Robotisk håndortose, der giver gribehjælp til patienter med plexus brachialis-skader

Det overordnede formål med denne forskning er at designe, fremstille, integrere og teste en letvægts og bærbar robot håndortose beregnet til at genoprette håndens funktionalitet gennem fuldt kontrollerbar individuel fingerbetjening. Dette mål er baseret på hypotesen om, at brugen af ​​en sådan robot-håndortose vil resultere i betydelig forbedring af håndens evner for voksne med plexus brachialis skade, som evalueret gennem Southampton Hand Assessment Procedure (SHAP).

For at opnå dette er flere nye designaspekter indarbejdet. Brugen af ​​miniature lineære aktuatorer og letvægtsmaterialer giver mulighed for, at motorer og sensorer alle kan monteres oven på håndens ryg og eliminerer behovet for omfangsrige eksterne aktiveringsenheder. Derudover har aktuatorerne indbyggede kraftfølende evner til at give feedback på den kraft, der påføres hver enkelt finger, selv før kontakt med en grebet genstand. Ydermere er håndledsfleksion/-forlængelse drevet, hvilket resulterer i et mere realistisk grebsparadigme, end det almindeligvis findes i robotortoser. Desuden vil et intuitivt kontrolsystem blive designet for fuldt ud at udnytte hver fingers kontrollerbarhed, hvilket giver mulighed for varierede grebsgeometrier og bevægelser.

Et resumé af de specifikke mål med denne undersøgelse er:

Design og prototyp robot-håndortosen med det mål at skabe en unik fingernem, let og bærbar enhed. Derudover vil de kontrolmetoder, der kræves for at udnytte ortosens fulde muligheder, blive designet. Dette vil resultere i udviklingen af ​​en eksperimentel forskningsplatform til at bestemme levedygtigheden af ​​designet og hypotesen.

Udfør et gennemførlighedsforsøg med robotortoseanordningen ved at give den til en lille gruppe voksne patienter, der lider af lammelse på grund af en plexus brachialis-skade. Patienterne vil blive vurderet via SHAP, og deres respektive score både med og uden ortosen vil blive evalueret for at bestemme deres niveau af forbedring i fingerfærdighed og funktion.