Robotische handorthese die grijphulp biedt aan patiënten met brachiale plexusletsels

Het algemene doel van dit onderzoek is het ontwerpen, fabriceren, integreren en testen van een lichtgewicht en draagbare robotische handorthese die bedoeld is om de handfunctionaliteit te herstellen door middel van volledig controleerbare individuele vingeractivering. Deze doelstelling is gebaseerd op de hypothese dat het gebruik van een dergelijke robotische handorthese zal resulteren in een significante verbetering van de handvaardigheid bij volwassenen met brachiale plexusletsel, zoals geëvalueerd door middel van de Southampton Hand Assessment Procedure (SHAP).

Om dit te bereiken, zijn verschillende nieuwe ontwerpaspecten opgenomen. Door het gebruik van miniatuur lineaire actuatoren en lichtgewicht materialen kunnen de motoren en sensoren allemaal boven op de handrug worden gemonteerd en zijn er geen omvangrijke externe bedieningseenheden nodig. Bovendien hebben de actuatoren ingebouwde krachtdetectiemogelijkheden om feedback te geven over de kracht die op elke individuele vinger wordt uitgeoefend, zelfs voordat er contact is gemaakt met een vastgegrepen object. Bovendien wordt polsflexie/-extensie aangedreven, wat resulteert in een realistischer grijpparadigma dan gewoonlijk wordt aangetroffen bij robotorthesen. Bovendien zal een intuïtief besturingssysteem worden ontworpen om volledig te profiteren van de bestuurbaarheid van elke vinger, waardoor gevarieerde grijpgeometrieën en bewegingen mogelijk zijn.

Een samenvatting van de specifieke doelstellingen van deze studie zijn:

Ontwerp en maak een prototype van de robothandorthese met als doel een uniek behendig, lichtgewicht en draagbaar apparaat te creëren. Daarnaast zullen de besturingsmethoden worden ontworpen die nodig zijn om de volledige mogelijkheden van de orthese te benutten. Dit zal resulteren in de ontwikkeling van een experimenteel onderzoeksplatform om de levensvatbaarheid van het ontwerp en de hypothese te bepalen.

Voer een haalbaarheidsonderzoek uit met het robotorthese-apparaat door het te verstrekken aan een klein cohort volwassen patiënten die lijden aan verlamming als gevolg van een brachiale plexusletsel. De patiënten worden beoordeeld via de SHAP en hun respectieve scores, zowel met als zonder de orthese, worden geëvalueerd om hun niveau van verbetering in handvaardigheid en functie te bepalen.