Treinamento assistido por robô em crianças com PC

Amadeo® é um robô de mão/dedo isento da FDA Classe I que tem a capacidade de medir com precisão as funções de mão/dedo.

Para usar o Amadeo, o participante estará sentado em uma cadeira. A altura do apoio do braço do robô será ajustada para atingir uma posição confortável para o participante. Um dos braços do participante será colocado no apoio de braço do robô. As pontas dos dedos magnéticos serão então fixadas nos dedos e no polegar. Depois disso, os dedos e o polegar serão conectados aos controles deslizantes dos dedos do robô. Para usar o Amadeo, a amplitude de movimento e a força máxima de cada dedo serão configuradas de acordo com a capacidade do dedo. Os seguintes quatro tipos de avaliações de função serão realizados com Amadeo: Força, amplitude de movimento, tônus ​​e espasticidade. Cada sessão terá duração aproximada de uma hora.

Amadeo® é um robô de mão/dedo isento da FDA Classe I que tem a capacidade de medir com precisão as funções de mão/dedo.

Para usar o Amadeo, o participante estará sentado em uma cadeira. A altura do apoio do braço do robô será ajustada para atingir uma posição confortável para o participante. Um dos braços do participante será colocado no apoio de braço do robô. As pontas dos dedos magnéticos serão então fixadas nos dedos e no polegar. Depois disso, os dedos e o polegar serão conectados aos controles deslizantes dos dedos do robô. Para usar o Amadeo, a amplitude de movimento e a força máxima de cada dedo serão configuradas de acordo com a capacidade do dedo. Os seguintes quatro tipos de avaliações de função serão realizados com Amadeo: Força, amplitude de movimento, tônus ​​e espasticidade. Cada sessão terá duração aproximada de uma hora.

Uma rede EEG de alta densidade colocada nas cabeças dos participantes será conectada ao dispositivo de gravação EEG que mede o potencial elétrico gerado pelo cérebro do participante e registrado no couro cabeludo do participante. Depois que a rede é colocada na cabeça, eletrodos extras são colocados no corpo para medir eletrocardiografia (ECG), eletrooculografia (EOG) e eletromiografia (EMG).

Serão realizadas três tarefas com gravação HD-EEG simultânea em cada sessão de avaliação no robô: uma são movimentos ativos e passivos dos dedos com o robô; outra é a vibração robótica dos dedos; o terceiro é um jogo interativo com o robô. Toda a sessão de HD-EEG durará até 1,5 horas, e os participantes terão vários intervalos ao longo da sessão.

As respostas evocadas somatossensoriais e motoras serão coletadas e quantificadas na forma de amplitude do sinal, frequência de potência e localização.

O Touch Test® consiste em dois discos plásticos giratórios unidos. Ao redor do perímetro dos dois discos há pontas arredondadas de plástico do mesmo comprimento e diâmetro, onde todas as pontas estão emparelhadas, exceto uma. As pontas emparelhadas são espaçadas em intervalos de teste padrão. Os participantes colocarão as mãos sobre a mesa, com as palmas para cima, e fecharão os olhos. Uma ponta emparelhada ou estímulo de ponta única é aplicado aleatoriamente à ponta de um dígito por pelo menos três segundos, e o participante é solicitado a indicar se percebeu um estímulo de um ponto ou de dois pontos. O teste é conduzido da mesma forma que o teste dinâmico, mas o estímulo é arrastado da parte inferior do dedo até a ponta. A discriminação de dois pontos é pontuada como 1 (normal), 2 (regular) e 3 (ruim).

O monofilamento mede a sensibilidade ao toque da ponta de todos os cinco dedos. As pontuações do monofilamento são 1 (normal), 2 (regular) e 3 (ruim).

A sensibilidade ao toque será medida na ponta de todos os cinco dedos usando monofilamentos de von Frey. Os monofilamentos consistem em um conjunto de filamentos plásticos com diâmetros variados. Os monofilamentos são alinhados perpendicularmente à pele e pressionados lentamente até começarem a dobrar. Os monofilamentos são mantidos no lugar de forma constante durante 1,5 segundos antes de serem removidos da mesma forma como foram aplicados. Os participantes são instruídos a notificar o experimentador se sentirem alguma sensação de toque, dizendo “sim” ou “não”, e são solicitados a indicar em qual dedo sentiram uma sensação, tocando o dedo ou expressando-a vocalmente.

As pontuações do monofilamento são 1 (normal), 2 (regular) e 3 (ruim).