Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

Operacja pod kontrolą obrazu w leczeniu raka odbytnicy (AR_CRC)

28 stycznia 2025 zaktualizowane przez: IRCCS Azienda Ospedaliero-Universitaria di Bologna

Chirurgia pod kontrolą obrazu w leczeniu raka odbytnicy: wpływ rzeczywistości wirtualnej i rozszerzonej w praktyce klinicznej

Proponowane badanie zostało rozwiązane w celu wprowadzenia nowych narzędzi chirurgii pod kontrolą obrazu (IGS) w celu wspomagania miniinwazyjnych zabiegów chirurgicznych przedniej resekcji odbytnicy (TME; TA-TME, TTSS) przeprowadzonych z procedurą laparoskopową lub robotyczną. Szczegółowo pomysł polega na dostarczeniu wytycznych rzeczywistości (AR) podczas operacji wspomaganych przez roboty i laparoskopowych, poprzez nakładanie przedoperacyjnych wirtualnych modeli anatomicznych 3D na śródoperacyjne obrazy chirurgiczne (wytyczne 3D AR).

Aby zoptymalizować widok śródoperacyjny podczas wytycznych 3D AR, zostaną opracowane algorytmy oparte na sztucznej inteligencji, aby umożliwić wykrywanie w czasie rzeczywistym i segmentację instrumentów chirurgicznych, potrzebne do zapewnienia de-okluzu instrumentów podczas operacji robotycznej AR.

Używamy technologii modelowania 3D w planowaniu chirurgicznym (7 przypadków) i nawigacji śródoperacyjnej (2 przypadki). Badanie pilotażowe skupiało się na wirtualnej rekonstrukcji 3D miednicy, odbytnicy i struktury neurowaczyniowej, aby przetestować wykonalność wirtualnej rzeczywistości do tego rodzaju anatomii. Wdrożenie rekonstrukcji przy użyciu sekwencji nerwu 3D (3 MRI TESLA) zastosowano w ostatnich 3 przypadkach.

Po utworzeniu kompletnego wirtualnego modelu miednicy i jego struktur zastosowano dwa ostatnie modele w pokoju operacyjnym podczas laparoskopowej resekcji odbytnicy z Ausilium AI. Test wykazał dobre wyniki: dobre nakładanie się struktur 3D do prawdziwych narządów miednicy. Te badania koncentrowały się na opracowywaniu narzędzi wsparcia mających na celu zwiększenie bezpieczeństwa chirurgicznego. AR może pomóc chirurgom w identyfikowaniu struktur naczyniowych i nerwowych, które nie zawsze są wyraźnie widoczne podczas minimalnie inwazyjnych procedur, kompensując brak postrzegania dotykowego, a tym samym poprawiając ogólne bezpieczeństwo chirurgiczne.

Kolejnym krokiem badania jest ocena jego korzyści i ograniczeń w praktyce klinicznej w celu zmniejszenia powikłań pooperacyjnych i nawrotu onkologicznego.

Przegląd badań

Status

Rekrutacyjny

Warunki

Szczegółowy opis

We Włoszech raka jelita grubego stanowią 13% nowo zdiagnozowanych nowotworów rocznie, co czyni go trzecim najczęstszym nowotworem u mężczyzn (po nowotworach płuc i prostaty) i drugim najczęstszym u kobiet (po raku piersi); Drugi najczęstszy pod względem śmiertelności w obu płci. Spośród nich około 30% można prześledzić do lokalizacji odbytnicy.

Chociaż przez lata nastąpił postępowy rozwój chemo-radioterapii oraz wprowadzenie nowych procedur i coraz bardziej zachowawczych protokołów, do tej pory operacja demoliczna stanowi złoty standard w radykalnym leczeniu nowotworów odbytniczych, mimo że jest jedną z najbardziej złożonych operacji być wykonywane w centrach o dużej objętości.

Wyniki chirurgiczne znacznie się poprawiły w ciągu ostatnich 20 lat z powodu wprowadzenia całkowitego wycięcia mezorektalnego (TME), które składa się z całkowitego usunięcia mezorektum (tkanka limfoadipozy otaczająca odbytnicę), jednocześnie zachowując spleksy nerwowe. Pomimo poprawy inscenizacji przedoperacyjnej, znajomości anatomii i wprowadzenia terapii neo-adiuwantowej, wskaźnik nawrotu raka odbytnicy i pooperacyjnej zaburzenia geniturinarnej nadal pozostaje wysokie. W ostatnich latach istnieje coraz większe zainteresowanie chirurgią pod kontrolą obrazu (IGS) w celu poprawy skuteczności operacji i wyników pooperacyjnych.

Podstawowy cel:

Aby sprawdzić, czy zastosowanie rzeczywistości wirtualnej i rozszerzonej, w oparciu o rekonstrukcje rzeczywistości wirtualnej, podczas minimalnie inwazyjnej operacji raka odbytnicy może pozwolić na zmniejszenie liczby pozytywności obwodowej onkologicznej i wzrostu całkowitego wycięcia mezorektalnego, co stanowi ogólną poprawę W skuteczności technicznej-chirurgicznej w porównaniu z podejściem bez rzeczywistości rozszerzonej.

Cele wtórne:

Aby sprawdzić, czy zastosowanie rzeczywistości wirtualnej i rzeczywistości rozszerzonej pozwala na zmniejszenie powikłań związanych z operacją resekcji odbytnicy i śmiertelnością pooperacyjną.

Punkt końcowy/s:

Pierwotne punkty końcowe

  • Wskaźnik pozytywności onkologicznej obwodowej (CRM) (margines zdrowej tkanki między dowolną strukturą nowotworową obecną w mezorektum i samym marginesie resekcji mezorektalnej, co jest uważane za pozytywne, gdy mniej niż 1 mm) mierzone na anatomopatologicznej ocenie guza
  • Kompletność całkowitego wycięcia mezoorektalnego (TME) rozumiana jako odkrycie anatomopatologicznego badania całkowicie nienaruszonej powięzi mezorektalnej.

Wtórne punkty końcowe

Powikłania związane z operacją resekcji odbytnicy, które zostaną zbadane, to:

  • Wskaźnik dysfunkcji płciowej 1 rok po operacji (oceniany przez podanie kwestionariuszy: międzynarodowy wskaźnik funduszy erekcji mężczyzn; PISQ-12 dla kobiet.
  • Wskaźnik powikłań śródoperacyjnych i pooperacyjnych po 30 dniach i ich nasilenie (mierzone zgodnie z klasyfikacją Clavien-Dindo (28).
  • Wskaźnik rozczarowania zespolenia kolo-odstępy lub koloanalnej po 1 roku po operacji, rozumiany jako nieciągłość rymu szwu, o czym świadczy obecność co najmniej jednego z tych elementów zmiany obrazu klinicznego charakteryzującego się bólem brzucha; gorączka lub pojawienie się materiału jelitowego z drenów brzucha; zmiana testów laboratoryjnych; podniesienie wskaźników flogozy; Dowody na CT brzucha zbiorów okołoporodowych lub obecności zewnętrznej podawanego doustnie MDC.
  • Śmiertelność po 30 dniach po zabiegu badanie jest eksperymentalne z kontrolą historyczną. Projekt obejmuje porównanie wyników okołooperacyjnych, onkologicznych i funkcjonalnych w dwóch kohortach pacjentów poddawanych leczeniu chirurgicznym raka odbytnicy: retrospektywna grupa pacjentów poddawanych „klasycznej” operacji minimalnie inwazyjnej oraz prospektywna grupa poddawana minimalnie inwazyjnej operacji z zastosowaniem modelowania 3D modelowania 3D , VR i AR.

Badana populacja Kohorta pacjentów poddawanych operacjom odbytnicy za pomocą rzeczywistości rozszerzonej będzie prospektywnie zapisana kolejno od 01/01/2024, a w każdym razie po zatwierdzeniu tego badania przez CE AVEC i wydanie ogólnego polubienia zarządzania.

Kohorta porównawcza zostanie skonstruowana poprzez identyfikację pacjentów leczonych minimalnie inwazyjną operacją odbytnicy od 1 stycznia 2017 r. Do 31 grudnia 2023 r., A także dopasowana 2: 1 z grupą pacjentów leczonych AV i AR operacji następujących cech: płeć, wiek, wiek, wiek, wiek Grupa, etap onkologiczny, możliwe zastosowanie terapii neoadjuwantowej.

Interwencja/leczenie badane Wstępnym krokiem do stworzenia trójwymiarowego modelu dzielnicy anatomicznej jest segmentacja obrazu diagnostycznego pacjenta (np. CT lub MRI), nabyte zgodnie ze standardową praktyką kliniczną.

Oprogramowanie komercyjne (D2P z systemów 3D; MiMICS From Materialize), które jest certyfikowane CE (i FDA) jako DM, klasa IIA (II), służy do wykonywania segmentacji obrazów CT/RM. Modelowanie 3D lub „modelowanie 3D” to proces definiowania trójwymiarowego kształtu w wirtualnej przestrzeni, generowanej na komputerze. Modele 3D, uzyskane jako ostatni etap segmentacji, można przetwarzać (np. Wykonanie cięć, skrzyżowań związków/objętości, realizację wnęki, skorupy itp.) Korzystanie z oprogramowania do modelowania 3D certyfikowanego CE/FDA do użytku medycznego (3-MATIC, Materialize), aby przygotować je do symulacji chirurgicznej. Walidacja modelu 3D zostanie wykonana przez radiologa i klinicysty poprzez porównanie zrekonstruowanych struktur z zidentyfikowanymi przez sekwencje CT i MRI.

W danym badaniu modele anatomiczne 3D zrekonstruowane z obrazowania pacjenta mogą zostać zbadane przez chirurga w fazie przedoperacyjnej za pomocą standardowych monitorów 2D i wciągających systemów widzenia VR (np. Pakiet oprogramowania „D2P Advanced VR (Volume and Mesh Views)” przez 3D Systems/OQton i względny Vive Viewer z kontrolnymi ręcznie), również dostępny w ramach Laboratorium Edimes i pod prawą własną wizualizację wirtualnego modelu anatomicznego 3D, Nałożone w AR na laparoskopowym obrazie wewnątrzoperacyjnym, zostanie użyty komputer medyczny (Werth Pro 600, Noris Medical Devices Networking), wyposażony w względną klawiaturę medyczną i mysz (Medical Silicone Mod. W/SK307, mysz optyczna w/SM502 w odkażonym silikonie) i monitor medyczny (MD-2402 Monitor przeglądu klinicznego, Neovo). Zobacz szczegóły w odpowiednich dostępnych aneksach technicznych.

Medical PC zostanie podłączony do kolumny laparoskopii w sali operacyjnej w celu wyłączenia sygnału wideo z endoskopu kolumny laparoskopii. Śródoperacyjny obraz wideo endoskopu zostanie wykorzystany w medycznym PC w celu uzyskania wizualizacji AR, tj. W celu nakładania wirtualnego modelu 3D zrekonstruowanego w fazie przedoperacyjnej na tym obrazie śródoperacyjnym. Okazuje się, że komputer medyczny zastosowany w badaniu nie wymaga połączenia z siecią szpitalną ani kontaktu z SIO (system informacji szpitalnej).

Za pośrednictwem komercyjnego oprogramowania do przesyłania strumieniowego wideo na żywo (VMIX, StudioCoast Pty Ltd, Robina, Queensland, Australia), wirtualny model anatomiczny 3D zostanie nałożony w AR w chirurgicznym strumieniu wideo endoskopu Personel techniczny bioinżynierii obecny na sali operacyjnej (wcześniej upoważniony). W celu nawigacji i manipulacji wirtualnym modelem 3D, 6-stopniowa mysz (Spacemouse, Connexion, Monachium, Niemcy) można zastosować oprócz medycznej myszy optycznej powiązanej z komputerem, który będzie odpowiednio zapakowany Sterylna torba na instrumenty chirurgiczne.

Wynik nakładania zostanie wyświetlony na monitor medyczny związany z komputerem lub można go przenieść do jednego z monitorów już obecnych w pomieszczeniu, równolegle ze standardowym śródoperacyjnym laparoskopowym wyświetlaniem obrazu. Dlatego wyświetlacz AR w żaden sposób nie zmieni normalnego śródoperacyjnego wyświetlacza laparoskopowego, który nadal będzie dostępny dla chirurga na monitorze pokoju, zgodnie z normalną ścieżką opieki.

Przed użyciem na sali operacyjnej połączenie między medycznym komputentem wprowadzonym do wykonania obrazu laparoskopowego a kolumną laparoskopową w sali operacyjnej zostanie przetestowane przez usługę inżynierii klinicznej centrum eksperymentu, w celu przeprowadzenia głównie kontroli bezpieczeństwa elektrycznego .

Wyżej wymienione technologie modelowania 3D, VR/AR i komputery medyczne stosowane do wizualizacji wewnątrzoperacyjnej AR zostaną udostępnione przez Redimes Redimes Center (CSR) Laboratorium nauk medycznych i chirurgicznych (DIMEC), University, University, Bolonia.

Czas trwania badania Obejmuje potencjalną fazę rekrutacyjną trwającą 3 lata, a następnie 1 rok obserwacji w celu oceny wyników. Pod koniec prospektywnej rekrutacji, podczas ostatniego roku obserwacji, mecz zostanie wykonany z pacjentami z kohorty retrospektywnej. Następnie nastąpi okres 3 miesięcy do analizy danych.

Data zakończenia jest zaplanowana na grudzień 2027

Wizyty i oceny Pierwsza obserwacja zostanie przeprowadzona po 30 dniach po operacji w celu oceny krótkoterminowych powikłań (rozpuszczenie zespolenia, reinvention, powikłania według klasyfikacji Clavien Dindo). Następnie obserwacja zostanie zakończona w ciągu jednego roku po operacji w odstępach trzymiesięcznych zgodnie z normalnymi onkologicznymi protokołami obserwacji dla pacjentów poddawanych operacji odbytnicy raka pierwotnego, w celu oceny wyników funkcjonalnych i onkologicznych.

Typ studiów

Interwencyjne

Zapisy (Szacowany)

50

Faza

  • Nie dotyczy

Kontakty i lokalizacje

Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.

Kontakt w sprawie studiów

Kopia zapasowa kontaktu do badania

Lokalizacje studiów

      • Bologna, Włochy, 40138
        • Rekrutacyjny
        • IRCCS Azienda Ospedaliero-Universitaria di Bologna
        • Kontakt:

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Wiek uprawniający do nauki

  • Dorosły
  • Starszy dorosły

Akceptuje zdrowych ochotników

Nie

Opis

Kryteria włączenia:

  • Wskazanie do radykalnej operacji transabdomalnej dla pierwotnego raka odbytnicy
  • Resekcja i zespolenie lub chirurgia amputacji brzusznej
  • Podpis świadomej zgody
  • Wiek pacjenta ≥18 lat.
  • Obrazy CT uzyskane w fazie żylnej i urograficznej tętniczej o grubości przekroju: 1,25/2,5 mm, zakres poziomu: 0,8/0,2 mm.
  • Obrazy MRI miednicy uzyskane z grubością sekcji 1,5 mm lub obrazów uzyskanych za pomocą 3 Tesla MRI.

Kryteria wykluczenia:

  • Pacjenci, którzy już przeszli wcześniejszą operację odbytnicy
  • Nawrót poprzedniego nowotworu odbytnicy
  • Nowotwór zlokalizowany w innych narządach miednicy, infiltrując odbyt
  • Wskazanie leczenia endoskopowego lub transanalnego
  • Choroba z lokalizacją otrzewną (rak
  • Operacja do celów paliatywnych
  • Obrazowanie wykonywane gdzie indziej

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: Leczenie
  • Przydział: Nielosowe
  • Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
  • Maskowanie: Pojedynczy

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm
Interwencja / Leczenie
Aktywny komparator: Pacjenci działali z rzeczywistością rozszerzoną
Kohorta pacjentów poddawanych operacji odbytnicy za pomocą rzeczywistości rozszerzonej będzie prospektywnie zapisana w kolejności od 01/01/2024
Aby zapewnić wytyczne dotyczące rzeczywistości rozszerzonej (AR) podczas operacji wspomaganych przez roboty i laparoskopowe, nakładając przedoperacyjne wirtualne modele anatomiczne 3D na śródoperacyjne obrazy chirurgiczne (wytyczne 3D AR).
Aktywny komparator: Pacjenci działali bez rzeczywistości rozszerzonej
Kohorta porównawcza zostanie skonstruowana poprzez identyfikację pacjentów leczonych minimalnie inwazyjną operacją odbytnicy między 1 stycznia 2017 r. Do 31 grudnia 2023 r.
Aby zapewnić wytyczne dotyczące rzeczywistości rozszerzonej (AR) podczas operacji wspomaganych przez roboty i laparoskopowe, nakładając przedoperacyjne wirtualne modele anatomiczne 3D na śródoperacyjne obrazy chirurgiczne (wytyczne 3D AR).

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Obwodowa margines onkologiczny wskaźnik pozytywności (CRM)
Ramy czasowe: Linia wyjściowa, po 30 dniach po operacji, co 3 miesiące do 3 lat po operacji
Wskaźnik pozytywności onkologicznej obwodowej (CRM) (margines zdrowej tkanki między dowolną strukturą nowotworową obecną w mezorektum i samym marginesie resekcji mezorektalnej, co jest uważane za pozytywne, gdy mniej niż 1 mm) mierzone na anatomopatologicznej ocenie guza
Linia wyjściowa, po 30 dniach po operacji, co 3 miesiące do 3 lat po operacji
Kompletność całkowitego wycięcia mezorektalowego (TME)
Ramy czasowe: Linia wyjściowa, po 30 dniach po operacji, co 3 miesiące do 3 lat po operacji
• Kompletność całkowitego wycięcia mezorektalnego (TME) rozumiana jako odkrycie anatomopatologicznego badania całkowicie nienaruszonej powięzi mezorektalnej
Linia wyjściowa, po 30 dniach po operacji, co 3 miesiące do 3 lat po operacji

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Współpracownicy

Śledczy

  • Główny śledczy: matteo rottoli, MD, IRCCS Azienda Osperaliero-Universitaria di Bologna

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)

29 maja 2024

Zakończenie podstawowe (Szacowany)

1 października 2026

Ukończenie studiów (Szacowany)

31 grudnia 2027

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

28 stycznia 2025

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

28 stycznia 2025

Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)

25 marca 2025

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)

25 marca 2025

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

28 stycznia 2025

Ostatnia weryfikacja

1 stycznia 2025

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze

Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Badania kliniczne na Rak odbytnicy

Badania kliniczne na Rzeczywistość rozszerzona

Subskrybuj