Ortesi robotica della mano che fornisce assistenza alla presa per i pazienti con lesioni al plesso brachiale

L'obiettivo generale di questa ricerca è progettare, fabbricare, integrare e testare un'ortesi per mano robotica leggera e portatile destinata a ripristinare la funzionalità della mano attraverso l'attivazione individuale del dito completamente controllabile. Questo obiettivo si basa sull'ipotesi che l'uso di tale ortesi robotica per la mano si tradurrà in un significativo miglioramento della capacità della mano per gli adulti con lesioni del plesso brachiale, come valutato attraverso la Southampton Hand Assessment Procedure (SHAP).

Per raggiungere questo obiettivo, vengono incorporati diversi nuovi aspetti del design. L'uso di attuatori lineari miniaturizzati e materiali leggeri consente di montare tutti i motori e i sensori sul dorso della mano ed eliminare la necessità di ingombranti unità di attuazione esterne. Inoltre, gli attuatori sono dotati di capacità di rilevamento della forza integrate per fornire un feedback sulla forza applicata a ogni singolo dito, anche prima che venga effettuato il contatto con un oggetto afferrato. Inoltre, la flessione/estensione del polso è potenziata, risultando in un paradigma di presa più realistico di quello che si trova comunemente nelle ortesi robotiche. Inoltre, sarà progettato un sistema di controllo intuitivo per sfruttare appieno la controllabilità di ogni dito, consentendo varie geometrie e movimenti di presa.

Una sintesi degli obiettivi specifici di questo studio sono:

Progetta e prototipa l'ortesi robotica per la mano con l'obiettivo di creare un dispositivo unico, agile, leggero e portatile. Inoltre, saranno progettate le metodologie di controllo necessarie per sfruttare appieno le capacità dell'ortesi. Ciò comporterà lo sviluppo di una piattaforma di ricerca sperimentale per determinare la fattibilità del progetto e dell'ipotesi.

Eseguire una prova di fattibilità del dispositivo di ortesi robotica fornendolo a una piccola coorte di pazienti adulti affetti da paralisi a causa di una lesione del plesso brachiale. I pazienti saranno valutati tramite lo SHAP e verranno valutati i rispettivi punteggi sia con che senza l'ortesi per determinare il loro livello di miglioramento della destrezza e della funzione.