Роботизированный ортез для рук, обеспечивающий помощь пациентам с травмами плечевого сплетения

Общая цель этого исследования заключается в разработке, изготовлении, интеграции и тестировании легкого и портативного роботизированного ортеза руки, предназначенного для восстановления функциональности руки посредством полностью контролируемого приведения в действие отдельных пальцев. Эта цель основана на гипотезе о том, что использование такого роботизированного ортеза руки приведет к значительному улучшению способности руки у взрослых с травмой плечевого сплетения, что оценивается с помощью Саутгемптонской процедуры оценки руки (SHAP).

Чтобы достичь этого, были включены несколько новых аспектов дизайна. Использование миниатюрных линейных приводов и легких материалов позволяет всем двигателям и датчикам монтироваться на тыльной стороне руки и устраняет необходимость в громоздких внешних исполнительных устройствах. Кроме того, приводы имеют встроенные функции измерения силы, чтобы обеспечить обратную связь о силе, приложенной к каждому отдельному пальцу, даже до того, как произойдет контакт с захваченным предметом. Кроме того, сгибание/разгибание запястья приводится в действие, что приводит к более реалистичной парадигме захвата, чем обычно встречается в роботизированных ортезах. Кроме того, будет разработана интуитивно понятная система управления, позволяющая в полной мере использовать управляемость каждого пальца, что позволяет использовать различные геометрические формы захвата и движения.

Резюме конкретных целей этого исследования:

Разработать и создать прототип роботизированного ортеза руки с целью создания уникально ловкого, легкого и портативного устройства. Кроме того, будут разработаны методологии управления, необходимые для использования всех возможностей ортеза. Это приведет к разработке экспериментальной исследовательской платформы для определения жизнеспособности дизайна и гипотезы.

Проведите технико-экономическое обоснование роботизированного ортеза, предоставив его небольшой группе взрослых пациентов, страдающих параличом из-за травмы плечевого сплетения. Пациенты будут оцениваться с помощью SHAP, и их соответствующие баллы как с ортезом, так и без него будут оцениваться, чтобы определить уровень улучшения их ловкости и функции.