Entrenamiento asistido por robot en niños con parálisis cerebral

Amadeo® es un robot de mano/dedo exento de Clase I de la FDA que tiene la capacidad de medir con precisión las funciones de la mano/dedo.

Para utilizar Amadeo, el participante se sentará en una silla. La altura del soporte del brazo del robot se ajustará para lograr una posición cómoda para el participante. Uno de los brazos del participante se colocará sobre el soporte del brazo del robot. Luego se unirán las puntas magnéticas de los dedos a los dedos y al pulgar. Después de esto, los dedos y el pulgar se conectarán a los controles deslizantes de los dedos del robot. Para utilizar Amadeo, el rango de movimiento y la fuerza máxima de cada dedo se configurarán según la capacidad del dedo. Con Amadeo se realizarán los siguientes cuatro tipos de evaluaciones funcionales: fuerza, rango de movimiento, tono y espasticidad. Cada sesión tendrá una duración aproximada de una hora.

Amadeo® es un robot de mano/dedo exento de Clase I de la FDA que tiene la capacidad de medir con precisión las funciones de la mano/dedo.

Para utilizar Amadeo, el participante se sentará en una silla. La altura del soporte del brazo del robot se ajustará para lograr una posición cómoda para el participante. Uno de los brazos del participante se colocará sobre el soporte del brazo del robot. Luego se unirán las puntas magnéticas de los dedos a los dedos y al pulgar. Después de esto, los dedos y el pulgar se conectarán a los controles deslizantes de los dedos del robot. Para utilizar Amadeo, el rango de movimiento y la fuerza máxima de cada dedo se configurarán según la capacidad del dedo. Con Amadeo se realizarán los siguientes cuatro tipos de evaluaciones funcionales: fuerza, rango de movimiento, tono y espasticidad. Cada sesión tendrá una duración aproximada de una hora.

Se conectará una red de EEG de alta densidad colocada en la cabeza de los participantes al dispositivo de grabación de EEG que mide el potencial eléctrico generado por el cerebro del participante y registrado en el cuero cabelludo del participante. Después de colocar la red en la cabeza, se colocan cables adicionales en el cuerpo para medir la electrocardiografía (ECG), la electrooculografía (EOG) y la electromiografía (EMG).

Se realizarán tres tareas con grabación HD-EEG simultánea en cada sesión de evaluación en el robot: una son los movimientos activos y pasivos de los dedos con el robot; otro es la vibración robótica de los dedos; el tercero es un juego interactivo con el robot. La sesión completa de HD-EEG durará hasta 1,5 horas y los participantes tendrán múltiples descansos a lo largo de la sesión.

Las respuestas evocadas somatosensoriales y motoras se recopilarán y cuantificarán en forma de amplitud de la señal, frecuencia industrial y localización.

El Touch Test® consta de dos discos de plástico giratorios unidos entre sí. Alrededor del perímetro de los dos discos hay puntas redondeadas de plástico de la misma longitud y diámetro donde todas las puntas están emparejadas excepto una. Las puntas emparejadas están espaciadas a intervalos de prueba estándar. Los participantes colocarán sus manos sobre una mesa, con las palmas hacia arriba y cerrarán los ojos. Se aplica aleatoriamente un estímulo de punta emparejada o de punta única a la punta de un dedo durante al menos tres segundos, y se le pide al participante que indique si percibió un estímulo de un punto o de dos puntos. La prueba se realiza de la misma manera que la prueba dinámica, pero el estímulo se arrastra desde la base del dedo hasta la punta. La discriminación de dos puntos se califica como 1 (normal), 2 (regular) y 3 (deficiente).

El monofilamento mide la sensibilidad al tacto de la punta de los cinco dedos. Las puntuaciones de monofilamento son 1 (normal), 2 (regular) y 3 (mala).

La sensibilidad al tacto se medirá en la punta de los cinco dedos utilizando monofilamentos de von Frey. Los monofilamentos constan de un conjunto de filamentos de plástico de distintos diámetros. Los monofilamentos se alinean perpendicularmente a la piel y se presionan lentamente hasta que comienzan a doblarse. Los monofilamentos se mantienen en su lugar de manera constante durante 1,5 segundos antes de retirarlos de la misma manera en que se aplicaron. Se instruye a los participantes a que notifiquen al experimentador si sintieron alguna sensación de tacto diciendo "sí" o "no", y se les pide que indiquen en qué dedo sintieron una sensación, ya sea tocándolo o expresándolo vocalmente.

Las puntuaciones de monofilamento son 1 (normal), 2 (regular) y 3 (mala).