Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Beeld geleide chirurgie bij de behandeling van rectumkanker (AR_CRC)

Image-geleide chirurgie bij de behandeling van rectumkanker: de impact van virtuele en augmented reality in de klinische praktijk

De voorgestelde studie wordt aangepakt om nieuwe hulpmiddelen voor beeldgeleide chirurgie (IGS) te introduceren om mini-invasieve chirurgische procedures van voorste rectale resectie (TME; TA-TME, TTSS) te helpen die met laparoscopische of robotische procedure worden uitgevoerd. In detail is het idee om augmented reality (AR) begeleiding te bieden tijdens robot-geassisteerde en laparoscopische operaties, door de preoperatieve 3D virtuele anatomische modellen te bedekken voor intraoperatieve chirurgische afbeeldingen (3D AR-begeleiding).

Om de intraoperatieve weergave tijdens de 3D AR-begeleiding te optimaliseren, zullen AI-gebaseerde algoritmen worden ontwikkeld om de realtime detectie en segmentatie van chirurgische instrumenten mogelijk te maken, die nodig zijn om instrument de-occlusie te bieden tijdens AR-robotchirurgie.

We gebruiken 3D-modelleringstechnologie in chirurgische planning (7 case) en intra-operatieve navigatie (2 gevallen). De pilotstudie was gericht op 3D virtuele reconstructie van het bekken, rectum en neurovasculaire structuur om de haalbaarheid van virtual reality op dit type anatomie te testen. De implementatie van de reconstructie met behulp van 3D -zenuwsequentie (3 Tesla MRI) werd gedurende de laatste 3 gevallen gebruikt.

Na het maken van een compleet virtueel model van bekken en zijn structuren werden de laatste twee modellen in de operatiekamer toegepast tijdens een laparoscopische rectale resectie met het ausilium van AI. De test heeft goede resultaten laten zien: een goede overlapping van de 3D -structuren naar de echte organen van het bekken. De focus van dit onderzoek lag op het ontwikkelen van ondersteuningstools die gericht waren op het verbeteren van de chirurgische veiligheid. AR kan chirurgen helpen bij het identificeren van vasculaire en zenuwstructuren die niet altijd duidelijk zichtbaar zijn tijdens minimaal invasieve procedures, waardoor het gebrek aan tactiele perceptie wordt gecompenseerd en daardoor de algehele chirurgische veiligheid verbetert.

De volgende stap van de studie is om de voordelen en beperkingen in de klinische praktijk ervan te evalueren om de post-operatieve complicaties en oncologische recidief te verminderen.

Studie Overzicht

Toestand

Werving

Conditie

Interventie / Behandeling

Gedetailleerde beschrijving

In Italië zijn colorectale kankers goed voor 13% van de nieuw gediagnosticeerde kankers per jaar, waardoor het het derde meest voorkomende neoplasma bij mannen (na long- en prostaatkanker) en de tweede meest frequent bij vrouwen (na borstkanker) is; De tweede meest voorkomende in termen van sterfelijkheid bij beide geslachten. Hiervan kan ongeveer 30% worden herleid tot een rectale locatie.

Hoewel er in de loop der jaren een progressieve ontwikkeling is geweest in chemo-radiotherapie en de introductie van nieuwe procedures en steeds meer conservatieve protocollen, vertegenwoordigt tot nu toe de semolitieve chirurgie de gouden standaard in de radicale behandeling van rectale neoplasmata, ondanks dat het een van de meest complexe operaties is worden uitgevoerd in hoog-volume centra.

Chirurgische resultaten zijn de afgelopen 20 jaar aanzienlijk verbeterd als gevolg van de introductie van totale mesorectale excisie (TME), die bestaat uit de volledige verwijdering van het mesorectum (het lymfoadiposeweefsel rondom het rectum) terwijl de belfische nervusgolf behoudt. Ondanks verbeteringen in preoperatieve enscenering, kennis van anatomie en de introductie van neo-adjuvante therapie, blijft de recidiefsnelheid van rectumkanker en postoperatieve urogenitale disfunctie nog steeds hoog. In de afgelopen jaren is er een toenemende interesse in beeldgeleide chirurgie (IGS) om de effectiviteit van chirurgie en postoperatieve resultaten te verbeteren.

Primair doelstelling:

Om te testen of het gebruik van virtuele en augmented reality, op basis van virtual reality -reconstructies, tijdens minimaal invasieve chirurgie voor rectumkanker een verlaging van de positiviteitspercentages voor de omtrekmarge mogelijk kan maken en een toename van de volledigheid van de totale mesorectale excisie, waardoor een algehele verbetering is in technisch-chirurgische werkzaamheid vergeleken met de aanpak zonder augmented reality.

Secundaire doelstellingen:

Om te testen of de toepassing van virtual reality en augmented reality een vermindering van complicaties mogelijk maakt met betrekking tot rectale resectiechirurgie en postoperatieve mortaliteit.

Eindpunt/s:

Primaire eindpunten

  • Omtrekmarge oncologische positiviteitsnelheid (CRM) (marge van gezond weefsel tussen elke neoplastische structuur die aanwezig is in het mesorectum en de mesorectale resectiemarge zelf, die als positief wordt beschouwd wanneer minder dan 1 mm) gemeten op anatomopathologische beoordeling van de tumor
  • De volledigheid van de totale mesorectale excisie (TME) begrepen als de bevinding naar anatomopathologisch onderzoek van volledig intacte mesorectale fascia.

Secundaire eindpunten

Complicaties met betrekking tot rectale resectiechirurgie die worden onderzocht, zijn:

  • Snelheid van urogenitale disfunctie 1 jaar na chirurgie (beoordeeld door administratie van vragenlijsten: International Index of Erectile Funcion for Men; PISQ-12 voor vrouwen.
  • Intraoperatieve en postoperatieve complicatiesnelheid na 30 dagen en hun ernst (gemeten volgens de Clavien-Dindo-classificatie (28).
  • Dehiscentie van de colo-rectale of colo-anale anastomose op 1 jaar na de operatie, opgevat als discontinuïteit van het hechtrijm dat blijkt uit de aanwezigheid van ten minste een van deze elementen wijziging van het klinische beeld gekenmerkt door buikpijn; koorts of uiterlijk van enterisch materiaal van buikafvoeren; wijziging van laboratoriumtests; verhoging van flogose -indices; Bewijs over buik CT van perianastomotische collecties of extraluminale aanwezigheid van oraal toegediend MDC.
  • Mortaliteit na 30 dagen na de operatie is het onderzoek experimenteel met historische controle. Het ontwerp omvat de vergelijking van perioperatieve, oncologische en functionele resultaten bij twee cohorten van patiënten die een chirurgische behandeling van rectumkanker ondergaan: een retrospectief cohort van patiënten die 'klassieke' minimaal invasieve chirurgie ondergaan en een prospectief cohort ondergaat minimaal invasieve chirurgie met de toepassing van 3D -modellering , VR en AR.

Studiepopulatie Het cohort van patiënten die een rectale chirurgie ondergaan met behulp van augmented reality zal prospectief worden ingeschreven als opeenvolgend indicatief vanaf 01/01/2024 en in elk geval na de goedkeuring van deze studie door de CE AVEC en de uitgifte van de algemene managementklaring.

Het vergelijkingscohort zal worden geconstrueerd door het identificeren van patiënten die worden behandeld met minimaal invasieve rectale chirurgie tussen 1 januari 2017 en 31 december 2023, en gematcht 2: 1 met de groep patiënten behandeld met AV- en AR -chirurgie voor de volgende kenmerken: geslacht, leeftijd Groep, oncologisch stadium, mogelijk gebruik van neoadjuvante therapie.

Interventie/behandeling onderzocht de voorlopige stap voor het creëren van een driedimensionaal model van een anatomisch district is de segmentatie van een diagnostisch beeld van de patiënt (b.v. CT of MRI), verworven volgens de standaard klinische praktijk.

Commerciële software (D2P van 3D -systemen; nabootst uit materialiseren), die CE (en FDA) is gecertificeerd als DM, Klasse IIA (II), wordt gebruikt om de segmentatie van CT/RM -afbeeldingen uit te voeren. 3D-modellering of '3D-modellering' is het proces van het definiëren van een driedimensionale vorm in een virtuele ruimte, gegenereerd op een computer. De 3D -modellen, verkregen als de laatste stap van segmentatie, kunnen worden verwerkt (b.v. Uitvoering van sneden, vakbonden/volume-kruispunten, realisatie van holtes, schalen, enz.) Met behulp van CE/FDA-gecertificeerde 3D-modelleringssoftware voor medisch gebruik (3-Matic, materialiseer), om ze voor te bereiden op chirurgische simulatie. De validatie van het 3D -model zal worden uitgevoerd door de radioloog en de arts door de gereconstrueerde structuren te vergelijken met die geïdentificeerd door CT- en MRI -sequenties.

Voor de betreffende studie kunnen de 3D -anatomische modellen die zijn gereconstrueerd uit de beeldvorming van de patiënt door de chirurg in de preoperatieve fase worden onderzocht via standaard 2D -monitoren en meeslepende VR -visiesystemen (b.v. Softwarepakket 'D2P Advanced VR (Volume and Mesh Views)' door 3D Systems/Oqton en Relative Vive Viewer met controle-handstukken), ook beschikbaar in het EDIMES LAB en onder eigen licentie voor de intra-operatieve visualisatie van het virtuele 3D-anatomisch model, Superponatie in AR op het laparoscopische intra-operatieve beeld, zal een medische pc (Werth Pro 600, Noris Medical Devices Networking) worden gebruikt, uitgerust met het relatieve medische toetsenbord en muis (medische siliconen toetsenbordmod. In/SK307, optische muis in/SM502 in schoongemaakte siliconen) en een medische monitor (MD-2402 Clinical Review Monitor, Neovo). Zie details in de relevante technische bijlagen die beschikbaar zijn.

De medische pc zal worden aangesloten op de laparoscopiekolom in de operatiekamer met als enig doel het videosignaal uit de endoscoop van de laparoscopiekolom te nemen. Het intraoperatieve video -beeld van de endoscoop zal binnen de medische pc worden gebruikt om de AR -visualisatie te verkrijgen, d.w.z. om het 3D -virtuele model gereconstrueerd in de preoperatieve fase op dit intraoperatieve beeld te bovenplaat. Er is gespecificeerd dat de in het onderzoek gebruikte medische pc geen verbinding vereist met het ziekenhuisnetwerk of met de SIO (ziekenhuisinformatiesysteem).

Door middel van commerciële software voor live videostreaming (VMIX, Studiocoast Pty Ltd, Robina, Queensland, Australië), zal het 3D -virtuele anatomische model worden gesuperponeerd in AR op de chirurgische videostroom van de endoscoop en afgestemd op de overeenkomstige echte structuur door Bio -engineering technisch personeel aanwezig in de operatiekamer (eerder geautoriseerd). Voor navigatie en manipulatie van het virtuele 3D-model, kan een 6-graden-van-vrijheidsmuis (Spacemouse, 3D-connexion, München, Duitsland) worden gebruikt naast de medische optische muis geassocieerd met de pc, die op de juiste manier zal worden ingepakt, Een steriele chirurgische instrumentzak.

Het resultaat van de superpositie wordt weergegeven op de medische monitor die aan de pc is gekoppeld, of het kan worden overgebracht naar een van de monitoren die al in de kamer aanwezig zijn, parallel aan de standaard intra-operatieve laparoscopische afbeelding alleen weergave. Daarom zal het AR-display op geen enkele manier de normale intra-operatieve laparoscopische weergave veranderen, die nog steeds beschikbaar zal zijn voor de chirurg op een kamermonitor, volgens de normale zorgpad.

Voorafgaand aan het gebruik in de operatiekamer, wordt de verbinding tussen de medische pc die is geïntroduceerd om het laparoscopische beeld te nemen en de laparoscopische kolom in de operatiekamer wordt getest door de Clinical Engineering Service van het Experiment Center, om voornamelijk elektrische veiligheidscontroles uit te voeren .

De bovengenoemde technologieën voor 3D-modellering, VR/AR-visie en de medische pc die wordt gebruikt voor intraoperatieve AR-visualisatie zal beschikbaar worden gesteld door het Study and Research Center (CSR) EDIMES LAB van het Department of Medical and Surgical Sciences (Dimec), universiteit van Bologna.

Studieduur De studie omvat een prospectieve wervingsfase die 3 jaar duurt, gevolgd door 1 jaar follow-up voor de evaluatie van de resultaten. Aan het einde van de potentiële werving, tijdens het laatste jaar van follow-up, zal de wedstrijd worden uitgevoerd met patiënten uit het retrospectieve cohort. Dit wordt gevolgd door een periode van 3 maanden voor gegevensanalyse.

De einddatum is gepland voor december 2027

Bezoeken en evaluaties De eerste follow-up zal worden uitgevoerd op 30 dagen na de operatie om kortetermijncomplicaties te beoordelen (anastomose dehiscentie, herinterventie, complicaties volgens de classificatie van Clavien Dindo). Daarna zal de follow-up worden voltooid op één jaar na de operatie met intervallen van drie maanden volgens normale oncologische follow-upprotocollen voor patiënten die een rectale chirurgie ondergaan voor primaire kanker, om functionele en oncologische resultaten te beoordelen.

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Geschat)

50

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studiecontact

Studie Contact Back-up

Studie Locaties

      • Bologna, Italië, 40138
        • Werving
        • IRCCS Azienda Ospedaliero-Universitaria di Bologna
        • Contact:

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

  • Volwassen
  • Oudere volwassene

Accepteert gezonde vrijwilligers

Nee

Beschrijving

Inclusiecriteria:

  • Indicatie voor radicale transabdominale chirurgie voor primaire rectumkanker
  • Resectie en anastomose of buik-perineale amputatiechirurgie
  • Ondertekening van geïnformeerde toestemming
  • De leeftijd van de patiënt ≥18 jaar.
  • CT -afbeeldingen verkregen in de arteriële veneuze en urografische fase met sectiedikte: 1,25/2,5 mm, niveaubereik: 0,8/0,2 mm.
  • Bekken MRI -afbeeldingen verkregen met sectiedikte van 1,5 mm of afbeeldingen verkregen met 3 Tesla MRI.

Uitsluitingscriteria:

  • Patiënten die al eerdere rectale operatie hebben ondergaan
  • Terugval van eerder rectaal neoplasma
  • Neoplasma gelegen in andere bekkenorganen, het rectum infiltreren
  • Indicatie voor endoscopische of transanale behandeling
  • Ziekte met peritoneale lokalisatie (carcinose)
  • Chirurgie voor palliatieve doeleinden
  • Beeldvorming elders uitgevoerd

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Behandeling
  • Toewijzing: Niet-gerandomiseerd
  • Interventioneel model: Opdracht voor een enkele groep
  • Masker: Enkel

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Actieve vergelijker: Patiënten opereerden met augmented reality
Het cohort van patiënten die een rectale chirurgie ondergaan met behulp van augmented reality zal prospectief worden ingeschreven opeenvolgend indicatief vanaf 01/01/2024
Om augmented reality (AR) begeleiding te bieden tijdens robotachtige en laparoscopische operaties, door de preoperatieve 3D virtuele anatomische modellen te bedekken voor intraoperatieve chirurgische beelden (3D AR-begeleiding).
Actieve vergelijker: Patiënten opereerden zonder augmented reality
Het vergelijkingscohort zal worden gebouwd door patiënten te identificeren die worden behandeld met minimaal invasieve rectale chirurgie tussen 1 januari 2017 en 31 december 2023
Om augmented reality (AR) begeleiding te bieden tijdens robotachtige en laparoscopische operaties, door de preoperatieve 3D virtuele anatomische modellen te bedekken voor intraoperatieve chirurgische beelden (3D AR-begeleiding).

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Omtrekmarge oncologische positiviteitsnelheid (CRM)
Tijdsspanne: Basislijn, na 30 dagen na de operatie, om de 3 maanden daarna tot 3 jaar na de operatie
Omtrekmarge oncologische positiviteitsnelheid (CRM) (marge van gezond weefsel tussen elke neoplastische structuur die aanwezig is in het mesorectum en de mesorectale resectiemarge zelf, die als positief wordt beschouwd wanneer minder dan 1 mm) gemeten op anatomopathologische beoordeling van de tumor
Basislijn, na 30 dagen na de operatie, om de 3 maanden daarna tot 3 jaar na de operatie
Volledigheid van totale mesorectale excisie (TME)
Tijdsspanne: Basislijn, na 30 dagen na de operatie, om de 3 maanden daarna tot 3 jaar na de operatie
• volledigheid van totale mesorectale excisie (TME) begrepen als de bevinding over anatomopathologisch onderzoek van volledig intacte mesorectale fascia
Basislijn, na 30 dagen na de operatie, om de 3 maanden daarna tot 3 jaar na de operatie

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Medewerkers

Onderzoekers

  • Hoofdonderzoeker: matteo rottoli, MD, IRCCS Azienda Osperaliero-Universitaria di Bologna

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Werkelijk)

29 mei 2024

Primaire voltooiing (Geschat)

1 oktober 2026

Studie voltooiing (Geschat)

31 december 2027

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

28 januari 2025

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

28 januari 2025

Eerst geplaatst (Werkelijk)

25 maart 2025

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

25 maart 2025

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

28 januari 2025

Laatst geverifieerd

1 januari 2025

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Nee

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren