Formazione assistita da robot nei bambini con paralisi cerebrale

Amadeo® è un robot per mano/dito esente da FDA Classe I che ha la capacità di misurare con precisione le funzioni della mano/dito.

Per utilizzare Amadeo, un partecipante sarà seduto su una sedia. L'altezza del supporto del braccio del robot verrà regolata per ottenere una posizione comoda per il partecipante. Uno dei bracci del partecipante verrà posizionato sul supporto del braccio del robot. I polpastrelli magnetici verranno quindi attaccati alle dita e al pollice. Successivamente, le dita e il pollice verranno collegati ai cursori delle dita del robot. Per utilizzare Amadeo, l'intervallo di movimento e la forza massima di ciascun dito verranno configurati in base alla capacità del dito. Con Amadeo verranno eseguiti i seguenti quattro tipi di valutazioni funzionali: forza, range di movimento, tono e spasticità. Ogni sessione durerà circa un'ora.

Amadeo® è un robot per mano/dito esente da FDA Classe I che ha la capacità di misurare con precisione le funzioni della mano/dito.

Per utilizzare Amadeo, un partecipante sarà seduto su una sedia. L'altezza del supporto del braccio del robot verrà regolata per ottenere una posizione comoda per il partecipante. Uno dei bracci del partecipante verrà posizionato sul supporto del braccio del robot. I polpastrelli magnetici verranno quindi attaccati alle dita e al pollice. Successivamente, le dita e il pollice verranno collegati ai cursori delle dita del robot. Per utilizzare Amadeo, l'intervallo di movimento e la forza massima di ciascun dito verranno configurati in base alla capacità del dito. Con Amadeo verranno eseguiti i seguenti quattro tipi di valutazioni funzionali: forza, range di movimento, tono e spasticità. Ogni sessione durerà circa un'ora.

Una rete EEG ad alta densità posizionata sulla testa dei partecipanti sarà collegata al dispositivo di registrazione EEG che misura il potenziale elettrico generato dal cervello del partecipante e registrato sul cuoio capelluto del partecipante. Dopo aver posizionato la rete sulla testa, sul corpo vengono posizionati degli elettrocateteri aggiuntivi per la misurazione dell'elettrocardiografia (ECG), dell'elettrooculografia (EOG) e dell'elettromiografia (EMG).

Verranno eseguiti tre compiti con registrazione HD-EEG simultanea in ciascuna sessione di valutazione sul robot: uno è il movimento attivo e passivo delle dita con il robot; un altro è la vibrazione robotica delle dita; il terzo è il gioco interattivo con il robot. L'intera sessione HD-EEG durerà fino a 1,5 ore e ai partecipanti verranno concesse più pause durante la sessione.

Le risposte evocate somatosensoriali e motorie saranno raccolte e quantificate sotto forma di ampiezza del segnale, frequenza di potenza e localizzazione.

Il Touch Test® è costituito da due dischi rotanti di plastica uniti insieme. Intorno al perimetro dei due dischi ci sono punte arrotondate in plastica della stessa lunghezza e diametro dove tutte le punte sono accoppiate tranne una. I puntali accoppiati sono distanziati a intervalli di test standard. I partecipanti metteranno le mani su un tavolo, con i palmi rivolti verso l'alto, e chiuderanno gli occhi. Uno stimolo a punta singola o accoppiata viene applicato in modo casuale alla punta di un dito per almeno tre secondi e al partecipante viene chiesto di dichiarare se ha percepito uno stimolo a un punto o a due punti. Il test viene condotto allo stesso modo del test dinamico, ma lo stimolo viene trascinato dalla parte inferiore del dito alla punta. La discriminazione su due punti viene valutata come 1 (normale), 2 (discreto) e 3 (scarso).

Il monofilamento misura la sensibilità al tocco della punta di tutte e cinque le dita. I punteggi del monofilamento sono 1 (normale), 2 (discreto) e 3 (scarso).

La sensibilità al tocco sarà misurata sulla punta di tutte e cinque le dita utilizzando monofilamenti von Frey. I monofili sono costituiti da un insieme di filamenti plastici di diametro variabile. I monofilamenti vengono allineati perpendicolarmente alla pelle e pressati lentamente finché non iniziano a piegarsi. I monofilamenti vengono tenuti in posizione stabilmente per 1,5 secondi prima di essere rimossi nello stesso modo in cui sono stati applicati. Ai partecipanti viene chiesto di notificare allo sperimentatore se hanno avvertito una sensazione tattile dicendo "sì" o "no" e viene chiesto di indicare su quale dito hanno sentito la sensazione toccando il dito o esprimendola vocalmente.

I punteggi del monofilamento sono 1 (normale), 2 (discreto) e 3 (scarso).