Robotergestütztes Training bei Kindern mit CP

Amadeo® ist ein von der FDA der Klasse I ausgenommener Hand-/Fingerroboter, der Hand-/Fingerfunktionen präzise messen kann.

Um Amadeo nutzen zu können, setzt sich ein Teilnehmer auf einen Stuhl. Die Höhe der Roboterarmstütze wird angepasst, um eine bequeme Position für den Teilnehmer zu erreichen. Einer der Arme des Teilnehmers wird auf die Roboterarmstütze gelegt. Anschließend werden magnetische Fingerspitzen an Fingern und Daumen befestigt. Danach werden Finger und Daumen mit den Fingerschleifern des Roboters verbunden. Um Amadeo zu verwenden, werden der Bewegungsbereich und die maximale Kraft jedes Fingers entsprechend der Leistungsfähigkeit des Fingers konfiguriert. Mit Amadeo werden die folgenden vier Arten von Funktionsbeurteilungen durchgeführt: Kraft, Bewegungsumfang, Tonus und Spastik. Jede Sitzung dauert etwa eine Stunde.

Amadeo® ist ein von der FDA der Klasse I ausgenommener Hand-/Fingerroboter, der Hand-/Fingerfunktionen präzise messen kann.

Um Amadeo nutzen zu können, setzt sich ein Teilnehmer auf einen Stuhl. Die Höhe der Roboterarmstütze wird angepasst, um eine bequeme Position für den Teilnehmer zu erreichen. Einer der Arme des Teilnehmers wird auf die Roboterarmstütze gelegt. Anschließend werden magnetische Fingerspitzen an Fingern und Daumen befestigt. Danach werden Finger und Daumen mit den Fingerschleifern des Roboters verbunden. Um Amadeo zu verwenden, werden der Bewegungsbereich und die maximale Kraft jedes Fingers entsprechend der Leistungsfähigkeit des Fingers konfiguriert. Mit Amadeo werden die folgenden vier Arten von Funktionsbeurteilungen durchgeführt: Kraft, Bewegungsumfang, Tonus und Spastik. Jede Sitzung dauert etwa eine Stunde.

Ein hochdichtes EEG-Netz, das auf den Köpfen der Teilnehmer platziert wird, wird mit dem EEG-Aufzeichnungsgerät verbunden, das das vom Gehirn des Teilnehmers erzeugte und auf der Kopfhaut des Teilnehmers aufgezeichnete elektrische Potenzial misst. Nachdem das Netz auf dem Kopf angebracht wurde, werden zusätzliche Elektroden am Körper angebracht, um Elektrokardiographie (EKG), Elektrookulographie (EOG) und Elektromyographie (EMG) zu messen.

In jeder Beurteilungssitzung am Roboter werden drei Aufgaben mit gleichzeitiger HD-EEG-Aufzeichnung durchgeführt: Eine davon sind aktive und passive Bewegungen der Finger mit dem Roboter; ein anderes ist die Robotervibration der Finger; Das dritte ist ein interaktives Spiel mit dem Roboter. Die gesamte HD-EEG-Sitzung dauert bis zu 1,5 Stunden und die Teilnehmer erhalten während der Sitzung mehrere Pausen.

Somatosensorische und motorisch evozierte Reaktionen werden erfasst und in Form von Signalamplitude, Leistungsfrequenz und Lokalisierung quantifiziert.

Der Touch Test® besteht aus zwei rotierenden, miteinander verbundenen Kunststoffscheiben. Um den Umfang der beiden Scheiben herum befinden sich abgerundete Kunststoffspitzen mit der gleichen Länge und dem gleichen Durchmesser, wobei alle Spitzen bis auf eine paarweise angeordnet sind. Gepaarte Spitzen sind in Standardtestintervallen angeordnet. Die Teilnehmer legen ihre Hände mit den Handflächen nach oben auf einen Tisch und schließen die Augen. Ein gepaarter Tipp- oder Einzeltipp-Stimulus wird zufällig mindestens drei Sekunden lang auf die Spitze einer Ziffer ausgeübt, und der Teilnehmer wird gebeten anzugeben, ob er/sie einen Einpunkt- oder einen Zweipunktreiz wahrgenommen hat. Der Test wird auf die gleiche Weise wie beim dynamischen Test durchgeführt, der Reiz wird jedoch von der Unterseite des Fingers bis zur Spitze gezogen. Die Zwei-Punkte-Diskriminierung wird mit 1 (normal), 2 (mittelmäßig) und 3 (schlecht) bewertet.

Monofilament misst die Berührungsempfindlichkeit der Spitzen aller fünf Finger. Die Bewertungen für Monofilamente sind 1 (normal), 2 (mittelmäßig) und 3 (schlecht).

Die Berührungsempfindlichkeit wird an der Spitze aller fünf Finger mit von Frey-Monofilamenten gemessen. Die Monofilamente bestehen aus einer Reihe von Kunststofffilamenten mit unterschiedlichen Durchmessern. Die Monofilamente werden senkrecht zur Haut ausgerichtet und langsam nach unten gedrückt, bis sie sich zu biegen beginnen. Die Monofilamente werden 1,5 Sekunden lang festgehalten, bevor sie auf die gleiche Weise wie beim Auftragen entfernt werden. Die Teilnehmer werden angewiesen, den Experimentator zu benachrichtigen, wenn sie eine Berührungsempfindung verspürt haben, indem sie „Ja“ oder „Nein“ sagen, und werden gebeten, anzugeben, an welchem ​​Finger sie eine Berührungsempfindung verspürt haben, indem sie entweder den Finger berühren oder diese laut aussprechen.

Die Bewertungen für Monofilamente sind 1 (normal), 2 (mittelmäßig) und 3 (schlecht).