Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

Porównanie dwóch typów robotów rehabilitacyjnych kończyn górnych

10 kwietnia 2017 zaktualizowane przez: Joon-Ho Shin, National Rehabilitation Center, Seoul, Korea

Porównanie dwóch typów robotów rehabilitacyjnych kończyn górnych: 3-wymiarowy robot typu egzoszkielet do kończyn górnych i 2-wymiarowy robot typu efektor końcowy): Randomizowana, kontrolowana próba

Porównanie dwóch typów robotów rehabilitacyjnych do kończyn górnych: trójwymiarowy robot typu egzoszkielet do kończyn górnych i dwuwymiarowy robot typu efektor końcowy)

Przegląd badań

Status

Status

Wskazuje aktualny stan rekrutacji lub stan rozszerzonego dostępu.
Zakończony

Warunki

Warunki

Badana choroba, zaburzenie, zespół, choroba lub uraz. Na stronie ClinicalTrials.gov warunki mogą również obejmować inne kwestie związane ze zdrowiem, takie jak długość życia, jakość życia i zagrożenia dla zdrowia.

Interwencja / Leczenie

Interwencja / Leczenie

Proces lub działanie będące przedmiotem badania klinicznego. Interwencje obejmują leki, urządzenia medyczne, procedury, szczepionki i inne produkty, które są w fazie badań lub są już dostępne. Interwencje mogą również obejmować podejścia nieinwazyjne, takie jak edukacja lub modyfikacja diety i ćwiczeń.

Typ studiów

Typ studiów

Opisuje charakter badania klinicznego. Rodzaje badań obejmują badania interwencyjne (zwane także badaniami klinicznymi), badania obserwacyjne (w tym rejestry pacjentów) i rozszerzony dostęp.
Interwencyjne

Zapisy (Rzeczywisty)

Zapisy

Liczba uczestników badania klinicznego. „Przewidywana” rekrutacja to docelowa liczba uczestników, których naukowcy potrzebują do badania.
40

Faza

Faza

Etap badania klinicznego badającego lek lub produkt biologiczny w oparciu o definicje opracowane przez amerykańską Agencję ds. Żywności i Leków (FDA). Faza opiera się na celu badania, liczbie uczestników i innych cechach. Istnieje pięć faz: wczesna faza 1 (wcześniej wymieniona jako faza 0), faza 1, faza 2, faza 3 i faza 4. Nie dotyczy jest używany do opisania badań bez faz zdefiniowanych przez FDA, w tym prób urządzeń lub interwencji behawioralnych.
  • Nie dotyczy

Kontakty i lokalizacje

Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.

Lokalizacje studiów

  • Republika Korei
      • Seoul, Republika Korei, 142884
        • National Rehabilitation Center

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Kryteria kwalifikacji

Kluczowe wymagania, które muszą spełniać osoby chcące wziąć udział w badaniu klinicznym lub cechy, które muszą posiadać. Kryteria kwalifikowalności obejmują zarówno kryteria włączenia (które są wymagane, aby dana osoba mogła uczestniczyć w badaniu), jak i kryteria wykluczenia (które uniemożliwiają osobie udział). Rodzaje kryteriów kwalifikowalności obejmują to, czy badanie akceptuje zdrowych ochotników, ma wymagania dotyczące wieku lub grupy wiekowej lub jest ograniczone ze względu na płeć.

Wiek uprawniający do nauki

18 lat i starsze (Dorosły, Starszy dorosły)

Akceptuje zdrowych ochotników

Nie

Płeć kwalifikująca się do nauki

Wszystko

Opis

Kryteria przyjęcia:

  • Pacjenci z porażeniem połowiczym wtórnym do pierwszego incydentu naczyniowo-mózgowego
  • Początek ≥ 3 miesiące
  • 8 ≤ Wynik oceny Fugla-Meyera ≤ 30
  • Zmodyfikowana spastyczność zginaczy barku lub łokcia w skali Ashwortha ≤ 3
  • Wystarczająco nienaruszony poznawczo, aby zrozumieć i postępować zgodnie z instrukcjami badacza

Kryteria wyłączenia:

  • Historia operacji chorej kończyny górnej
  • Złamanie dotkniętej kończyny górnej

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: Leczenie
  • Przydział: Randomizowane
  • Model interwencyjny: Przydział równoległy
  • Maskowanie: Pojedynczy

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm

Grupa uczestników / Arm

Grupa lub podgrupa uczestników badania klinicznego, którzy zgodnie z protokołem badania otrzymują określoną interwencję/leczenie lub nie otrzymują żadnej interwencji.
Interwencja / Leczenie

Interwencja / Leczenie

Proces lub działanie będące przedmiotem badania klinicznego. Interwencje obejmują leki, urządzenia medyczne, procedury, szczepionki i inne produkty, które są w fazie badań lub są już dostępne. Interwencje mogą również obejmować podejścia nieinwazyjne, takie jak edukacja lub modyfikacja diety i ćwiczeń.
Eksperymentalny: Robot typu egzoszkielet 3D
Trójwymiarowy robot typu egzoszkielet kończyny górnej
Urządzenie: Robot typu egzoszkielet 3D
Trójwymiarowy robot typu egzoszkielet kończyny górnej
Eksperymentalny: Robot z efektorem końcowym 2D
Dwuwymiarowy robot z końcówką górną
Urządzenie: Robot z efektorem końcowym 2D
Dwuwymiarowy robot z końcówką górną

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Podstawowe miary wyniku

W protokole badania klinicznego planowana miara wyniku, która jest najważniejsza dla oceny efektu interwencji/leczenia. Większość badań klinicznych ma jedną główną miarę wyniku, ale niektóre mają więcej niż jedną.
Miara wyniku
Ramy czasowe
Zmiana oceny Fugla-Meyera
Ramy czasowe: Zmiana w ocenie Fugla-Meyera od wartości początkowej po 4 tygodniach
Zmiana w ocenie Fugla-Meyera od wartości początkowej po 4 tygodniach
Test funkcji motorycznych Wilka
Ramy czasowe: Zmiana w ocenie Fugla-Meyera od wartości początkowej po 4 tygodniach
Zmiana w ocenie Fugla-Meyera od wartości początkowej po 4 tygodniach

Miary wyników drugorzędnych

Miary wyników drugorzędnych

W protokole badania klinicznego planowana miara wyniku, która nie jest tak ważna jak główna miara wyniku w ocenie efektu interwencji, ale nadal jest interesująca. Większość badań klinicznych ma więcej niż jedną drugorzędową miarę wyniku.
Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Test funkcji motorycznych Wilka
Ramy czasowe: wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Wynik stanu motorycznego
Ramy czasowe: wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
skala rady ds. badań medycznych kończyn górnych
Ramy czasowe: linia bazowa
linia bazowa
Zmodyfikowana skala Ashwortha kończyn górnych
Ramy czasowe: linia bazowa
linia bazowa
Ból kończyny górnej
Ramy czasowe: od wartości początkowej do 4 tygodni po wartości wyjściowej
Dolegliwości bólowe uczestników
od wartości początkowej do 4 tygodni po wartości wyjściowej
Skala wpływu udaru
Ramy czasowe: wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Gładkość
Ramy czasowe: wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Kinematyka z Inmotion2 podczas ruchu od punktu do punktu
wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Błąd zasięgu
Ramy czasowe: wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Kinematyka z Inmotion2 podczas ruchu od punktu do punktu
wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Błąd ścieżki
Ramy czasowe: wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Kinematyka z Inmotion2 podczas ruchu od punktu do punktu
wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Średnia prędkość
Ramy czasowe: wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Kinematyka z Inmotion2 podczas ruchu od punktu do punktu
wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Maksymalna prędkość
Ramy czasowe: wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Kinematyka z Inmotion2 podczas ruchu od punktu do punktu
wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Rozmiar Cricle'a
Ramy czasowe: wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Kinematyka z Inmotion2 podczas rysowania okręgu
wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Krytyczna niezależność
Ramy czasowe: wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Kinematyka z Inmotion2 podczas rysowania okręgu
wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Inwentarz motywacji wewnętrznej
Ramy czasowe: 4 tygodnie po linii podstawowej
4 tygodnie po linii podstawowej
Skala motywacji do rehabilitacji poudarowej
Ramy czasowe: wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
Wskaźnik depresji Becka
Ramy czasowe: wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej
wartość wyjściowa, 4 tygodnie po wartości początkowej, 8 tygodni po wartości wyjściowej, 10 tygodni po wartości wyjściowej

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Sponsor

Sponsor

Organizacja lub osoba, która inicjuje badanie i która ma władzę i kontrolę nad badaniem.
National Rehabilitation Center, Seoul, Korea

Publikacje i pomocne linki

Osoba odpowiedzialna za wprowadzenie informacji o badaniu dobrowolnie udostępnia te publikacje. Mogą one dotyczyć wszystkiego, co jest związane z badaniem.

Przydatne linki

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów

Rozpoczęcie studiów

Rzeczywista data włączenia pierwszego uczestnika do badania klinicznego. „Przewidywana” data rozpoczęcia badania to data, którą naukowcy uważają za datę rozpoczęcia badania.
1 kwietnia 2015

Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)

Zakończenie podstawowe

Data, w której ostatni uczestnik badania klinicznego został przebadany lub otrzymał interwencję w celu zebrania ostatecznych danych dla głównego pomiaru wyniku. To, czy badanie kliniczne zakończyło się zgodnie z protokołem, czy też zostało zakończone, nie ma wpływu na tę datę. W przypadku badań klinicznych z więcej niż jedną miarą wyniku pierwotnego i różnymi datami zakończenia termin ten odnosi się do daty zakończenia gromadzenia danych dla wszystkich miar wyniku pierwotnego. „Przewidywana” data ukończenia podstawowego badania to data, którą naukowcy uważają za pierwotną datę zakończenia badania.
1 marca 2017

Ukończenie studiów (Rzeczywisty)

Ukończenie studiów

Data, w której ostatni uczestnik badania klinicznego został przebadany lub otrzymał interwencję/leczenie w celu zebrania ostatecznych danych dotyczących głównych miar wyników, drugorzędowych miar wyników i zdarzeń niepożądanych (tj. ostatnia wizyta ostatniego uczestnika). „Przewidywana” data zakończenia badania to data, którą naukowcy uważają za datę zakończenia badania.
1 marca 2017

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

Pierwszy przesłany

Data, w której sponsor badania lub badacz po raz pierwszy przesłał dokumentację badania do ClinicalTrials.gov. Zwykle występuje kilkudniowe opóźnienie między pierwszą przesłaną datą a udostępnieniem rekordu na ClinicalTrials.gov (pierwsza data opublikowania).
23 października 2016

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

Data, w której sponsor badania lub badacz po raz pierwszy przesłał zapis badania zgodny z kryteriami przeglądu kontroli jakości (QC) National Library of Medicine (NLM). Sponsor lub badacz może być zmuszony do zmiany i przedłożenia dokumentacji badania raz lub kilka razy, zanim zostaną spełnione kryteria przeglądu kontroli jakości NLM. Obowiązkiem sponsora lub badacza jest upewnienie się, że zapis badania jest zgodny z kryteriami przeglądu NLM QC.
1 kwietnia 2017

Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)

Pierwszy wysłany

Data pierwszego udostępnienia zapisu badania na stronie ClinicalTrials.gov po zakończeniu przeglądu kontroli jakości (QC) National Library of Medicine (NLM). Zwykle występuje kilkudniowe opóźnienie między datą przesłania dokumentacji badania przez sponsora badania lub badacza a datą pierwszego zaksięgowania.
7 kwietnia 2017

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)

Ostatnia wysłana aktualizacja

Najnowsza data udostępnienia zmian w rekordzie badania na stronie ClinicalTrials.gov. Może wystąpić opóźnienie między momentem przesłania zmian do ClinicalTrials.gov przez sponsora badania lub badacza (data ostatniego przesłania aktualizacji) a datą ostatniego opublikowania aktualizacji.
12 kwietnia 2017

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

Najnowsza data, w której sponsor badania lub badacz przesłał zmiany w rekordzie badania, które są zgodne z kryteriami przeglądu kontroli jakości (QC) National Library of Medicine (NLM). Obowiązkiem sponsora lub badacza jest upewnienie się, że zapis badania jest zgodny z kryteriami przeglądu NLM QC.
10 kwietnia 2017

Ostatnia weryfikacja

Ostatnia weryfikacja

Najnowsza data, w której sponsor badania lub badacz potwierdził, że informacje o badaniu klinicznym na stronie ClinicalTrials.gov są dokładne i aktualne. Jeśli badanie ze statusem rekrutacji to rekrutacja; jeszcze nie rekrutacja; lub aktywny, brak rekrutacji nie został potwierdzony w ciągu ostatnich 2 lat, status rekrutacji do badania jest pokazany jako nieznany.
1 kwietnia 2017

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Słowa kluczowe

Dodatkowe istotne warunki MeSH

Inne numery identyfikacyjne badania

Inne numery identyfikacyjne badania

Identyfikatory lub numery identyfikacyjne inne niż numer NCT, które są przypisane do badania klinicznego przez sponsora badania, podmioty finansujące lub inne osoby. Numery te mogą zawierać unikalne identyfikatory z innych rejestrów badań i numery grantów National Institutes of Health.
  • NRC-2015-01-005

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Badania kliniczne na Uderzenie

Wyszukaj podobne próby

Sponsorzy i współpracownicy

Warunki medyczne

Interwencje lekowe

Warunki

Rzadkie choroby

Interwencje lekowe

Suplementy diety

Sponsor / Współpracownicy

Lokalizacje

Ustawienia plików cookie

Używamy plików cookie, aby zapewnić najlepszą jakość korzystania z naszej witryny. Aby uzyskać więcej informacji, przeczytaj uważnie naszą Politykę prywatności i pliki cookie. ...>>>Możesz zmienić swoje preferencje lub wycofać zgodę w dowolnym momencie, usuwając pliki cookie ze swojej strony internetowej lub komputera, zgodnie z opisem w polityce. Zaakceptuj go i wybierz swoje preferencje, zaznaczając odpowiednie pola w sekcji „Zarządzaj ustawieniami” poniżej. Przeczytaj uważnie nasze Warunki korzystania z usług, zanim zaczniesz korzystać z jakiejkolwiek części tej witryny.
«Zarządzaj ustawieniami