- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk utprøving NCT06805045
Bildestyrt kirurgi i behandlingen av endetarmskreft (AR_CRC)
Bildestyrt kirurgi i behandlingen av endetarmskreft: Effekten av virtuell og forsterket virkelighet i klinisk praksis
Den foreslåtte studien er adressert for å introdusere nye verktøy for bildestyring (IGS) for å hjelpe mini-invasive kirurgiske inngrep for fremre rektal reseksjon (TME; TA-TME, TTSS) utført med laparoskopisk eller robotprosedyre. I detaljer er ideen å gi augmented reality (AR) veiledning under robotassisterte og laparoskopiske operasjoner, ved å legge over de preoperative 3D virtuelle anatomiske modeller til intraoperative kirurgiske bilder (3D AR-veiledning).
For å optimalisere det intraoperative synet under 3D AR-veiledningen, vil AI-baserte algoritmer bli utviklet for å tillate sanntidsdeteksjon og segmentering av kirurgiske instrumenter, som er nødvendig for å gi instrument-avokklusjon under AR-robotkirurgi.
Vi bruker 3D-modelleringsteknologi i kirurgisk planlegging (7 case) og intra-operativ navigasjon (2 tilfeller). Pilotstudien fokuserte på 3D -virtuell rekonstruksjon av bekkenet, endetarmen og neurovaskulær struktur for å teste gjennomførbarheten av virtuell virkelighet til denne typen anatomi. Implementering av rekonstruksjon ved bruk av 3D -nervesekvens (3 Tesla MR) ble brukt i de tre siste tilfellene.
Etter opprettelsen av en komplett virtuell modell av bekken og dens strukturer ble de to siste modellene brukt i operasjonsrommet under en laparoskopisk rektal reseksjon med ausilium av AI. Testen har vist gode resultater: en god overlapping av 3D -strukturer til de virkelige organene i bekkenet. Fokuset for denne forskningen var på å utvikle støtteverktøy rettet mot å styrke kirurgisk sikkerhet. AR kan hjelpe kirurger med å identifisere vaskulære og nervestrukturer som ikke alltid er tydelig synlige under minimalt invasive prosedyrer, kompensere for mangelen på taktil oppfatning og dermed forbedre den generelle kirurgiske sikkerhet.
Neste trinn i studien er å evaluere fordelene og begrensningene i klinisk praksis for å redusere de postoperative komplikasjonene og onkologisk tilbakefall.
Studieoversikt
Status
Forhold
Intervensjon / Behandling
Detaljert beskrivelse
I Italia utgjør tykktarmskreft 13% av nylig diagnostiserte kreftformer per år, noe som gjør det til den tredje hyppigste neoplasma hos menn (etter kreft i lunge og prostata) og den nest hyppigste hos kvinner (etter brystkreft); Den nest hyppigste når det gjelder dødelighet hos begge kjønn. Av disse kan omtrent 30% spores til et rektalt sted.
Selv om det i løpet av årene har vært en progressiv utvikling innen kjemo-radioterapi og innføring av nye prosedyrer og stadig mer konservative protokoller, representerer hittil demolitiv kirurgi gullstandarden i den radikale behandlingen av rektale neoplasmer, til tross for at de er en av de mest komplekse operasjonene til utføres i høyt volumsentre.
Kirurgiske utfall har forbedret seg betydelig de siste 20 årene på grunn av introduksjonen av total mesorektal eksisjon (TME), som består av fullstendig fjerning av mesorektum (lymfoadiposevevet som omgir endetarmen) mens de bevarer bekkennerven plexuses. Til tross for forbedringer i preoperativ iscenesettelse, kunnskap om anatomi og innføring av neo-adjuvant terapi, er tilbakefallshastigheten for rektal kreft og postoperativ dysfunksjon fortsatt høy. De siste årene er det en økende interesse for bildestyrt kirurgi (IGS) for å forbedre effektiviteten av kirurgi og postoperative utfall.
Hovedmål:
For å teste om bruken av virtuell og forsterket virkelig i teknisk-kirurgisk effekt sammenlignet med tilnærmingen uten utvidet virkelighet.
Sekundære mål:
For å teste om anvendelsen av virtuell virkelighet og forsterket virkelighet tillater en reduksjon i komplikasjoner relatert til rektal reseksjonskirurgi og postoperativ dødelighet.
Endepunkt/s:
Primære endepunkter
- Onkologisk positivitetshastighet (CRM) (CRM) (margin av sunt vev mellom enhver neoplastisk struktur som er til stede i mesorektum og selve mesorektal reseksjonsmargin, som anses som positiv når mindre enn 1 mm) målt ved anatomopatologisk vurdering av svulsten
- Fullstendighet av total mesorektal eksisjon (TME) forsto som funnet ved anatomopatologisk undersøkelse av helt intakt mesorektal fascia.
Sekundære endepunkter
Komplikasjoner relatert til kirurgi i rektal reseksjon som vil bli undersøkt er:
- Rate of Genitourinary Dysfunction 1 år etter operasjonen (vurdert ved administrering av spørreskjemaer: International Index of Erectile Funcion for Men; PISQ-12 for kvinner.
- Intraoperativ og postoperativ komplikasjonsrate etter 30 dager og deres alvorlighetsgrad (målt i henhold til Clavien-Dindo-klassifiseringen (28).
- Dehiscence rate av colo-rektal eller colo-anal anastomose 1 år etter operasjonen, forstått som diskontinuitet av sutur rim som viser at tilstedeværelsen av minst ett av disse elementene endring av det kliniske bildet preget av magesmerter; feber eller utseende av enterisk materiale fra abdominal avløp; endring av laboratorietester; forhøyelse av phlogosis indekser; Bevis for abdominal CT for perianastomotiske samlinger eller ekstraluminal tilstedeværelse av oralt administrert MDC.
- Dødeligheten 30 dager etter operasjonen er studien eksperimentell med historisk kontroll. Utformingen innebærer sammenligning av perioperative, onkologiske og funksjonelle utfall i to årskull av pasienter som gjennomgår kirurgisk behandling av endetarmskreft: en retrospektiv kohort av pasienter som gjennomgår 'klassisk' minimalt invasiv kirurgi og en prospektiv kohort som gjennomgår minimalt invasiv kirurgi med anvendelse av 3D -modellering , VR og AR.
Studiepopulasjon Kohorten av pasienter som gjennomgår rektal kirurgi ved hjelp av utvidet virkelighet vil være prospektivt registrert fortløpende indikativt fra 01/01/2024 og i alle fall etter godkjenning av denne studien av CE AVEC og utstedelsen av den generelle styringsklarering.
Sammenligningskohorten vil bli konstruert ved å identifisere pasienter behandlet med minimalt invasiv rektal kirurgi mellom 1. januar 2017 og 31. desember 2023, og matchet 2: 1 med gruppen pasienter behandlet med AV og AR -kirurgi for følgende egenskaper: kjønn, alder gruppe, onkologisk stadium, mulig bruk av neoadjuvant terapi.
Intervensjon/behandling som studeres det foreløpige trinnet for å lage en tredimensjonal modell av et anatomisk distrikt er segmenteringen av et diagnostisk bilde av pasienten (f.eks. CT eller MR), anskaffet i henhold til standard klinisk praksis.
Kommersiell programvare (D2P fra 3D -systemer; etterligner fra Materialize), som er CE (og FDA) sertifisert som DM, klasse IIA (II), brukes til å utføre segmenteringen av CT/RM -bilder. 3D-modellering eller '3D-modellering' er prosessen med å definere en tredimensjonal form i et virtuelt rom, generert på en datamaskin. 3D -modellene, oppnådd som det siste trinnet i segmenteringen, kan behandles (f.eks. Utførelse av kutt, fagforeninger/volum kryss, realisering av hulrom, skjell, etc.) ved bruk av CE/FDA-sertifisert 3D-modelleringsprogramvare for medisinsk bruk (3-matisk, materialisert), for å forberede dem til kirurgisk simulering. Validering av 3D -modellen vil bli utført av radiologen og klinikeren ved å sammenligne de rekonstruerte strukturer med de som er identifisert med CT- og MR -sekvenser.
For den aktuelle studien kan de 3D -anatomiske modellene rekonstruert fra pasientens avbildning utforskes av kirurgen i den preoperative fasen gjennom standard 2D -skjermer og oppslukende VR -synssystemer (f.eks. Programvarepakke 'D2P Advanced VR (Volume and Mesh Views)' av 3D Systems/Oqton og Relative Vive Viewer med kontrollhåndstykker), også tilgjengelig i Edimes Lab og under proprietær lisens for den intraoperative visualiseringen av den virtuelle 3D-anatomiske modellen, Legert i AR på det laparoskopiske intraoperative bildet, vil en medisinsk PC (Werth Pro 600, Noris Medical Devices Networking) bli brukt, utstyrt med det relative medisinske tastaturet og musen (medisinsk silikon-tastatur MOD. i/SK307, optisk mus i/SM502 i sanitisert silikon) og en medisinsk skjerm (MD-2402 Clinical Review Monitor, NEOVO). Se detaljer i de relevante tekniske vedleggene som er gjort tilgjengelig.
Den medisinske PCen vil være koblet til laparoskopikolonnen i operasjonsrommet med det eneste formål å ta videosignalet fra endoskopet til laparoskopikolonnen. Det intraoperative videobildet av endoskopet vil bli brukt i den medisinske PC -en for å oppnå AR -visualiseringen, dvs. for å legge over den virtuelle 3D -modellen som er rekonstruert i den preoperative fasen på dette intraoperative bildet. Det er spesifisert at den medisinske PCen som ble brukt i studien ikke krever en forbindelse til sykehusnettverket eller grensesnitt mot SIO (sykehusinformasjonssystem).
Ved hjelp av en kommersiell programvare for live videostreaming (VMIX, Studiocoast Pty Ltd, Robina, Queensland, Australia), vil 3D -virtuelle anatomiske modellen være lagt over i AR på den kirurgiske videostrømmen til endoskopet og tilpasset den tilsvarende virkelige strukturen ved Bioingeniørteknisk personell som er til stede i operasjonsrommet (tidligere autorisert). For navigasjon og manipulering av den virtuelle 3D-modellen kan en 6-graders-av-frihetsmus (SpaceMouse, 3D Connexion, München, Tyskland) brukes i tillegg til den medisinske optiske musen assosiert med PCen, som vil være passende bagged med en steril kirurgisk instrumentpose.
Resultatet av overlagringen vises på den medisinske skjermen tilknyttet PC-en, eller det kan overføres til en av monitorene som allerede er til stede i rommet, parallelt med standard intraoperativ laparoskopisk bildeskjerm. Derfor vil AR-displayet på ingen måte endre den normale intraoperative laparoskopiske skjermen, som fremdeles vil være tilgjengelig for kirurgen på en rommonitor, i henhold til normal omsorgsvei.
Før bruk i operasjonsrommet, vil forbindelsen mellom den medisinske PC -en som ble introdusert for å ta det laparoskopiske bildet og den laparoskopiske kolonnen i operasjonsrommet, bli testet av den kliniske ingeniørtjenesten til Experiment Center, for å utføre hovedsakelig elektrisk sikkerhetskontroll .
Ovennevnte teknologier for 3D-modellering, VR/AR-visjon og den medisinske PCen som brukes til intraoperativ AR-visualisering vil bli gjort tilgjengelig av Study and Research Center (CSR) Edimes Lab for Institutt for medisinske og kirurgiske vitenskaper (DIMEC), University av Bologna.
Studiens varighet Studien inkluderer en prospektiv rekrutteringsfase som varer i 3 år etterfulgt av 1 års oppfølging for evaluering av utfall. På slutten av den potensielle rekrutteringen, i løpet av det siste året av oppfølgingen, vil kampen bli utført med pasienter fra den retrospektive kohorten. Dette vil bli fulgt av en 3-måneders periode for dataanalyse.
Sluttdatoen er planlagt til desember 2027
Besøk og evalueringer Den første oppfølgingen vil bli utført 30 dager etter operasjonen for å vurdere kortsiktige komplikasjoner (anastomose dehiscence, reintervention, komplikasjoner i henhold til Clavien Dindos klassifisering). Deretter vil oppfølgingen bli fullført ett år etter operasjonen med tre måneders intervaller i henhold til normal onkologisk oppfølgingsprotokoller for pasienter som gjennomgår rektal kirurgi for primær kreft, for å vurdere funksjonelle og onkologiske utfall.
Studietype
Registrering (Antatt)
Fase
- Ikke aktuelt
Kontakter og plasseringer
Studiekontakt
- Navn: angela belvedere, MD, PHD
- Telefonnummer: +390512144466
- E-post: angela.belvedere@aosp.bo.it
Studer Kontakt Backup
- Navn: matteo rottoli, MD
- Telefonnummer: +393339042767
- E-post: matteo.rottoli2@unibo.it
Studiesteder
-
-
-
Bologna, Italia, 40138
- Rekruttering
- IRCCS Azienda Ospedaliero-Universitaria di Bologna
-
Ta kontakt med:
- Angela Belvedere AB angela belvedere
- Telefonnummer: +393478051251
- E-post: angela.belvedere@hotmail.it
-
-
Deltakelseskriterier
Kvalifikasjonskriterier
Alder som er kvalifisert for studier
- Voksen
- Eldre voksen
Tar imot friske frivillige
Beskrivelse
Inkluderingskriterier:
- Indikasjon for radikal transabdominal kirurgi for primær endetarmskreft
- Reseksjon og anastomose eller amputasjonskirurgi i magen-perineal
- Signatur av informert samtykke
- Pasientens alder ≥18 år.
- CT -bilder ervervet i den arterielle venøs og urografiske fasen med seksjonstykkelse: 1,25/2,5 mm, nivåområde: 0,8/0,2 mm.
- Bekken MR -bilder anskaffet med seksjonstykkelse på 1,5 mm eller bilder anskaffet med 3 Tesla MR.
Eksklusjonskriterier:
- Pasienter som allerede har gjennomgått tidligere rektal kirurgi
- Tilbakefall av tidligere neoplasma i rektal
- Neoplasma lokalisert i andre bekkenorganer, og infiltrerer endetarmen
- Indikasjon for endoskopisk eller transanal behandling
- Sykdom med peritoneal lokalisering (karsinose)
- Kirurgi for palliative formål
- Avbildning utført andre steder
Studieplan
Hvordan er studiet utformet?
Designdetaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: Ikke-randomisert
- Intervensjonsmodell: Enkeltgruppeoppdrag
- Masking: Enkelt
Våpen og intervensjoner
Deltakergruppe / Arm |
Intervensjon / Behandling |
|---|---|
|
Aktiv komparator: Pasienter operert med forsterket virkelighet
Kohorten av pasienter som gjennomgår rektal kirurgi ved hjelp av utvidet virkelig
|
For å gi augmented reality (AR) veiledning under robotassisterte og laparoskopiske operasjoner, ved å legge over de preoperative 3D-virtuelle anatomiske modeller til intraoperative kirurgiske bilder (3D AR-veiledning).
|
|
Aktiv komparator: Pasienter opererte uten forsterket virkelighet
Sammenligningskohorten vil bli konstruert ved å identifisere pasienter behandlet med minimalt invasiv rektal kirurgi mellom 1. januar 2017 og 31. desember 2023
|
For å gi augmented reality (AR) veiledning under robotassisterte og laparoskopiske operasjoner, ved å legge over de preoperative 3D-virtuelle anatomiske modeller til intraoperative kirurgiske bilder (3D AR-veiledning).
|
Hva måler studien?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Omkretsmargin Onkologisk positivitetsrate (CRM)
Tidsramme: Baseline, 30 dager etter operasjonen, hver tredje måned deretter til 3 år etter operasjonen
|
Onkologisk positivitetshastighet (CRM) (CRM) (margin av sunt vev mellom enhver neoplastisk struktur som er til stede i mesorektum og selve mesorektal reseksjonsmargin, som anses som positiv når mindre enn 1 mm) målt ved anatomopatologisk vurdering av svulsten
|
Baseline, 30 dager etter operasjonen, hver tredje måned deretter til 3 år etter operasjonen
|
|
Fullstendighet av total mesorektal eksisjon (TME)
Tidsramme: Baseline, 30 dager etter operasjonen, hver tredje måned deretter til 3 år etter operasjonen
|
• Fullstendighet av total mesorektal eksisjon (TME) forsto som funnet ved anatomopatologisk undersøkelse av helt intakt mesorektal fascia
|
Baseline, 30 dager etter operasjonen, hver tredje måned deretter til 3 år etter operasjonen
|
Samarbeidspartnere og etterforskere
Samarbeidspartnere
Etterforskere
- Hovedetterforsker: matteo rottoli, MD, IRCCS Azienda Osperaliero-Universitaria di Bologna
Studierekorddatoer
Studer hoveddatoer
Studiestart (Faktiske)
Primær fullføring (Antatt)
Studiet fullført (Antatt)
Datoer for studieregistrering
Først innsendt
Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene
Først lagt ut (Faktiske)
Oppdateringer av studieposter
Sist oppdatering lagt ut (Faktiske)
Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene
Sist bekreftet
Mer informasjon
Begreper knyttet til denne studien
Nøkkelord
Ytterligere relevante MeSH-vilkår
Andre studie-ID-numre
- AR-CRC
Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter
Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt
Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt
Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .