Säkerhet och effektivitet hos UNILEXA exoskeleton för regelbunden vertikalisering och assisterad gång

För att bedöma förbättringar av hälsorelaterad livskvalitet (QoL) med hjälp av WHOQOL-BREF frågeformuläret, ett standardiserat frågeformulär som mäter QoL över fyra domäner: fysiska, psykologiska, sociala relationer och miljö.

Skalområde: 0-100. Tolkning: Högre poäng indikerar bättre livskvalitet.

För att bedöma användarnas tillfredsställelse med UNILEXA exoskelettet med hjälp av frågeformuläret QUEST 2.0. Detta utvärderar nöjdheten med enheten och tillhörande tjänster.

QUEST 2.0: Ett validerat frågeformulär för användarnöjdhet som består av 12 artiklar i två underskalor: enhetsbelåtenhet och servicetillfredsställelse. Varje objekt betygsätts på en 5-gradig Likert-skala (1 = inte alls nöjd, 5 = mycket nöjd).

För att utvärdera tiden som krävs för att gå 10 meter i en bekväm hastighet.

Måttenhet: sekunder. Tolkning: Lägre tider indikerar bättre funktionell rörlighet.

För att bedöma rörlighetsprestanda genom att mäta den tid som krävs för att resa sig från en stol, gå 3 meter, vänd dig och återgå till att sitta i stolen.

Måttenhet: sekunder. Tolkning: Lägre tider indikerar bättre funktionell rörlighet.

Att utvärdera nivån av fysisk assistans som krävs under rörlighetsuppgifter med hjälp av en 6-gradig ordningsskala.

Skalområde: 0-5, där 0 = ingen assistans och 5 = full fysisk assistans krävs.

Tolkning: Lägre poäng indikerar bättre funktionellt oberoende.

Att utvärdera deltagares upplevda ansträngning under mobilitetsuppgifter med hjälp av Borg RPE-skalan.

Borg RPE Skala: Mäter ansträngning på en skala från 0-10, där 0 = ingen ansträngning och 10 = maximal ansträngning.

För att bedöma smärtintensiteten som deltagarna upplever under rörlighetsuppgifter med hjälp av Visual Analog Scale (VAS).

VAS Skala: Mäter smärta på en skala från 0-10, där 0 = ingen smärta och 10 = den värsta tänkbara smärtan.

För att utvärdera den kognitiva och fysiska arbetsbelastningen som deltagarna upplever under mobilitetsuppgifter med hjälp av NASA Task Load Index (NASA-TLX) frågeformuläret.

NASA-TLX: Ett multidimensionellt verktyg för bedömning av arbetsbelastning med sex underskalor: mental efterfrågan, fysisk efterfrågan, tidsmässig efterfrågan, prestation, ansträngning och frustration.

Skalområde: 0-20 för varje delskala. Tolkning: Högre poäng indikerar större arbetsbelastning i varje kategori.

Att bedöma kompensatoriska rörelser genom att analysera amplituden av reflekterande markörer placerade på akromion.

Uppmätta parametrar: Amplitud av vertikala och laterala rörelser. Måttenheter: Millimeter (mm). Datasammanfattning: Medelvärde och standardavvikelse för marköramplitud över alla försök.

För att utvärdera biomekaniska anpassningar genom att mäta amplituden av bäckens vinkelrörelser i tre huvudplan:

Bäckenrotation: Vinkelförskjutning i tvärplanet. Bäckenvandring: Vinkelförskjutning i koronalplanet. Bäckenlutning: Vinkelförskjutning i sagittalplanet. Måttenheter: grader (°). Datasammanfattning: Medelvärde och standardavvikelse för vinkelförskjutning för varje typ av rörelse (rotation, vandring, lutning) över alla försök.

För att utvärdera deltagarnas framsteg under träningsfasen genom att registrera antalet steg som tagits under varje träningspass.

Måttenhet: Antal steg. Datasammanfattning: Totalt antal steg per session och genomsnitt för alla sessioner.

Att bedöma deltagarnas rörlighet under träningsfasen genom att mäta den totala sträckan som gått under varje träningspass.

Måttenhet: Meter (m). Datasammanfattning: Totalt promenerad distans per session och genomsnitt för alla sessioner.

Att bedöma deltagarnas uthållighet under träningsfasen genom att registrera längden på varje träningspass.

Måttenhet: minuter. Datasammanfattning: Total längd per session och genomsnitt för alla sessioner.

Att bedöma fysiologiska svar under träningspass genom att mäta deltagarnas hjärtfrekvens.

Måttenhet: slag per minut (BPM). Datasammanfattning: Genomsnittlig puls under varje pass och över alla pass.