CP 아동의 로봇 지원 교육

Amadeo®는 손/손가락 기능을 정확하게 측정할 수 있는 기능을 갖춘 FDA Class I 면제 손/손가락 로봇입니다.

Amadeo를 사용하려면 참가자는 의자에 앉게 됩니다. 참가자가 편안한 자세를 취할 수 있도록 로봇 팔 지지대의 높이가 조정됩니다. 참가자의 팔 중 하나가 로봇 팔 지지대 위에 놓이게 됩니다. 그러면 자석 손가락 끝이 손가락과 엄지손가락에 부착됩니다. 그 후, 손가락과 엄지손가락이 로봇 손가락 슬라이더에 연결됩니다. 아마데오를 사용하기 위해서는 손가락의 능력에 따라 각 손가락의 이동 범위와 최대 힘이 구성됩니다. Amadeo를 사용하여 다음 네 가지 유형의 기능 평가가 수행됩니다: 힘, 운동 범위, 긴장도 및 경직. 각 세션은 약 1시간 동안 진행됩니다.

Amadeo®는 손/손가락 기능을 정확하게 측정할 수 있는 기능을 갖춘 FDA Class I 면제 손/손가락 로봇입니다.

Amadeo를 사용하려면 참가자는 의자에 앉게 됩니다. 참가자가 편안한 자세를 취할 수 있도록 로봇 팔 지지대의 높이가 조정됩니다. 참가자의 팔 중 하나가 로봇 팔 지지대 위에 놓이게 됩니다. 그러면 자석 손가락 끝이 손가락과 엄지손가락에 부착됩니다. 그 후, 손가락과 엄지손가락이 로봇 손가락 슬라이더에 연결됩니다. 아마데오를 사용하기 위해서는 손가락의 능력에 따라 각 손가락의 이동 범위와 최대 힘이 구성됩니다. Amadeo를 사용하여 다음 네 가지 유형의 기능 평가가 수행됩니다: 힘, 운동 범위, 긴장도 및 경직. 각 세션은 약 1시간 동안 진행됩니다.

참가자의 머리에 배치된 고밀도 EEG 네트워크는 참가자의 뇌에서 생성된 전위를 측정하고 참가자의 두피에 기록하는 EEG 기록 장치에 연결됩니다. 머리에 그물을 장착한 후 심전도(ECG), 전기안구검사(EOG), 근전도검사(EMG)를 측정하기 위해 여분의 리드를 신체에 배치합니다.

로봇의 각 평가 세션에서 HD-EEG 동시 기록을 통해 세 가지 작업이 수행됩니다. 하나는 로봇을 사용한 손가락의 능동 및 수동 움직임입니다. 다른 하나는 손가락의 로봇 진동입니다. 세 번째는 로봇과 함께하는 대화형 게임입니다. 전체 HD-EEG 세션은 최대 1.5시간 동안 지속되며 참가자에게는 세션 내내 여러 번의 휴식 시간이 제공됩니다.

체성 감각 및 운동 유발 반응은 신호 진폭, 전력 주파수 및 위치 파악의 형태로 수집되고 정량화됩니다.

Touch Test®는 서로 결합된 두 개의 회전하는 플라스틱 디스크로 구성됩니다. 두 디스크의 둘레에는 동일한 길이와 직경의 플라스틱 둥근 팁이 있으며 하나를 제외하고 모든 팁이 쌍을 이룹니다. 짝을 이루는 팁은 표준 테스트 간격으로 간격을 두고 있습니다. 참가자들은 테이블 위에 손을 얹고 손바닥을 위로 한 채 눈을 감습니다. 한 쌍의 끝 자극 또는 단일 끝 자극을 무작위로 손가락 끝 부분에 최소 3초 동안 적용하고 참가자에게 1점 자극 또는 2점 자극을 인식했는지 말하도록 요청합니다. 테스트는 동적 테스트와 동일한 방식으로 진행되지만 자극은 손가락 바닥에서 끝으로 드래그됩니다. 2점 차별은 1(보통), 2(보통), 3(나쁨)으로 점수가 매겨집니다.

모노필라멘트는 다섯 손가락 끝의 터치 감도를 측정합니다. 모노필라멘트 점수는 1(정상), 2(보통), 3(나쁨)입니다.

터치 감도는 von Frey 모노필라멘트를 사용하여 다섯 손가락 모두 끝에서 측정됩니다. 모노필라멘트는 직경이 다양한 플라스틱 필라멘트 세트로 구성됩니다. 모노필라멘트는 피부에 수직으로 정렬되어 구부러지기 시작할 때까지 천천히 누릅니다. 모노필라멘트는 1.5초 동안 제자리에 고정된 후 부착된 것과 동일한 방식으로 제거됩니다. 참가자는 촉각을 느낀 경우 '예' 또는 '아니오'로 실험자에게 알리도록 지시하고, 손가락을 만지거나 음성으로 표현하여 감각을 느낀 손가락을 표시하도록 요청받습니다.

모노필라멘트 점수는 1(정상), 2(보통), 3(나쁨)입니다.