Robotassisterad träning hos barn med CP

Amadeo® är en FDA klass I undantagen hand/fingerrobot som har kapacitet att exakt mäta hand/fingerfunktioner.

För att använda Amadeo kommer en deltagare att sitta i en stol. Höjden på robotarmstödet kommer att justeras för att uppnå en bekväm position för deltagaren. En av deltagarens armar kommer att placeras på robotens armstöd. Magnetiska fingertoppar kommer sedan att fästas på fingrar och tumme. Efter detta kommer fingrar och tumme att kopplas till robotens fingerreglage. För att använda Amadeo kommer rörelseomfånget och maximal kraft för varje finger att konfigureras enligt fingrets förmåga. Följande fyra typer av funktionsbedömningar kommer att utföras med Amadeo: Kraft, rörelseomfång, tonus och spasticitet. Varje session kommer att ta cirka en timme.

Amadeo® är en FDA klass I undantagen hand/fingerrobot som har kapacitet att exakt mäta hand/fingerfunktioner.

För att använda Amadeo kommer en deltagare att sitta i en stol. Höjden på robotarmstödet kommer att justeras för att uppnå en bekväm position för deltagaren. En av deltagarens armar kommer att placeras på robotens armstöd. Magnetiska fingertoppar kommer sedan att fästas på fingrar och tumme. Efter detta kommer fingrar och tumme att kopplas till robotens fingerreglage. För att använda Amadeo kommer rörelseomfånget och maximal kraft för varje finger att konfigureras enligt fingrets förmåga. Följande fyra typer av funktionsbedömningar kommer att utföras med Amadeo: Kraft, rörelseomfång, tonus och spasticitet. Varje session kommer att ta cirka en timme.

Ett EEG-nät med hög densitet placerat på deltagarens huvuden kommer att anslutas till EEG-inspelningsenheten som mäter den elektriska potentialen som genereras av deltagarens hjärna och registreras på deltagarens hårbotten. Efter att nätet har placerats på huvudet placeras extra ledningar på kroppen för mätning av elektrokardiografi (EKG), elektrookulografi (EOG) och elektromyografi (EMG).

Tre uppgifter kommer att utföras med samtidig HD-EEG-inspelning i varje bedömningstillfälle på roboten: en är aktiva och passiva rörelser av fingrar med roboten; en annan är robotvibration av fingrar; det tredje är interaktivt spel med roboten. Hela HD-EEG-sessionen kommer att pågå i upp till 1,5 timmar, och deltagarna kommer att få flera pauser under hela sessionen.

Somatosensoriska och motoriskt framkallade svar kommer att samlas in och kvantifieras i form av signalamplitud, effektfrekvens och lokalisering.

Touch Test® består av två roterande plastskivor som är sammanfogade. Runt omkretsen av de två skivorna finns rundade plastspetsar av samma längd och diameter där alla spetsar är parade utom en. Parade spetsar är åtskilda med standardtestintervall. Deltagarna kommer att lägga händerna på ett bord, handflatorna uppåt och blunda. En parad spets- eller enkelspetsstimulus appliceras slumpmässigt på spetsen av en siffra i minst tre sekunder, och deltagaren uppmanas att ange om han/hon uppfattade en enpunkts- eller en tvåpunktsstimulans. Testning utförs på samma sätt för det dynamiska testet, men stimulansen dras från botten av fingret till spetsen. Tvåpunktsdiskriminering poängsätts som 1 (normal), 2 (rättvis) och 3 (dålig).

Monofilament mäter beröringskänsligheten i spetsen på alla fem fingrar. Monofilamentpoäng är 1 (normalt), 2 (rättvist) och 3 (dåligt).

Beröringskänslighet kommer att mätas vid spetsen av alla fem fingrar med von Frey monofilament. Monofilamenten består av en uppsättning plastfilament med varierande diametrar. Monofilamenten är inriktade vinkelrätt mot huden och pressas långsamt ner tills de börjar böjas. Monofilamenten hålls stadigt på plats i 1,5 sekunder innan de avlägsnas på samma sätt som de applicerades. Deltagarna uppmanas att meddela försöksledaren om de kände någon känsla av beröring genom att säga "ja" eller "nej", och de uppmanas att ange på vilket finger de kände en känsla genom att antingen röra vid fingret eller uttrycka det med rösten.

Monofilamentpoäng är 1 (normalt), 2 (rättvist) och 3 (dåligt).