Sikkerhet og effektivitet av UNILEXA eksoskeleton for regelmessig vertikalisering og assistert gange

For å vurdere forbedringer i helserelatert livskvalitet (QoL) ved å bruke WHOQOL-BREF-spørreskjemaet, et standardisert spørreskjema som måler QoL på tvers av fire domener: fysiske, psykologiske, sosiale relasjoner og miljø.

Skalaområde: 0-100. Tolkning: Høyere skår indikerer bedre livskvalitet.

For å vurdere brukertilfredshet med UNILEXA-eksoskjelettet ved å bruke spørreskjemaet QUEST 2.0. Dette evaluerer tilfredsheten med enheten og tilhørende tjenester.

SPØRSMÅL 2.0: Et validert spørreskjema om brukertilfredshet som består av 12 elementer fordelt på to underskalaer: enhetstilfredshet og tjenestetilfredshet. Hvert element er vurdert på en 5-punkts Likert-skala (1 = ikke fornøyd i det hele tatt, 5 = veldig fornøyd).

For å evaluere tiden som kreves for å gå 10 meter i en behagelig hastighet.

Måleenhet: sekunder. Tolkning: Lavere tid indikerer bedre funksjonell mobilitet.

For å vurdere mobilitetsytelse ved å måle tiden det tar å reise seg fra en stol, gå 3 meter, snu og gå tilbake for å sitte i stolen.

Måleenhet: sekunder. Tolkning: Lavere tid indikerer bedre funksjonell mobilitet.

For å evaluere nivået av fysisk assistanse som kreves under mobilitetsoppgaver ved å bruke en 6-punkts ordinær skala.

Skalaområde: 0-5, der 0 = ingen assistanse og 5 = full fysisk assistanse nødvendig.

Tolkning: Lavere skår indikerer bedre funksjonell uavhengighet.

For å evaluere den opplevde anstrengelsen til deltakerne under mobilitetsoppgaver ved å bruke Borg RPE-skalaen.

Borg RPE-skala: Måler anstrengelse på en skala fra 0-10, hvor 0 = ingen anstrengelse og 10 = maksimal anstrengelse.

For å vurdere smerteintensiteten deltakerne opplever under mobilitetsoppgaver ved å bruke Visual Analog Scale (VAS).

VAS-skala: Måler smerte på en skala fra 0-10, hvor 0 = ingen smerte og 10 = den verst tenkelige smerten.

For å evaluere den kognitive og fysiske arbeidsbelastningen deltakere opplever under mobilitetsoppgaver ved å bruke spørreskjemaet NASA Task Load Index (NASA-TLX).

NASA-TLX: Et flerdimensjonalt arbeidsbelastningsvurderingsverktøy med seks underskalaer: mental etterspørsel, fysisk etterspørsel, tidsmessig etterspørsel, ytelse, innsats og frustrasjon.

Skalaområde: 0-20 for hver underskala. Tolkning: Høyere score indikerer større arbeidsbelastning i hver kategori.

For å vurdere kompenserende bevegelser ved å analysere amplituden til reflekterende markører plassert på acromion.

Målte parametere: Amplitude av vertikale og sideveis bevegelser. Måleenheter: Millimeter (mm). Dataoppsummering: Gjennomsnitt og standardavvik for markøramplitude på tvers av alle forsøk.

For å evaluere biomekaniske tilpasninger ved å måle amplituden til bekkenvinkelbevegelser i tre hovedplan:

Bekkenrotasjon: Vinkelforskyvning i tverrplanet. Bekkenvandring: Vinkelforskyvning i koronalplanet. Bekkentilting: Vinkelforskyvning i sagittalplanet. Måleenheter: grader (°). Dataoppsummering: Gjennomsnitt og standardavvik for vinkelforskyvning for hver type bevegelse (rotasjon, fottur, tilting) på tvers av alle forsøk.

For å evaluere deltakernes fremgang i treningsfasen ved å registrere antall trinn tatt i hver treningsøkt.

Måleenhet: Antall trinn. Dataoppsummering: Totalt antall trinn per økt og gjennomsnitt for alle økter.

For å vurdere deltakermobilitet i treningsfasen ved å måle den totale distanse som er gått i hver treningsøkt.

Måleenhet: Meter (m). Dataoppsummering: Total distanse gått per økt og gjennomsnitt for alle økter.

For å vurdere deltakerens utholdenhet under treningsfasen ved å registrere varigheten av hver treningsøkt.

Måleenhet: minutter. Dataoppsummering: Total varighet per økt og gjennomsnitt for alle økter.

For å vurdere fysiologiske responser under treningsøkter ved å måle deltakernes hjertefrekvens.

Måleenhet: Slag per minutt (BPM). Dataoppsummering: Gjennomsnittlig hjertefrekvens under hver økt og på tvers av alle økter.