건강한 사람에 대한 소프트 로봇 엑소슈트 지원의 효과
2023년 1월 12일 업데이트: Yonsei University
본 연구는 정상인을 위한 유연한 힘 구조를 기반으로 무릎 및 고관절 보조 로봇을 착용한 상태에서 보행 시 에너지 사용 효율과 보행 분석의 차이에 어떤 영향을 미치는지 알아보는 것을 목적으로 한다.
에너지 소비 효율은 일정 시간 동안 보행 시 에너지 대사량과 심박수를 측정하고, 보행 분석은 3차원 동작 분석을 통해 운동 및 운동학적 데이터를 분석한다.
또한 평가 완료 후 설문을 통해 사용성 및 만족도 평가 및 개선사항을 취합하여 향후 제품 개선에 도움을 드릴 예정입니다.
연구 개요
연구 유형
중재적
등록 (예상)
10
단계
- 해당 없음
연락처 및 위치
이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.
연구 연락처
- 이름: Deog Young Kim
- 전화번호: 82-2-2228-3714
- 이메일: KIMDY@yuhs.ac
연구 장소
-
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Seoul, 대한민국
- 모병
- Yonsei University Health System, Severance Hospital
-
연락하다:
- Deog Young Kim
- 전화번호: 82-2-2228-3714
- 이메일: KIMDY@yuhs.ac
-
-
참여기준
연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.
자격 기준
공부할 수 있는 나이
19년 이상 (성인, 고령자)
건강한 자원 봉사자를 받아들입니다
아니
연구 대상 성별
모두
설명
포함 기준
- 만 19세 이상으로 일상생활에 보행에 장애가 없고 과거에 허리 또는 무릎 수술을 받은 적이 없는 건강한 성인
- 무릎 및 고관절 보조 로봇 착용에 문제가 없는 분
- 본 연구를 이해하고 자발적으로 참여할 의사가 있으며 참여에 동의한 자
제외 기준
- 연구자가 본 연구에 참여하는 것이 부적절하다고 판단하는 경우
공부 계획
이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.
연구는 어떻게 설계됩니까?
디자인 세부사항
- 주 목적: 지지 요법
- 할당: 해당 없음
- 중재 모델: 단일 그룹 할당
- 마스킹: 없음(오픈 라벨)
무기와 개입
참가자 그룹 / 팔 |
개입 / 치료 |
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실험적: 건강한 사람
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- 선정 기준에 부합하는 피험자 10명에 대해 동의서 작성 후 무릎보조로봇, 고관절보조로봇에 대해 사전평가 1회, 사후평가 1회의 총 3회의 평가를 실시한다. 사전 평가: 무릎 및 고관절 보조 로봇(속도 1.5m/s)을 착용하지 않고 경사진 트레드밀(오르막_경사 10°)을 5분 동안 보행하면서 동시에 평가. |
연구는 무엇을 측정합니까?
주요 결과 측정
결과 측정 |
측정값 설명 |
기간 |
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측정된 산소 소비량
기간: 러닝머신을 걸으면서 변수 동시 측정_최대 24주
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① 1차 평가변수 - 로봇 착용 전 측정한 산소 소모량과 로봇 착용 전후 측정한 산소 소모량의 차이 [O2 비율 = VO2(ml/min)/체중 kg, O2 비용 = 비율/보행 속도 (m/분)]. |
러닝머신을 걸으면서 변수 동시 측정_최대 24주
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2차 결과 측정
결과 측정 |
측정값 설명 |
기간 |
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3D 모션 캡처
기간: 러닝머신을 걸으면서 변수 동시 측정_최대 24주
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3D 모션 캡처
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러닝머신을 걸으면서 변수 동시 측정_최대 24주
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공동 작업자 및 조사자
여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.
연구 기록 날짜
이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.
연구 주요 날짜
연구 시작 (예상)
2023년 1월 30일
기본 완료 (예상)
2023년 3월 31일
연구 완료 (예상)
2023년 3월 31일
연구 등록 날짜
최초 제출
2022년 12월 23일
QC 기준을 충족하는 최초 제출
2023년 1월 12일
처음 게시됨 (실제)
2023년 1월 20일
연구 기록 업데이트
마지막 업데이트 게시됨 (실제)
2023년 1월 20일
QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출
2023년 1월 12일
마지막으로 확인됨
2023년 1월 1일
추가 정보
이 연구와 관련된 용어
기타 연구 ID 번호
- 4-2022-1220
개별 참가자 데이터(IPD) 계획
개별 참가자 데이터(IPD)를 공유할 계획입니까?
예
IPD 계획 설명
요청 시 이용 가능
IPD 공유 기간
요청 시 이용 가능
IPD 공유 지원 정보 유형
- 연구 프로토콜
약물 및 장치 정보, 연구 문서
미국 FDA 규제 의약품 연구
아니
미국 FDA 규제 기기 제품 연구
아니
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