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脳卒中後の認知機能および身体機能に対するロボット支援上肢トレーニングの効果

2024年1月29日 更新者:Ayşe A Küçükdeveci, MD、Ankara University

脳卒中後の認知機能および身体機能に対するロボット支援上肢トレーニングの効果: ランダム化対照研究

脳卒中は世界中で障害の主な原因となっています。 運動障害と認知障害が特徴で、活動の制限や参加の制限につながります。 脳卒中後の死亡率と罹患率は改善しているにもかかわらず、脳卒中生存者は効果的なリハビリテーションサービスへのアクセスを必要としています。 脳卒中生存者の管理アプローチは、古典的な理学療法およびリハビリテーション医学 (PRM) 介入です。 今日では、技術の進歩に伴い、ロボットリハビリテーションシステムが古典的な理学療法およびリハビリテーション医学の応用の地位を占めています。 上肢と下肢のロボット システムは、タスク固有のアクティビティを繰り返すことで神経可塑性の改善に役立ちます。 上肢ロボット システムは、機械設計に応じて外骨格またはエンドエフェクターのいずれかになります。 外骨格ロボット システムは、上肢の近位セグメントと遠位セグメント (肩、肘、前腕、手首、指) の両方に取り付けられ、反重力による重量サポートを提供し、上肢関節の動作軸の作動を可能にします。 このシステムは、患者がコンピュータ ゲームをプレイすることでさまざまなタスクを実行するように求められる 3 次元仮想環境による視覚的なフィードバックによって動作を強化および促進することを可能にします。 ロボット療法は他のリハビリテーション方法を補完的に使用できることが報告されています。 ロボット療法の神経生理学的効果は、脳、特に一次運動野、被殻、内包に作用することが示されています。 運動回復に対する効果は、皮質脊髄系が関与する共通の同期活動と関連していました。 最近のコクランのレビューでは、ロボット支援による腕のトレーニングにより、脳卒中生存者の腕の機能、腕の筋力、日常生活活動が改善されることが報告されています。 いくつかの研究では、認知能力に対するプラスの効果も報告されています。 しかし、ロボット支援による上肢トレーニングが脳卒中後の認知機能に与える影響を調査した対照研究は文献にありません。 この研究の目的は、古典的な PRM プログラムに加えて適用されたロボット支援上肢トレーニングが脳卒中後の認知機能と身体機能に及ぼす影響を調査することでした。 第一の目的は認知機能への影響を調査することであり、第二の目的は上肢の運動機能と日常生活活動への影響を調査することです。 研究者らは、古典的な PRM プログラムに加えて補助的にロボットによる上肢トレーニングを行うと、古典的な PRM プログラムのみと比較して認知的および身体的成果が向上するのではないかという仮説を立てました。

調査の概要

詳細な説明

この研究は、前向き無作為化単一盲検対照研究として計画されています。 これはアンカラ大学医学部の倫理委員会によって承認され、ヘルシンキ宣言に従って実施されます。 この研究には、アンカラ大学医学部理学療法・リハビリテーション学科にリハビリテーションのために入院している脳卒中生存者38人が含まれる。 研究の対象基準を満たす患者は、ランダムにロボット群と対照群の 2 つのグループに分けられます。 ランダム割り当てソフトウェア (RAS) プログラムは、「ブロックランダム化」法で患者を治療グループに割り当て、ランダム化スキームを作成するために使用されます。 この単一の盲検研究では、すべての患者が同じ医師 (Dr. メルヴェ・ダイ)。 医師は患者の任務に気付かないことになる。 理学療法と運動、歩行とバランス訓練、日常生活活動を改善するための作業療法を含む定期的な理学療法およびリハビリテーション医学プログラムが、週5日、1日1時間、合計6週間にわたってすべての患者に提供されます。 ロボットグループはさらに、Armeo Spring V2.0 外骨格 (スイス、チューリッヒの Hocoma Inc.) を使用した上肢ロボット トレーニング療法を 6 週間、週 5 日、1 日 1 時間受けます。 Armeo Spring は、仮想現実に接続する上肢用の調整可能なサスペンション システムであり、数段階の複雑な設定が可能です。 このシステムは、患者の腕をサポートし、片麻痺のある腕の残りの能動的な動きを 3 次元空間で拡大する外骨格です。 患者は理学療法士の監督下でロボット療法を30セッション受け、理学療法士は装置内で患者の腕と手を調整し、患者の上肢の機能レベルに応じて仮想現実コンピュータゲームを選択する。 研究に参加するすべての人は、治療前と治療直後、さらに3か月後の追跡調査で評価されます。 各評価には、認知機能、上肢の運動機能、手の器用さ、上肢の活動、日常生活活動の評価が含まれます。

統計分析

主要結果変数として、ベースラインと治療後の間のモントリオール認知評価スケール (MoCA) によって測定された認知機能の差が使用されます (Δ MoCA)。 サンプルサイズが 19 および 19 のグループでは、ロボットグループとコントロールグループ間の Δ MoCA 2.4 を検出する検出力が 80% に達し、推定グループ標準偏差は 2.5 および 2.5、両側マンホイットニー U 検定を使用した有意水準は 0.05 です。 層別ブロックランダム化を使用して、各グループの被験者の数が確実に同数になるようにします。 教育ステータスと年齢が層別変数として選択されました。 連続変数に関する 2 つのグループ間の差異は、Student の t 検定によって評価されます。 Mann-Whitney U 検定は、順序変数の観点から 2 つのグループ間の差異を評価するために使用されます。 グループ間の比率の差は、カイ二乗を使用して比較されます。 反復測定分散分析は、連続変数とそれらの間の交互作用についてのグループ内およびグループ間の比較をテストするために使用されます。 p<0.05 は統計的に有意であるとみなされます。

研究の種類

介入

入学 (実際)

40

段階

  • 適用できない

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究連絡先

研究連絡先のバックアップ

研究場所

      • Ankara、七面鳥、06230
        • Ankara University

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

就学可能な年齢

18年~80年 (大人、高齢者)

健康ボランティアの受け入れ

いいえ

説明

包含基準:

  • 18~80歳の年齢範囲内の患者
  • 亜急性脳卒中患者(脳卒中後1か月~1年)
  • 認知障害があり、ロボットトレーニングに適応するためのコマンドを理解できる患者(MMSE ≤ 26)
  • 初めての脳卒中発作を起こした患者
  • ロボットによるリハビリテーション療法を受けたことがない患者
  • 上肢(UE)Brunnstrom Stage III以上の患者
  • 影響を受けた上肢の修正アッシュワーススケール(MAS)に基づく痙縮レベルが3(MAS 1-5評価システム)未満の患者
  • 研究への参加に同意し、インフォームドコンセントフォームに署名した患者

除外基準:

  • 指示を理解できない、またはインフォームドコンセントを与えることができない患者
  • 認知障害のない患者(MMSE > 26)
  • 失語症患者
  • 座位バランスが取れていない患者さん
  • 片側無視の患者
  • ロボットトレーニングセッションを受けることができない可能性がある、不安定な全身性疾患を患っている患者
  • 精神障害のある患者さん
  • 後大脳動脈梗塞およびくも膜下出血の患者
  • ロボットトレーニングに影響を与える可能性がある視覚障害のある患者
  • 上肢の末梢神経損傷または筋骨格系疾患のある患者
  • 患部の上肢に痛みがあり、その痛みによりロボットトレーニングへの適応が妨げられる可能性がある患者
  • 不随意の異常な動きのある患者(例: ジストニア)

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか?

デザインの詳細

  • 主な目的:処理
  • 割り当て:ランダム化
  • 介入モデル:並列代入
  • マスキング:独身

武器と介入

参加者グループ / アーム
介入・治療
実験的:ロボットグループ
ロボットグループは、定期的な理学療法およびリハビリテーション医学プログラムと、アルメオ・スプリングによる追加の上肢ロボット支援トレーニングの両方を受ける予定です。 理学療法と運動、歩行とバランス訓練、日常生活動作を改善するための作業療法を含む定期的な理学療法およびリハビリテーション医学プログラムは、1 日あたり 2 時間近く続き、ロボット療法は 1 日あたり 1 時間かかります。 定期的な PRM プログラムとロボット療法は、週 5 日、6 週間にわたって実施されます (定期的な PRM プログラムとロボット療法の合計 30 セッション)。

ロボット支援による上肢トレーニングには、肩の屈曲・伸展、内外旋、外転・内転、肘の屈曲・伸展、前腕の回外・回内、手首の屈曲・伸展、尺骨・橈骨偏位、手指の屈曲・伸展の促進運動が含まれます。 3 次元の仮想環境による視覚的フィードバックの手段であり、患者はコンピュータ ゲームをプレイすることによって、物体に到達する、掴む、保持する、落とすなどのさまざまなタスクを実行するように求められます。

日常生活活動を改善するための理学療法と運動、歩行とバランス訓練、作業療法などの定期的な理学療法およびリハビリテーション医学プログラムが提供されます。

日常生活活動を改善するための理学療法と運動、歩行とバランス訓練、作業療法などの定期的な理学療法およびリハビリテーション医学プログラムが提供されます。
アクティブコンパレータ:対照群
対照群は、通常の理学療法およびリハビリテーション医学プログラムのみを受けます。 日常生活動作を改善するための理学療法と運動、歩行とバランス訓練、作業療法を含む定期的な理学療法およびリハビリテーション医学プログラムは、1 日あたり 2 時間近く続き、週 5 日、6 週間にわたって実施されます(合計ルーチン PRM プログラムのみ 30 セッション)。
日常生活活動を改善するための理学療法と運動、歩行とバランス訓練、作業療法などの定期的な理学療法およびリハビリテーション医学プログラムが提供されます。

この研究は何を測定していますか?

主要な結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
認知機能
時間枠:6週間目と18週間目のベースラインからの変化
認知機能は、視空間/実行機能、命名、記憶、注意、言語、抽象化、遅延想起を評価する「モントリオール認知評価スケール(MoCA)」によって評価されます。 合計スコアの範囲は 0 ~ 30 です。 スコアが高いほど、臨床転帰が良好になります。
6週間目と18週間目のベースラインからの変化

二次結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
上肢の運動機能
時間枠:6週間目と18週間目のベースラインからの変化
上肢の運動機能を評価するには、「Fugl-Meyer Upper Extremity Motor Rating Scale」を使用します。 4 つの小見出し (上肢、手首、手、コーディネーション/スピード) が含まれています。 合計スコアの範囲は 0 ~ 66 で、スコアが高いほど良好な結果が予測されます。
6週間目と18週間目のベースラインからの変化
手先の器用さ
時間枠:6週間目と18週間目のベースラインからの変化
「ボックスアンドブロックテスト」は手先の器用さを評価するために使用されます。 このテストは、仕切りで 2 つのコンパートメントに分割された木箱と 150 個のブロックで構成されます。 患者は、60 秒間でできるだけ多くのブロックを動かすように指示されます。 各ハンドは個別に得点されます。 スコアが高いほど、手先の器用さが優れていることを示します。
6週間目と18週間目のベースラインからの変化
上肢機能
時間枠:6週間目と18週間目のベースラインからの変化
「The Motor Activity Log - 28 (MAG-28)」は腕の機能を評価するために使用されます。 この手段は、対象者が影響を受ける方の腕をどの程度、どの程度うまく使っているかを調べることを目的とした構造化されたインタビューです。 合計スコア範囲が 0 ~ 5 であり、スコアが高いほど機能が良好であることを示します。
6週間目と18週間目のベースラインからの変化
日常生活の行動
時間枠:6週間目と18週間目のベースラインからの変化
「機能的自立度測定(FIM)」は、患者の日常生活活動における機能的状態を評価するために使用されます。 FIM による障害の程度の評価は、運動機能 (セルフケア、括約筋制御、移動、移動) と認知機能 (コミュニケーション、社会的認知) に焦点を当てた 18 カテゴリーの患者のスコアに基づいて行われます。
6週間目と18週間目のベースラインからの変化

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

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出版物と役立つリンク

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便利なリンク

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始 (実際)

2019年9月1日

一次修了 (実際)

2022年6月30日

研究の完了 (実際)

2022年7月29日

試験登録日

最初に提出

2020年4月1日

QC基準を満たした最初の提出物

2020年4月3日

最初の投稿 (実際)

2020年4月6日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (推定)

2024年1月31日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

2024年1月29日

最終確認日

2024年1月1日

詳しくは

本研究に関する用語

個々の参加者データ (IPD) の計画

個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?

いいえ

医薬品およびデバイス情報、研究文書

米国FDA規制医薬品の研究

いいえ

米国FDA規制機器製品の研究

いいえ

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