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Comparações de dois tipos de robôs de reabilitação para extremidades superiores

10 de abril de 2017 atualizado por: Joon-Ho Shin, National Rehabilitation Center, Seoul, Korea

Comparações de dois tipos de robô de reabilitação para extremidades superiores: robô de extremidade superior do tipo exoesqueleto de 3 dimensões vs. robô do tipo efetuador de 2 dimensões): ensaio controlado randomizado

Comparações de dois tipos de robô de reabilitação para extremidades superiores: robô de extremidade superior do tipo exoesqueleto de 3 dimensões vs. robô do tipo efetuador de extremidade de 2 dimensões)

Visão geral do estudo

Status

Status

Indica o status de recrutamento atual ou o status de acesso expandido.
Concluído

Condições

Condições

A doença, distúrbio, síndrome, doença ou lesão que está sendo estudada. Em ClinicalTrials.gov, as condições também podem incluir outros problemas relacionados à saúde, como expectativa de vida, qualidade de vida e riscos à saúde.

Intervenção / Tratamento

Intervenção / Tratamento

Um processo ou ação que é o foco de um estudo clínico. As intervenções incluem medicamentos, dispositivos médicos, procedimentos, vacinas e outros produtos em fase de investigação ou já disponíveis. As intervenções também podem incluir abordagens não invasivas, como educação ou modificação da dieta e exercícios.

Tipo de estudo

Tipo de estudo

Descreve a natureza de um estudo clínico. Os tipos de estudo incluem estudos intervencionais (também chamados de ensaios clínicos), estudos observacionais (incluindo registros de pacientes) e acesso expandido.
Intervencional

Inscrição (Real)

Inscrição

O número de participantes em um estudo clínico. A inscrição "antecipada" é o número alvo de participantes que os pesquisadores precisam para o estudo.
40

Estágio

Estágio

A etapa de um ensaio clínico que estuda um medicamento ou produto biológico, com base nas definições desenvolvidas pela Food and Drug Administration (FDA) dos EUA. A fase é baseada no objetivo do estudo, no número de participantes e em outras características. Existem cinco fases: Fase Inicial 1 (anteriormente listada como Fase 0), Fase 1, Fase 2, Fase 3 e Fase 4. Não Aplicável é usado para descrever ensaios sem fases definidas pela FDA, incluindo ensaios de dispositivos ou intervenções comportamentais.
  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Locais de estudo

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Critérios de elegibilidade

Os principais requisitos que as pessoas que desejam participar de um estudo clínico devem atender ou as características que devem ter. Os critérios de elegibilidade consistem em critérios de inclusão (que são necessários para que uma pessoa participe do estudo) e critérios de exclusão (que impedem uma pessoa de participar). Tipos de critérios de elegibilidade incluem se um estudo aceita voluntários saudáveis, tem requisitos de idade ou faixa etária ou é limitado por sexo.

Idades elegíveis para estudo

18 anos e mais velhos (Adulto, Adulto mais velho)

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Gêneros Elegíveis para o Estudo

Tudo

Descrição

Critério de inclusão:

  • Pacientes hemiplégicos secundários ao primeiro acidente vascular cerebral
  • Início ≥ 3 meses
  • 8 ≤ Pontuação da avaliação de Fugl-Meyer ≤ 30
  • Escala de Ashworth modificada para espasticidade dos flexores do ombro ou cotovelo ≤ 3
  • Cognitivamente intacto o suficiente para entender e seguir as instruções do investigador

Critério de exclusão:

  • História de cirurgia do membro superior afetado
  • Fratura de membro superior afetado

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Tratamento
  • Alocação: Randomizado
  • Modelo Intervencional: Atribuição Paralela
  • Mascaramento: Solteiro

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço

Grupo de Participantes / Braço

Um grupo ou subgrupo de participantes em um estudo clínico que recebe uma intervenção/tratamento específico, ou nenhuma intervenção, de acordo com o protocolo do estudo.
Intervenção / Tratamento

Intervenção / Tratamento

Um processo ou ação que é o foco de um estudo clínico. As intervenções incluem medicamentos, dispositivos médicos, procedimentos, vacinas e outros produtos em fase de investigação ou já disponíveis. As intervenções também podem incluir abordagens não invasivas, como educação ou modificação da dieta e exercícios.
Experimental: Robô tipo exoesqueleto 3D
Robô de extremidade superior tipo exoesqueleto tridimensional
Dispositivo: Robô tipo exoesqueleto 3D
Robô de extremidade superior tipo exoesqueleto tridimensional
Experimental: Robô do tipo efetuador final 2D
Robô de extremidade superior do tipo end-effector de 2 dimensões
Dispositivo: Robô do tipo efetuador final 2D
Robô de extremidade superior do tipo end-effector de 2 dimensões

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medidas de resultados primários

No protocolo de um estudo clínico, a medida de resultado planejada que é a mais importante para avaliar o efeito de uma intervenção/tratamento. A maioria dos estudos clínicos tem uma medida de desfecho primário, mas alguns têm mais de uma.
Medida de resultado
Prazo
Alteração da avaliação de Fugl-Meyer
Prazo: Alteração da avaliação de Fugl-Meyer desde a linha de base em 4 semanas
Alteração da avaliação de Fugl-Meyer desde a linha de base em 4 semanas
Teste de função motora do lobo
Prazo: Alteração da avaliação de Fugl-Meyer desde a linha de base em 4 semanas
Alteração da avaliação de Fugl-Meyer desde a linha de base em 4 semanas

Medidas de resultados secundários

Medidas de resultados secundários

No protocolo de um estudo clínico, uma medida de resultado planejada que não é tão importante quanto a medida de resultado primária para avaliar o efeito de uma intervenção, mas ainda é de interesse. A maioria dos estudos clínicos tem mais de uma medida de desfecho secundário.
Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Teste de função motora do lobo
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Pontuação do estado motor
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
escala do conselho de pesquisa médica da extremidade superior
Prazo: linha de base
linha de base
Escala de Ashworth modificada da extremidade superior
Prazo: linha de base
linha de base
Dor da extremidade superior
Prazo: desde o início até 4 semanas após o início
Queixas de dor dos participantes
desde o início até 4 semanas após o início
Escala de impacto do AVC
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Suavidade
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Cinemática do Inmotion2 durante ponto a ponto
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Erro de Alcance
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Cinemática do Inmotion2 durante ponto a ponto
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Erro de caminho
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Cinemática do Inmotion2 durante ponto a ponto
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Velocidade média
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Cinemática do Inmotion2 durante ponto a ponto
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Velocidade máxima
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Cinemática do Inmotion2 durante ponto a ponto
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Tamanho do círculo
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Cinemática do Inmotion2 durante o desenho do círculo
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Independência de Cricle
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Cinemática do Inmotion2 durante o desenho do círculo
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Inventário de motivação intrínseca
Prazo: 4 semanas após a linha de base
4 semanas após a linha de base
escala de motivação para reabilitação de AVC
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
Índice de depressão de Beck
Prazo: basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal
basal, 4 semanas após o basal, 8 semanas após o basal, 10 semanas após o basal

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Patrocinador

Patrocinador

A organização ou pessoa que inicia o estudo e que tem autoridade e controle sobre o estudo.
National Rehabilitation Center, Seoul, Korea

Publicações e links úteis

A pessoa responsável por inserir informações sobre o estudo fornece voluntariamente essas publicações. Estes podem ser sobre qualquer coisa relacionada ao estudo.

Links úteis

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo

Início do estudo

A data real em que o primeiro participante foi inscrito em um estudo clínico. A data de início do estudo "antecipada" é a data que os pesquisadores acham que será a data de início do estudo.
1 de abril de 2015

Conclusão Primária (Real)

Conclusão Primária

A data em que o último participante de um estudo clínico foi examinado ou recebeu uma intervenção para coletar dados finais para a medida de resultado primário. Se o estudo clínico terminou de acordo com o protocolo ou foi encerrado, não afeta esta data. Para estudos clínicos com mais de uma medida de resultado primário com diferentes datas de conclusão, este termo refere-se à data em que a coleta de dados é concluída para todas as medidas de resultado primário. A data de conclusão primária "antecipada" é a data que os pesquisadores acham que será a data de conclusão primária do estudo.
1 de março de 2017

Conclusão do estudo (Real)

Conclusão do estudo

A data em que o último participante de um estudo clínico foi examinado ou recebeu uma intervenção/tratamento para coletar dados finais para as medidas de resultado primário, medidas de resultado secundário e eventos adversos (ou seja, a última visita do último participante). A data "prevista" de conclusão do estudo é a data que os pesquisadores acham que será a data de conclusão do estudo.
1 de março de 2017

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

Enviado pela primeira vez

A data em que o patrocinador ou investigador do estudo enviou pela primeira vez um registro do estudo para ClinicalTrials.gov. Normalmente, há um atraso de alguns dias entre a primeira data de envio e a disponibilidade do registro em ClinicalTrials.gov (a primeira data publicada).
23 de outubro de 2016

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

A data em que o patrocinador ou investigador do estudo envia pela primeira vez um registro do estudo que seja consistente com os critérios de revisão do controle de qualidade (QC) da National Library of Medicine (NLM). O patrocinador ou investigador pode precisar revisar e enviar um registro de estudo uma ou mais vezes antes que os critérios de revisão de QC do NLM sejam atendidos. É responsabilidade do patrocinador ou investigador garantir que o registro do estudo seja consistente com os critérios de revisão do NLM QC.
1 de abril de 2017

Primeira postagem (Real)

Primeira postagem

A data em que o registro do estudo foi disponibilizado pela primeira vez em ClinicalTrials.gov após a conclusão da revisão do controle de qualidade (QC) da National Library of Medicine (NLM). Normalmente, há um atraso de alguns dias entre a data em que o patrocinador ou investigador do estudo enviou o registro do estudo e a primeira data publicada.
7 de abril de 2017

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

Última Atualização Postada

A data mais recente em que as alterações em um registro de estudo foram disponibilizadas em ClinicalTrials.gov. Pode haver um atraso entre o momento em que as alterações foram enviadas ao ClinicalTrials.gov pelo patrocinador ou investigador do estudo (a última data de envio de atualização) e a data de publicação da última atualização.
12 de abril de 2017

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

A data mais recente em que o patrocinador ou investigador do estudo enviou alterações em um registro do estudo que são consistentes com os critérios de revisão do controle de qualidade (QC) da National Library of Medicine (NLM). É responsabilidade do patrocinador ou investigador garantir que o registro do estudo seja consistente com os critérios de revisão do NLM QC.
10 de abril de 2017

Última verificação

Última verificação

A data mais recente em que o patrocinador ou investigador do estudo confirmou as informações sobre um estudo clínico no ClinicalTrials.gov como precisas e atuais. Se um estudo com status de recrutamento de recrutamento; ainda não está recrutando; ou ativo, não recrutando não foi confirmado nos últimos 2 anos, o status de recrutamento do estudo é mostrado como desconhecido.
1 de abril de 2017

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Palavras-chave

Termos MeSH relevantes adicionais

Outros números de identificação do estudo

Outros números de identificação do estudo

Identificadores ou números de identificação diferentes do número NCT que são atribuídos a um estudo clínico pelo patrocinador, financiadores ou outros do estudo. Esses números podem incluir identificadores exclusivos de outros registros de ensaios e números de concessão do National Institutes of Health.
  • NRC-2015-01-005

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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