Robottrening for hjerneslag Nevrorehabilitering

I en klinisk pilotstudie fant forskerne at det nåværende roboteksoskjelettet fremkalte forbedringer i armfunksjonen som potensielt kan supplere konvensjonelle metoder for å forbedre resultatene. Roboten har imidlertid en veldig stor treghet og friksjon, og kun grove grepsmønstre er tilgjengelige. Derfor var forbedringer i bevegelseshastighet og fint grep begrenset etter robottrening. I utviklingsarbeidet vil etterforskerne betydelig modifisere ARMin og HandSOME for å levere et toppmoderne lett roboteksoskjelett som er i stand til å omskolere et bredt spekter av funksjonelle aktiviteter. Etterforskerne vil redusere tregheten og friksjonen til roboten til 1/4 av gjeldende verdier, innlemme en adaptiv algoritme for å automatisk justere assistansenivåer og utvide spekteret av gripemønstre til å inkludere kraftgrep, tommel-pekefinger-klyp og tasteklemming. Ved å bruke den forbedrede enheten fra utviklingsaktivitetene, vil etterforskerne utføre en klinisk studie for å sammenligne effektiviteten av robottrening med konvensjonell terapi fra en ergoterapeut. For å utnytte den tilretteleggende effekten av robotterapi på etterfølgende konvensjonell terapi, vil den eksperimentelle behandlingen være 12 timers robotterapi etterfulgt av 12 timers konvensjonell terapi. Personer med kronisk hjerneslag (N=38) vil bli tilfeldig tildelt denne eksperimentelle behandlingen eller 24 timer med konvensjonell terapi fra en ergoterapeut.