机器人辅助上肢训练对中风后认知和身体功能的影响
机器人辅助上肢训练对中风后认知和身体功能的影响:随机对照研究
研究概览
详细说明
本研究计划作为一项前瞻性随机单盲对照研究。 它得到了安卡拉大学医学院伦理委员会的批准,并将根据赫尔辛基宣言进行。 该研究将包括 38 名中风幸存者,他们被安卡拉大学医学院物理医学和康复系接受康复治疗。 符合研究纳入标准的患者将被随机分为 2 组:机器人组和对照组。 将使用随机分配软件(RAS)程序以“区块随机化”方法将患者分配至治疗组并创建随机化方案。 在这项单盲研究中,所有患者都将由同一位医生(Dr. 梅尔韦·达伊)。 医生将对患者的分配视而不见。 所有患者将接受常规物理和康复医学计划,包括物理治疗和锻炼、步行和平衡训练以及改善日常生活能力的职业治疗,为期总共6周,每周5天,每天1小时。 机器人组将另外接受Armeo Spring V2.0外骨骼(Hocoma Inc.,苏黎世,瑞士)的上肢机器人训练治疗,为期6周,每周5天,每天1小时。 Armeo Spring 是一种可调节的上肢悬挂系统,可连接到虚拟现实,其设置具有多种复杂程度。 该系统是一个外骨骼,可支撑患者的手臂并放大偏瘫手臂在 3 维空间中的任何残余主动运动。 患者将在物理治疗师的监督下接受30次机器人治疗,物理治疗师将在设备中调整患者的手臂和手,并根据患者上肢的功能水平选择虚拟现实电脑游戏。 所有参与研究的个人都将在治疗前和治疗后立即进行评估,并在随访后 3 个月进行评估。 每次评估将包括认知功能、上肢运动功能、手部灵活性、上肢活动和日常生活活动的评估。
统计分析
作为主要结果变量,将使用蒙特利尔认知评估量表 (MoCA) 测量的基线和治疗后之间认知功能的差异 (Δ MoCA)。 使用双边 Mann-Whitney U 检验,组样本大小为 19 和 19 时,检测机器人组和对照组之间 Δ MoCA 为 2.4 的功效为 80%,估计组标准差为 2.5 和 2.5,显着性水平为 0.05。 将使用分层分组随机化来确保每组中受试者的数量相等。 选择教育状况和年龄作为分层变量。 连续变量的两组之间的差异将通过学生 t 检验进行评估。 Mann-Whitney U 检验将用于评估两组之间在序数变量方面的差异。 将使用卡方比较组间比例的差异。 重复测量方差分析将用于测试组内和组间连续变量的比较以及它们之间的相互作用。 p<0.05 将被认为具有统计显着性。
研究类型
注册 (实际的)
阶段
- 不适用
联系人和位置
学习地点
-
-
-
Ankara、火鸡、06230
- Ankara University
-
-
参与标准
资格标准
适合学习的年龄
接受健康志愿者
描述
纳入标准:
- 年龄在18-80岁之间的患者
- 亚急性中风患者(中风后持续时间1个月至1年)
- 有认知缺陷且能够理解适应机器人训练的命令的患者(MMSE ≤ 26)
- 首次中风发作的患者
- 从未接受过机器人康复治疗的患者
- 上肢 (UE) Brunnstrom III 期及以上患者
- 根据受影响上肢的改良 Ashworth 量表 (MAS),痉挛程度低于 3 级(MAS 1-5 评估系统)的患者
- 同意参加研究并签署知情同意书的患者
排除标准:
- 无法理解命令或给予知情同意的患者
- 无认知缺陷的患者 (MMSE > 26)
- 失语症患者
- 坐姿不平衡的患者
- 单方面忽视的患者
- 患有不稳定的全身性疾病的患者可能会妨碍患者接受机器人培训课程
- 患有精神疾病的患者
- 大脑后动脉梗塞合并蛛网膜下腔出血患者
- 视力受损的患者可能会影响机器人训练
- 患有周围神经损伤或受影响上肢肌肉骨骼疾病的患者
- 受影响上肢疼痛且可能妨碍患者适应机器人训练的患者
- 患有不自主异常运动的患者(例如 肌张力障碍)
学习计划
研究是如何设计的?
设计细节
- 主要用途:治疗
- 分配:随机化
- 介入模型:并行分配
- 屏蔽:单身的
武器和干预
参与者组/臂 |
干预/治疗 |
---|---|
实验性的:机器人组
机器人组将接受Armeo Spring提供的常规物理和康复医学项目以及额外的上肢机器人辅助训练。
常规物理和康复医学项目,包括物理治疗和锻炼、步行和平衡训练以及改善日常生活活动的职业治疗,将持续近2小时/天,机器人治疗将持续1小时/天。
常规PRM计划和机器人治疗将持续6周,每周5天(常规PRM计划加机器人治疗总共30次)。
|
上肢机器人辅助训练将包括促进肩部屈伸、内旋、外旋、外展、内收、肘屈伸、前臂旋后、内旋、腕屈伸、尺桡偏、手指屈伸动作3维虚拟环境中的视觉反馈手段,要求患者通过玩电脑游戏来执行各种任务,例如到达、抓握、握住、放下物体等活动。 将提供常规物理和康复医学计划,包括物理治疗和锻炼、步行和平衡训练以及改善日常生活活动的职业治疗。
将提供常规物理和康复医学计划,包括物理治疗和锻炼、步行和平衡训练以及改善日常生活活动的职业治疗。
|
有源比较器:控制组
对照组将仅接受常规物理和康复医学计划。
常规物理和康复医学计划,包括物理治疗和锻炼、步行和平衡训练以及改善日常生活活动的职业治疗,将持续近 2 小时/天,持续 6 周,每周 5 天(总计仅 30 节常规 PRM 课程)。
|
将提供常规物理和康复医学计划,包括物理治疗和锻炼、步行和平衡训练以及改善日常生活活动的职业治疗。
|
研究衡量的是什么?
主要结果指标
结果测量 |
措施说明 |
大体时间 |
---|---|---|
认知功能
大体时间:6 周和 18 周时相对于基线的变化
|
认知功能将通过“蒙特利尔认知评估量表(MoCA)”进行评估,该量表评估视觉空间/执行功能、命名、记忆、注意力、语言、抽象和延迟回忆。
总分范围在 0 到 30 之间。
高分与更好的临床结果相关。
|
6 周和 18 周时相对于基线的变化
|
次要结果测量
结果测量 |
措施说明 |
大体时间 |
---|---|---|
上肢运动功能
大体时间:6 周和 18 周时相对于基线的变化
|
“Fugl-Meyer上肢运动评定量表”将用于评估上肢的运动功能。
它包括 4 个小标题(上肢、手腕、手、协调/速度)。
总分范围在 0-66 之间,分数越高预示结果越好。
|
6 周和 18 周时相对于基线的变化
|
手部灵巧度
大体时间:6 周和 18 周时相对于基线的变化
|
“盒子和块测试”将用于评估手动灵活性。
本次测试由一个被隔板分成两个隔间的木箱和150块木块组成。
指导患者在 60 秒内移动尽可能多的方块。
每手牌均单独计分。
分数越高表明手动灵活性越好。
|
6 周和 18 周时相对于基线的变化
|
上肢功能
大体时间:6 周和 18 周时相对于基线的变化
|
“运动日志 - 28 (MAG-28)”将用于评估手臂功能。
该工具是一种结构化访谈,旨在检查受试者使用其受影响较大的手臂的程度和程度。
总分范围在 0-5 之间,分数越高表示功能越好。
|
6 周和 18 周时相对于基线的变化
|
日常生活活动
大体时间:6 周和 18 周时相对于基线的变化
|
“功能独立测量(FIM)”将用于评估患者日常生活活动的功能状态。
FIM 对残疾程度的评估取决于患者在 18 个类别中的评分,重点关注运动(自我护理、括约肌控制、转移、运动)和认知(沟通、社会认知)功能。
|
6 周和 18 周时相对于基线的变化
|
合作者和调查者
出版物和有用的链接
有用的网址
研究记录日期
研究主要日期
学习开始 (实际的)
初级完成 (实际的)
研究完成 (实际的)
研究注册日期
首次提交
首先提交符合 QC 标准的
首次发布 (实际的)
研究记录更新
最后更新发布 (估计的)
上次提交的符合 QC 标准的更新
最后验证
更多信息
此信息直接从 clinicaltrials.gov 网站检索,没有任何更改。如果您有任何更改、删除或更新研究详细信息的请求,请联系 register@clinicaltrials.gov. clinicaltrials.gov 上实施更改,我们的网站上也会自动更新.