Denne siden ble automatisk oversatt og nøyaktigheten av oversettelsen er ikke garantert. Vennligst referer til engelsk versjon for en kildetekst.

Bimanuell robotisk eksoskeletalplattform for behandling av øvre lem hos pasienter med hjerneslag. En mulighetsstudie (Birehab)

22. april 2022 oppdatert av: Lucia Lencioni, Wearable Robotics srl.

Pilotstudie om evaluering av funksjonalitet, sikkerhet og gjennomførbarhet av en bimanuell roboteksoskeletalplattform for behandling av øvre lem hos pasienter med hjerneslag

Hensikten med studien er å teste den tekniske funksjonaliteten, sikkerheten og gjennomførbarheten til en bimanuell robot-eksoskeletalplattform og tilhørende seriøse spill for å kunne tilby informasjon om teknologiske og funksjonelle fremskritt som vil bli inkludert i enhetens ferdigstillelse.

I tillegg vil et sekundært mål være å vurdere de terapeutiske effektene av en rehabiliteringsterapi basert på den bimanuelle konfigurasjonen, sammenligne den med en ensidig behandling levert på samme plattform (ved å bruke den spesifikke konfigurasjonen).

Studieoversikt

Studietype

Intervensjonell

Registrering (Forventet)

20

Fase

  • Ikke aktuelt

Kontakter og plasseringer

Denne delen inneholder kontaktinformasjon for de som utfører studien, og informasjon om hvor denne studien blir utført.

Studiekontakt

Studiesteder

      • Rome, Italia, 00168
        • Rekruttering
        • Fondazione Don Carlo Gnocchi
        • Ta kontakt med:

Deltakelseskriterier

Forskere ser etter personer som passer til en bestemt beskrivelse, kalt kvalifikasjonskriterier. Noen eksempler på disse kriteriene er en persons generelle helsetilstand eller tidligere behandlinger.

Kvalifikasjonskriterier

Alder som er kvalifisert for studier

18 år til 85 år (Voksen, Eldre voksen)

Tar imot friske frivillige

Nei

Kjønn som er kvalifisert for studier

Alle

Beskrivelse

Inklusjonskriterier:

  • høyde mellom 150 og 190 cm;
  • vekt ikke over 130 kg;
  • iskemisk skade;
  • første kortikale og supra-tentorielle hendelse;
  • moderat motorisk underskudd av øvre ekstremitet (score på Fugl-Meyer Assessment - Øvre ekstremitet mellom 29 og 42);
  • tid siden slaghendelse mellom 1 og 6 måneder;
  • trunk kontroll testscore større enn eller lik 48;
  • sunn bentetthet og skjelett som ikke lider av uhelte brudd.

Ekskluderingskriterier:

  • Relevante medisinske komorbiditeter (alvorlige nevrologiske sykdommer, kardiovaskulære sykdommer, diabetes / ustabilisert hypertensjon);
  • Kognitiv svikt som hindrer forståelse av øvelsene som gis;
  • utilgjengelighet til å gi informert samtykke;
  • Gravide kvinner;
  • Alvorlig spastisitet (Ashworth 4);
  • Store muskelkontrakturer;
  • Overdreven asymmetri i lengden på armene;
  • Overekstremitetsproteser;
  • Overdreven leddbegrensninger som gjør det vanskelig eller smertefullt å bruke enheten;
  • Bruk av pacemakere eller implantering av aktive enheter;
  • Pasienter som allerede deltar i en annen klinisk studie eller som allerede gjennomgår en annen lignende robotrehabiliteringsbehandling.

Studieplan

Denne delen gir detaljer om studieplanen, inkludert hvordan studien er utformet og hva studien måler.

Hvordan er studiet utformet?

Designdetaljer

  • Primært formål: Behandling
  • Tildeling: Randomisert
  • Intervensjonsmodell: Parallell tildeling
  • Masking: Enkelt

Våpen og intervensjoner

Deltakergruppe / Arm
Intervensjon / Behandling
Eksperimentell: Bimanuell gruppe
I denne gruppen skal pasientene utføre en robotrehabilitering basert på bimanuelle seriøse spill
Pasienter vil gjennomgå en bimanuell 30-sesjons robotrehabilitering, ved å bruke roboten ALEx RS med den bimanuelle konfigurasjonen og relaterte seriøse spill. Hver økt vil vare i 45 minutter. Daglige økter vil bli gitt, fem dager i uken.
Aktiv komparator: Unimanuell gruppe
I denne gruppen skal pasientene utføre en robotrehabilitering basert på umanuelle seriøse spill
Pasienter vil gjennomgå en umanuell 30-sesjons robotrehabilitering, ved å bruke roboten ALEx RS med den umanuelle konfigurasjonen og relaterte seriøse spill. Daglige økter vil bli gitt fem dager i uken.

Hva måler studien?

Primære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Forekomst av uønskede hendelser og beskrivelse
Tidsramme: gjennom studiet, i gjennomsnitt 10 måneder
Antall og beskrivelse av uønskede hendelser knyttet til den gitte intervensjonen
gjennom studiet, i gjennomsnitt 10 måneder

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Systembrukbarhetsskala
Tidsramme: Etter en 6-ukers robotrehabiliteringsintervensjon
Det er et selvadministrert spørreskjema for å evaluere brukervennlighet. Det varierer fra 0 til 100. Høyere score betyr bedre brukervennlighet.
Etter en 6-ukers robotrehabiliteringsintervensjon
Technology Acceptance Model (TAM)
Tidsramme: Etter en 6-ukers robotrehabiliteringsintervensjon

Det er et selvadministrert spørreskjema for å evaluere aksept av det gitte.

Den består av flere spørsmål vurdert på en 7-punkts likert-skala.

Etter en 6-ukers robotrehabiliteringsintervensjon
Likert for tilfredshet
Tidsramme: Etter en 6-ukers robotrehabiliteringsintervensjon
Tilfredshet vil bli vurdert ved hjelp av en 11-punkts likert-skala. Den varierer fra 0 til 10. Høyere poengsum betyr høyere tilfredshet.
Etter en 6-ukers robotrehabiliteringsintervensjon
Endringer i Fugl-meyer Vurdering av øvre ekstremitets motorisk funksjon
Tidsramme: Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotrehabiliteringsintervensjon
Det er en slagspesifikk, ytelsesbasert svekkelsesindeks. Den varierer fra 0 (hemiplegi) til 66 poeng (normal).
Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotrehabiliteringsintervensjon
Endringer i Action Research Arm Test (ARAT)
Tidsramme: Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotrehabiliteringsintervensjon
Det er et gyldig mål på øvre ekstremitets funksjonell begrensning. Den totale poengsummen på ARAT varierer fra 0 til 57, med den laveste poengsummen indikerer at ingen bevegelser kan utføres, og den øvre poengsummen indikerer normal ytelse.
Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotrehabiliteringsintervensjon
Endringer i Motricity Index for øvre ekstremitet
Tidsramme: Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotrehabiliteringsintervensjon
Det er et validert mål på styrke i øvre lemmer. Den varierer fra 0 (verre) til 100 (normal styrke).
Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotrehabiliteringsintervensjon
Endringer i EEG-basert interhemisfærisk koblingsindeks
Tidsramme: Før intervensjonen, etter en 1-times robotrehabiliteringsøkt
Interhemisfærisk kobling evaluert ved hjelp av 64-kanals elektroencefalogram (EEG)
Før intervensjonen, etter en 1-times robotrehabiliteringsøkt
Endringer i EEG-basert interhemisfærisk koblingsindeks
Tidsramme: Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotisk rehabiliteringsintervensjon
Interhemisfærisk kobling evaluert ved hjelp av 64-kanals elektroencefalogram (EEG)
Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotisk rehabiliteringsintervensjon
Endringer i EEG-basert interhemisfærisk koblingsindeks
Tidsramme: Før intervensjonen, 1 uke etter slutten av 30-sesjonens robotintervensjon
Interhemisfærisk kobling evaluert ved hjelp av 64-kanals elektroencefalogram (EEG)
Før intervensjonen, 1 uke etter slutten av 30-sesjonens robotintervensjon
Endringer i EEG-basert tilkoblingsindeks
Tidsramme: Før intervensjonen, etter en 1-times robotrehabiliteringsøkt
Tilkobling evaluert ved hjelp av 64-kanals elektroencefalogram (EEG)
Før intervensjonen, etter en 1-times robotrehabiliteringsøkt
Endringer i EEG-basert tilkoblingsindeks
Tidsramme: Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotisk rehabiliteringsintervensjon
Tilkobling evaluert ved hjelp av 64-kanals elektroencefalogram (EEG)
Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotisk rehabiliteringsintervensjon
Endringer i EEG-basert tilkoblingsindeks
Tidsramme: Før intervensjonen, 1 uke etter slutten av 30-sesjonens robotintervensjon
Tilkobling evaluert ved hjelp av 64-kanals elektroencefalogram (EEG)
Før intervensjonen, 1 uke etter slutten av 30-sesjonens robotintervensjon
Endringer i Fugl-meyer Assessment - Sensorisk funksjon
Tidsramme: Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotisk rehabiliteringsintervensjon
Det er en slagspesifikk, sensorisk svekkelsesindeks. Det varierer fra 0 (dårligere) til 12 poeng (best).
Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotisk rehabiliteringsintervensjon
Endringer i modifisert Ashworth-skala
Tidsramme: Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotisk rehabiliteringsintervensjon
Det er et validert mål på spastisitet. Den varierer fra 0 (normal) til 4 (stiv lem).
Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotisk rehabiliteringsintervensjon
Endringer i Wolf Motor Function Test
Tidsramme: Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotisk rehabiliteringsintervensjon

Det er et validert mål på motorisk evne til øvre ekstremiteter gjennom tidsbestemte og funksjonelle oppgaver.

Poengsummen varierer fra 0 til 75; Lavere skåre er en indikasjon på lavere funksjonsnivå.

Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotisk rehabiliteringsintervensjon
Endringer i utførelsestid (sekunder) målt med roboten
Tidsramme: Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotisk rehabiliteringsintervensjon
Det er tiden (i sekunder) som kreves for å utføre nåbevegelse ved hjelp av roboten
Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotisk rehabiliteringsintervensjon
Endringer i bevegelsesområde (grader) målt med roboten
Tidsramme: Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotisk rehabiliteringsintervensjon
Det er bevegelsesområdet (målt i grader) til skulder og albue evaluert ved hjelp av roboten
Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotisk rehabiliteringsintervensjon
Endringer i antall hastighetstopper målt med roboten
Tidsramme: Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotisk rehabiliteringsintervensjon
Det er et mål på jevn bevegelse mens du utfører nående bevegelser med roboten.
Før intervensjonen, etter en 6-ukers robotisk rehabiliteringsintervensjon

Samarbeidspartnere og etterforskere

Det er her du vil finne personer og organisasjoner som er involvert i denne studien.

Studierekorddatoer

Disse datoene sporer fremdriften for innsending av studieposter og sammendragsresultater til ClinicalTrials.gov. Studieposter og rapporterte resultater gjennomgås av National Library of Medicine (NLM) for å sikre at de oppfyller spesifikke kvalitetskontrollstandarder før de legges ut på det offentlige nettstedet.

Studer hoveddatoer

Studiestart (Faktiske)

10. januar 2022

Primær fullføring (Forventet)

1. september 2022

Studiet fullført (Forventet)

1. september 2022

Datoer for studieregistrering

Først innsendt

10. november 2021

Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene

3. januar 2022

Først lagt ut (Faktiske)

4. januar 2022

Oppdateringer av studieposter

Sist oppdatering lagt ut (Faktiske)

29. april 2022

Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene

22. april 2022

Sist bekreftet

1. april 2022

Mer informasjon

Begreper knyttet til denne studien

Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter

Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt

Nei

Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt

Nei

Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .

Abonnere