimmäinen aivohalvauskohtaus
  • Potilaat, jotka eivät ole koskaan saaneet robottikuntoutusterapiaa
  • Potilaat, joilla on yläraajojen (UE) Brunnströmin vaihe III tai sitä korkeampi
  • Potilaat, joiden spastisuustaso on alle 3 (MAS 1-5 -arviointijärjestelmä) modifioidun Ashworth-asteikon (MAS) mukaan sairastuneessa yläraajassa
  • Potilaat, jotka suostuivat osallistumaan tutkimukseen ja allekirjoittivat tietoisen suostumuslomakkeen

Poissulkemiskriteerit:

  • Potilaat, jotka eivät ymmärrä käskyjä tai eivät voi antaa tietoista suostumusta
  • Potilaat, joilla ei ole kognitiivista vajaatoimintaa (MMSE > 26)
  • Potilaat, joilla on afasia
  • Potilaat, joilla ei ole istuva tasapainoa
  • Potilaat, joilla on yksipuolinen laiminlyönti
  • Potilaat, joilla on epävakaat systeemiset sairaudet, jotka voivat estää potilasta saamasta robottiharjoituksia
  • Potilaat, joilla on psykiatrisia häiriöitä
  • Potilaat, joilla on posteriorinen aivovaltimoinfarkti ja subarachnoidaalinen verenvuoto
  • Potilaat, joilla on heikentynyt näkö, joka voi vaikuttaa robottiharjoitteluun
  • Potilaat, joilla on perifeerinen hermovaurio tai tuki- ja liikuntaelinsairaus kyseisessä yläraajassa
  • Potilaat, joilla on kipua sairastuneessa yläraajassa niin, että tämä kipu voi estää potilasta sopeutumasta robottiharjoitteluun
  • Potilaat, joilla on tahattomia epänormaaleja liikkeitä (esim. dystonia)

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Satunnaistettu
  • Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
  • Naamiointi: Yksittäinen

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Robottiryhmä
Robottiryhmä saa sekä rutiininomaisen fyysisen ja kuntoutuslääketieteen ohjelman että yläraajojen robottiavusteisen lisäkoulutuksen Armeo Springiltä. Rutiininomaiset fysio- ja kuntoutuslääketieteen ohjelmat, mukaan lukien fysioterapia ja harjoitukset, kävely- ja tasapainoharjoittelu sekä toimintaterapia päivittäisten toimien parantamiseksi kestävät lähes 2 tuntia/vrk ja robottiterapia tunnin/vrk. Rutiininomaista PRM-ohjelmaa ja robottiterapiaa annetaan 6 viikon ajan, 5 päivää viikossa (yhteensä 30 rutiininomaista PRM-ohjelmaa plus robottiterapia).

Yläraajojen robottiavusteinen harjoittelu sisältää helpotettuja olkapäiden koukistus-ojennus, sisä-ulkoinen rotaatio, abduktio-adduktio, kyynärpään koukistus-extension, kyynärvarren supinaatio-pronaatio, ranteen taivutus-extension, kyynärluun-säteittäinen poikkeama, käden sormen taivutus-extension -liikkeet visuaalisen palautteen väline kolmiulotteisen virtuaaliympäristön avulla, jossa potilasta pyydetään suorittamaan erilaisia ​​tehtäviä, kuten esineen tavoittaminen, tarttuminen, pitäminen, pudottaminen pelaamalla tietokonepelejä.

Rutiininomaista fysio- ja kuntoutuslääketieteen ohjelmaa, joka sisältää fysioterapiaa ja harjoituksia, kävely- ja tasapainoharjoituksia sekä toimintaterapiaa päivittäisten toimintojen parantamiseksi.

Rutiininomaista fysio- ja kuntoutuslääketieteen ohjelmaa, joka sisältää fysioterapiaa ja harjoituksia, kävely- ja tasapainoharjoituksia sekä toimintaterapiaa päivittäisten toimintojen parantamiseksi.
Active Comparator: Kontrolliryhmä
Kontrolliryhmä saa vain rutiininomaisen fyysisen ja kuntoutuslääketieteen ohjelman. Rutiininomaiset fysio- ja kuntoutuslääketieteen ohjelmat, mukaan lukien fysioterapia ja harjoitukset, kävely- ja tasapainoharjoittelu sekä toimintaterapia päivittäisten toimintojen parantamiseksi kestävät lähes 2 tuntia päivässä ja niitä annetaan 6 viikon ajan, 5 päivää viikossa (yhteensä vain 30 rutiininomaisen liikuntarajoitteisen ohjelman istuntoa).
Rutiininomaista fysio- ja kuntoutuslääketieteen ohjelmaa, joka sisältää fysioterapiaa ja harjoituksia, kävely- ja tasapainoharjoituksia sekä toimintaterapiaa päivittäisten toimintojen parantamiseksi.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Kognitiivinen toiminto
Aikaikkuna: muutos lähtötasosta 6 viikon ja 18 viikon kohdalla
Kognitiiviset toiminnot arvioidaan "Montreal Cognitive Assessment Scale (MoCA)" -asteikolla, joka arvioi visuospatiaalisia / toimeenpanotoimintoja, nimeämistä, muistia, huomiokykyä, kieltä, abstraktiota ja viivästynyttä muistamista. Kokonaispisteet vaihtelevat välillä 0-30. Korkeat pisteet liittyvät parempiin kliinisiin tuloksiin.
muutos lähtötasosta 6 viikon ja 18 viikon kohdalla

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Yläraajojen motoriset toiminnot
Aikaikkuna: muutos lähtötasosta 6 viikon ja 18 viikon kohdalla
"Fugl - Meyer Upper Extremity Motor Rating Scale" -asteikkoa käytetään yläraajan motoristen toimintojen arvioimiseen. Se sisältää 4 alaotsikkoa (yläraaja, ranne, käsi, koordinaatio/nopeus). Kokonaispisteet vaihtelevat välillä 0-66, ja korkeammat pisteet ennustavat parempaa lopputulosta.
muutos lähtötasosta 6 viikon ja 18 viikon kohdalla
Käsien näppäryyttä
Aikaikkuna: muutos lähtötasosta 6 viikon ja 18 viikon kohdalla
"Box and Block Test" -testiä käytetään käsien kätevyyden arvioimiseen. Tämä testi koostuu puulaatikosta, joka on jaettu kahteen osastoon ja 150 kappaleeseen. Potilaita neuvotaan siirtämään mahdollisimman monta lohkoa 60 sekunnin ajan. Jokainen käsi pisteytetään erikseen. Korkeammat pisteet ovat suuntaa antavia paremman käsien kätevyyden saavuttamiseksi.
muutos lähtötasosta 6 viikon ja 18 viikon kohdalla
Yläraajojen toiminta
Aikaikkuna: muutos lähtötasosta 6 viikon ja 18 viikon kohdalla
"Moottorin aktiivisuuslokia - 28 (MAG-28)" käytetään käsivarren toiminnan arvioimiseen. Tämä instrumentti on jäsennelty haastattelu, jonka tarkoituksena on tutkia, kuinka paljon ja kuinka hyvin koehenkilö käyttää käsivarttaan, jolla on pahempi sairaus. Kokonaispistemäärän vaihteluväli 0-5 ja korkeammat pisteet osoittavat parempaa toimintaa.
muutos lähtötasosta 6 viikon ja 18 viikon kohdalla
Päivittäisen elämän aktiviteetit
Aikaikkuna: muutos lähtötasosta 6 viikon ja 18 viikon kohdalla
"Functional Independence Measure (FIM)" -mittarilla arvioidaan potilaiden toiminnallista tilaa jokapäiväisessä elämässä. FIM:n arvio vammaisuudesta riippuu potilaan pistemäärästä 18 kategoriassa, jotka keskittyvät motorisiin (itsehoito, sulkijalihaksen hallinta, siirrot, liikkuminen) ja kognitiiviseen (kommunikaatio, sosiaalinen kognitio) toimintaan.
muutos lähtötasosta 6 viikon ja 18 viikon kohdalla

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Hyödyllisiä linkkejä

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Sunnuntai 1. syyskuuta 2019

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Torstai 30. kesäkuuta 2022

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Perjantai 29. heinäkuuta 2022

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Keskiviikko 1. huhtikuuta 2020

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Perjantai 3. huhtikuuta 2020

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Maanantai 6. huhtikuuta 2020

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Arvioitu)

Keskiviikko 31. tammikuuta 2024

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Maanantai 29. tammikuuta 2024

Viimeksi vahvistettu

Maanantai 1. tammikuuta 2024

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Tutkimustiedot/asiakirjat

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa