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Plataforma Robótica Exoesquelética Bimanual para el Tratamiento del Miembro Superior en Pacientes con Ictus. Un estudio de viabilidad (Birehab)

22 de abril de 2022 actualizado por: Lucia Lencioni, Wearable Robotics srl.

Estudio Piloto de Evaluación de la Funcionalidad, Seguridad y Viabilidad de una Plataforma Exoesquelética Robótica Bimanual para el Tratamiento del Miembro Superior en Pacientes con Ictus

El propósito del estudio es probar la funcionalidad técnica, la seguridad y la viabilidad de una plataforma de exoesqueleto robótico bimanual y juegos serios asociados para ofrecer información sobre los avances tecnológicos y funcionales que se incluirán en la finalización del dispositivo.

Además, un objetivo secundario será evaluar los efectos terapéuticos de una terapia de rehabilitación basada en la configuración bimanual, comparándola con un tratamiento unimanual entregado en la misma plataforma (usando la configuración específica).

Descripción general del estudio

Tipo de estudio

Intervencionista

Inscripción (Anticipado)

20

Fase

  • No aplica

Contactos y Ubicaciones

Esta sección proporciona los datos de contacto de quienes realizan el estudio e información sobre dónde se lleva a cabo este estudio.

Estudio Contacto

  • Nombre: Irene Aprile, MD, PhD
  • Número de teléfono: +390633086553
  • Correo electrónico: iaprile@dongnocchi.it

Ubicaciones de estudio

      • Rome, Italia, 00168
        • Reclutamiento
        • Fondazione Don Carlo Gnocchi
        • Contacto:

Criterios de participación

Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.

Criterio de elegibilidad

Edades elegibles para estudiar

18 años a 85 años (Adulto, Adulto Mayor)

Acepta Voluntarios Saludables

No

Géneros elegibles para el estudio

Todos

Descripción

Criterios de inclusión:

  • altura entre 150 y 190 cm;
  • peso no superior a 130 kg;
  • lesión isquémica;
  • primer evento cortical y supratentorial;
  • déficit motor moderado del miembro superior (puntuación en el Fugl-Meyer Assessment - Upper Extremity entre 29 y 42);
  • tiempo desde el evento de ictus entre 1 y 6 meses;
  • puntuación en la prueba de control del tronco mayor o igual a 48;
  • densidad ósea saludable y esqueleto que no sufre de fracturas no curadas.

Criterio de exclusión:

  • Comorbilidades médicas relevantes (enfermedades neurológicas graves, enfermedades cardiovasculares, diabetes/hipertensión no estabilizada);
  • Deterioro cognitivo que impide la comprensión de los ejercicios administrados;
  • Indisponibilidad para proporcionar consentimiento informado;
  • Mujeres embarazadas;
  • Espasticidad severa (Ashworth 4);
  • Grandes contracturas musculares;
  • Asimetría excesiva en la longitud de los brazos;
  • prótesis de miembros superiores;
  • Limitaciones articulares excesivas que dificultan o hacen doloroso el uso del dispositivo;
  • Uso de marcapasos o implantación de dispositivos activos;
  • Pacientes que ya participan en otro estudio clínico o que ya están en otro tratamiento de rehabilitación robótica similar.

Plan de estudios

Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.

¿Cómo está diseñado el estudio?

Detalles de diseño

  • Propósito principal: Tratamiento
  • Asignación: Aleatorizado
  • Modelo Intervencionista: Asignación paralela
  • Enmascaramiento: Único

Armas e Intervenciones

Grupo de participantes/brazo
Intervención / Tratamiento
Experimental: Grupo bimanual
En este grupo, los pacientes realizarán una rehabilitación robótica basada en juegos serios bimanuales
Los pacientes se someterán a una rehabilitación robótica bimanual de 30 sesiones, utilizando el robot ALEx RS con la configuración bimanual y los juegos serios relacionados. Cada sesión tendrá una duración de 45 minutos. Se brindarán sesiones diarias, cinco días a la semana.
Comparador activo: Grupo unimanual
En este grupo, los pacientes realizarán una rehabilitación robótica basada en juegos serios unimanuales
Los pacientes se someterán a una rehabilitación robótica unimanual de 30 sesiones, utilizando el robot ALEx RS con la configuración unimanual y los juegos serios relacionados. Se brindarán sesiones diarias, cinco días a la semana.

¿Qué mide el estudio?

Medidas de resultado primarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Incidencia de eventos adversos y descripción
Periodo de tiempo: a través del estudio, un promedio de 10 meses
Número y descripción de eventos adversos relacionados con la intervención proporcionada
a través del estudio, un promedio de 10 meses

Medidas de resultado secundarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Escala de usabilidad del sistema
Periodo de tiempo: Después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Es un cuestionario autoadministrado para evaluar la usabilidad. Va de 0 a 100. Las puntuaciones más altas significan una mejor usabilidad.
Después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Modelo de aceptación de tecnología (TAM)
Periodo de tiempo: Después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas

Es un cuestionario autoadministrado para evaluar la aceptación de lo proporcionado.

Se compone de varias preguntas calificadas en una escala Likert de 7 puntos.

Después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Likert de Satisfacción
Periodo de tiempo: Después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
La satisfacción se evaluará mediante una escala Likert de 11 puntos. Va de 0 a 10. Las puntuaciones más altas significan una mayor satisfacción.
Después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Cambios en la evaluación de Fugl-meyer Funcionamiento motor de las extremidades superiores
Periodo de tiempo: Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Es un índice de deterioro basado en el rendimiento y específico del accidente cerebrovascular. Va desde 0 (hemiplejia) hasta 66 puntos (normal).
Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Cambios en la prueba de brazo de investigación de acción (ARAT)
Periodo de tiempo: Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Es una medida válida de la limitación funcional de las extremidades superiores. El puntaje total en el ARAT varía de 0 a 57, donde el puntaje más bajo indica que no se pueden realizar movimientos y el puntaje más alto indica un desempeño normal.
Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Cambios en el índice de motricidad de la extremidad superior
Periodo de tiempo: Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Es una medida validada de la fuerza de las extremidades superiores. Va de 0 (peor) a 100 (fuerza normal).
Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Cambios en el índice de acoplamiento interhemisférico basado en EEG
Periodo de tiempo: Antes de la intervención, después de una sesión de rehabilitación robótica de 1 hora
Acoplamiento interhemisférico evaluado mediante Electroencefalograma (EEG) de 64 canales
Antes de la intervención, después de una sesión de rehabilitación robótica de 1 hora
Cambios en el índice de acoplamiento interhemisférico basado en EEG
Periodo de tiempo: Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Acoplamiento interhemisférico evaluado mediante Electroencefalograma (EEG) de 64 canales
Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Cambios en el índice de acoplamiento interhemisférico basado en EEG
Periodo de tiempo: Antes de la intervención, 1 semana después de finalizar la intervención robótica de 30 sesiones
Acoplamiento interhemisférico evaluado mediante Electroencefalograma (EEG) de 64 canales
Antes de la intervención, 1 semana después de finalizar la intervención robótica de 30 sesiones
Cambios en el índice de conectividad basado en EEG
Periodo de tiempo: Antes de la intervención, después de una sesión de rehabilitación robótica de 1 hora
Conectividad evaluada mediante Electroencefalograma (EEG) de 64 canales
Antes de la intervención, después de una sesión de rehabilitación robótica de 1 hora
Cambios en el índice de conectividad basado en EEG
Periodo de tiempo: Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Conectividad evaluada mediante Electroencefalograma (EEG) de 64 canales
Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Cambios en el índice de conectividad basado en EEG
Periodo de tiempo: Antes de la intervención, 1 semana después de finalizar la intervención robótica de 30 sesiones
Conectividad evaluada mediante Electroencefalograma (EEG) de 64 canales
Antes de la intervención, 1 semana después de finalizar la intervención robótica de 30 sesiones
Cambios en la Evaluación de Fugl-meyer - Funcionamiento sensorial
Periodo de tiempo: Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Es un índice de deterioro sensorial específico para el accidente cerebrovascular. Va de 0 (peor) a 12 puntos (mejor).
Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Cambios en la escala de Ashworth modificada
Periodo de tiempo: Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Es una medida validada de espasticidad. Va de 0 (normal) a 4 (extremidad rígida).
Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Cambios en la prueba de función motora de Wolf
Periodo de tiempo: Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas

Es una medida validada de la capacidad motora de las extremidades superiores a través de tareas cronometradas y funcionales.

Las puntuaciones van de 0 a 75; las puntuaciones más bajas son indicativas de niveles de funcionamiento más bajos.

Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Cambios en el tiempo de ejecución (segundos) medidos con el robot
Periodo de tiempo: Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Es el tiempo (en segundos) requerido para realizar el movimiento de alcance usando el robot
Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Cambios en el rango de movimiento (grados) medidos con el robot
Periodo de tiempo: Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Es el rango de movimiento (medido en grados) del hombro y el codo evaluado usando el robot
Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Cambios en el número de picos de velocidad medidos con el robot
Periodo de tiempo: Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas
Es una medida de la suavidad del movimiento al realizar movimientos de alcance con el robot.
Antes de la intervención, después de una intervención de rehabilitación robótica de 6 semanas

Colaboradores e Investigadores

Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.

Fechas de registro del estudio

Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados ​​por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.

Fechas importantes del estudio

Inicio del estudio (Actual)

10 de enero de 2022

Finalización primaria (Anticipado)

1 de septiembre de 2022

Finalización del estudio (Anticipado)

1 de septiembre de 2022

Fechas de registro del estudio

Enviado por primera vez

10 de noviembre de 2021

Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad

3 de enero de 2022

Publicado por primera vez (Actual)

4 de enero de 2022

Actualizaciones de registros de estudio

Última actualización publicada (Actual)

29 de abril de 2022

Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad

22 de abril de 2022

Última verificación

1 de abril de 2022

Más información

Términos relacionados con este estudio

Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio

Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.

No

Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.

No

Esta información se obtuvo directamente del sitio web clinicaltrials.gov sin cambios. Si tiene alguna solicitud para cambiar, eliminar o actualizar los detalles de su estudio, comuníquese con register@clinicaltrials.gov. Tan pronto como se implemente un cambio en clinicaltrials.gov, también se actualizará automáticamente en nuestro sitio web. .

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