Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

Ocena współdzielonej kontroli wizyjnej dla manipulatorów robotyki wspomagającej (ARM Control)

28 stycznia 2026 zaktualizowane przez: VA Office of Research and Development

Opracowanie współdzielonej kontroli wspomaganej wizją dla pomocniczych manipulatorów robotów

Celem tego badania jest ocena nowego sterowania (tj. współdzielonej kontroli kierowanej wzrokowo) dla wspomaganego manipulatora robota montowanego na wózku inwalidzkim wśród użytkowników wózków inwalidzkich z napędem. Badanie to będzie składać się z kwestionariusza dotyczącego ogólnych danych demograficznych, informacji zdrowotnych i wcześniejszych doświadczeń z technologią wspomagającą. Zostanie również przeprowadzonych kilka testów w celu sprawdzenia funkcji i zdolności kończyn górnych, a także w celu sprawdzenia orientacji przestrzennej i zdolności wizualizacji. Do tego czasu uczestnicy przechodzą fazę szkolenia z pomocniczym manipulatorem robotem zamontowanym na stole, aby ocenić, czy kwalifikują się do udziału w badaniu. Kwalifikujący się uczestnicy przejdą do drugiej fazy szkolenia, w której zostaną poproszeni o nauczenie się i przećwiczenie nieco bardziej złożonych zadań przy użyciu współdzielonego kontrolera ze sterowaniem wizyjnym. Po tym szkoleniu asystujący manipulator robotyczny zostanie zamontowany na wózku inwalidzkim uczestników i zostanie poproszony o wykonanie szeregu codziennych zadań z listy zadań. Na zakończenie badania badacze przeprowadzą krótką, częściowo ustrukturyzowaną rozmowę z każdym uczestnikiem i uzyskają lepszy wgląd w to, jak uczestnicy postrzegają łatwość obsługi i użyteczność współdzielonej kontroli sterowanej wizją.

Przegląd badań

Status

Status

Wskazuje aktualny stan rekrutacji lub stan rozszerzonego dostępu.
Zakończony

Warunki

Warunki

Badana choroba, zaburzenie, zespół, choroba lub uraz. Na stronie ClinicalTrials.gov warunki mogą również obejmować inne kwestie związane ze zdrowiem, takie jak długość życia, jakość życia i zagrożenia dla zdrowia.

Interwencja / Leczenie

Interwencja / Leczenie

Proces lub działanie będące przedmiotem badania klinicznego. Interwencje obejmują leki, urządzenia medyczne, procedury, szczepionki i inne produkty, które są w fazie badań lub są już dostępne. Interwencje mogą również obejmować podejścia nieinwazyjne, takie jak edukacja lub modyfikacja diety i ćwiczeń.

Szczegółowy opis

Weterani korzystający z zasilanych urządzeń do poruszania się, w tym ci z urazem rdzenia kręgowego wysokiego stopnia (SCI), stwardnieniem zanikowym bocznym (ALS) i stwardnieniem rozsianym (MS), często doświadczają poważnych upośledzeń kończyn górnych. Zarządzanie i opieka nad upośledzeniami kończyn górnych często obejmuje szereg rozwiązań wspomagających. Jednak dostępność produktów i zaawansowanie technologiczne w zakresie wspomagania manipulacji pozostają daleko w tyle za mobilnością. Wiele z tych osób, mimo niezależnej mobilności, nie może sięgnąć po szklankę wody, zrobić prostego posiłku, wziąć do ręki szczoteczki do zębów. Nadal wymagają pomocy osobistego opiekuna w podstawowych czynnościach życia codziennego (ADL), obejmujących sięganie i manipulowanie przedmiotami. Wraz z szybkim rozwojem technologii robotyki, wspomagające manipulatory robotyczne (ARM) stają się realnym rozwiązaniem pomagającym weteranom z upośledzeniem kończyn górnych w wykonywaniu codziennych zadań obejmujących sięganie, przenoszenie przedmiotów i manipulację. ARM są często wyposażone w wiele stopni swobody (DOF), ale użytkownicy nie mogą kontrolować wszystkich DOF w tym samym czasie za pomocą konwencjonalnego joysticka i muszą często przełączać tryby, aby wykonać nawet proste zadania manipulacyjne, zwłaszcza gdy ARM zbliża się do celu i muszą być odpowiednio ustawione, aby można było nimi manipulować. Tak więc istniejące ARM cierpią z powodu braku wydajności i skuteczności, zwłaszcza w nieustrukturyzowanym środowisku. Celem tego projektu jest połączenie współdzielonej kontroli wizyjnej (VGS) z dwoma rodzajami modyfikacji środowiska, aby zająć się skutecznością i wydajnością ARM do użytku w świecie rzeczywistym. Dwa rodzaje modyfikacji środowiska obejmują używanie komercyjnych lub niestandardowych narzędzi adaptacyjnych (np. uchwytu, który może pomieścić butelkę lub słoik, aby ARM mógł go otworzyć) oraz dodawanie znaczników odniesienia (podobnych do kodów QR) do obiektów lub narzędzi adaptacyjnych do tworzenia śledzenie wizyjne solidne i niezawodne w rzeczywistych zastosowaniach. Oparta na modyfikacjach środowiska kontrola VGS pozwoli użytkownikowi zainicjować dowolne zadanie poprzez zbliżenie ARM do oznaczonego obiektu, a ARM przejmie precyzyjną manipulację po wykryciu celu. Ten projekt ma na celu ocenę nowego sterowania wśród 16 użytkowników wózków inwalidzkich z napędem, którzy będą używać zamontowanego na wózku inwalidzkim ramienia ARM do wykonania zestawu codziennych zadań związanych z manipulacją. Uczestnicy wykonają zestaw 10 zadań manipulacyjnych przy użyciu domyślnej metody kontroli oraz nowej metody kontroli VGS. Badacze będą zbierać miary wyników pod względem wydajności (tj. czasu ukończenia zadania i częstotliwości przełączania trybu), skuteczności (tj. wskaźnika powodzenia ukończenia zadania) i użyteczności (tj. indeksu obciążenia zadaniami NASA i skali użyteczności systemu). Badacze spodziewają się poprawy funkcji manipulacyjnych weteranów z upośledzeniem kończyn górnych poprzez bardziej praktyczne i użyteczne wdrożenie sterowania robotycznego opartego na wizji i technologii interakcji człowiek-robot.

Typ studiów

Typ studiów

Opisuje charakter badania klinicznego. Rodzaje badań obejmują badania interwencyjne (zwane także badaniami klinicznymi), badania obserwacyjne (w tym rejestry pacjentów) i rozszerzony dostęp.
Interwencyjne

Zapisy (Rzeczywisty)

Zapisy

Liczba uczestników badania klinicznego. „Przewidywana” rekrutacja to docelowa liczba uczestników, których naukowcy potrzebują do badania.
21

Faza

Faza

Etap badania klinicznego badającego lek lub produkt biologiczny w oparciu o definicje opracowane przez amerykańską Agencję ds. Żywności i Leków (FDA). Faza opiera się na celu badania, liczbie uczestników i innych cechach. Istnieje pięć faz: wczesna faza 1 (wcześniej wymieniona jako faza 0), faza 1, faza 2, faza 3 i faza 4. Nie dotyczy jest używany do opisania badań bez faz zdefiniowanych przez FDA, w tym prób urządzeń lub interwencji behawioralnych.
  • Nie dotyczy

Kontakty i lokalizacje

Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.

Kontakt w sprawie studiów

Kontakt w sprawie studiów

Imię i nazwisko oraz dane kontaktowe osoby, która może odpowiedzieć na pytania dotyczące rejestracji do badania klinicznego. Każda lokalizacja, w której prowadzone jest badanie, może mieć również określoną osobę kontaktową, która może lepiej odpowiedzieć na te pytania.
  • Nazwa: Dan Ding, PhD
  • Numer telefonu: (412) 688-6000
  • E-mail: dad5@pitt.edu

Kopia zapasowa kontaktu do badania

  • Nazwa: Rory A Cooper, PhD
  • Numer telefonu: (412) 365-4850
  • E-mail: rcooper@pitt.edu

Lokalizacje studiów

  • Stany Zjednoczone
    • Pennsylvania
      • Pittsburgh, Pennsylvania, Stany Zjednoczone, 15240
        • VA Pittsburgh Healthcare System University Drive Division, Pittsburgh, PA

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Kryteria kwalifikacji

Kluczowe wymagania, które muszą spełniać osoby chcące wziąć udział w badaniu klinicznym lub cechy, które muszą posiadać. Kryteria kwalifikowalności obejmują zarówno kryteria włączenia (które są wymagane, aby dana osoba mogła uczestniczyć w badaniu), jak i kryteria wykluczenia (które uniemożliwiają osobie udział). Rodzaje kryteriów kwalifikowalności obejmują to, czy badanie akceptuje zdrowych ochotników, ma wymagania dotyczące wieku lub grupy wiekowej lub jest ograniczone ze względu na płeć.

Wiek uprawniający do nauki

18 lat i starsze (Dorosły, Starszy dorosły)

Akceptuje zdrowych ochotników

Nie

Opis

Kryteria przyjęcia:

  • 18 lat i więcej
  • korzystanie z elektrycznego wózka inwalidzkiego jako podstawowego środka poruszania się
  • zgłaszane przez siebie trudności w wykonywaniu codziennych czynności manipulacyjnych, takich jak sięganie po szklankę wody, otwieranie lodówki i podnoszenie szczoteczki do zębów

Kryteria wyłączenia:

  • osoby z zaburzeniami widzenia
  • osoby z odleżynami, które uniemożliwiają im nieprzerwane siedzenie przez dłuższy czas

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: Inny
  • Przydział: Nie dotyczy
  • Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
  • Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm

Grupa uczestników / Arm

Grupa lub podgrupa uczestników badania klinicznego, którzy zgodnie z protokołem badania otrzymują określoną interwencję/leczenie lub nie otrzymują żadnej interwencji.
Interwencja / Leczenie

Interwencja / Leczenie

Proces lub działanie będące przedmiotem badania klinicznego. Interwencje obejmują leki, urządzenia medyczne, procedury, szczepionki i inne produkty, które są w fazie badań lub są już dostępne. Interwencje mogą również obejmować podejścia nieinwazyjne, takie jak edukacja lub modyfikacja diety i ćwiczeń.
Eksperymentalny: Sterowanie wizyjne vs Sterowanie domyślne
Nowa metoda sterowania niestandardowego vs metoda domyślna
Urządzenie: Porównanie dwóch metod sterowania dla manipulatora robotycznego montowanego na wózku inwalidzkim
Uczestnicy odbędą jedną wizytę w laboratorium, gdzie poprosi się ich o wykonanie zestawu zadań manipulacyjnych za pomocą zamontowanego na wózku inwalidzkim manipulatora robotycznego, najpierw z wykorzystaniem nowego, niestandardowego sterowania współdzielonego z wizją (VGS), a po przerwie – z wykorzystaniem standardowego sterowania joystickiem lub przełącznikiem. Kolejność dwóch metod sterowania jest ustalona.

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Podstawowe miary wyniku

W protokole badania klinicznego planowana miara wyniku, która jest najważniejsza dla oceny efektu interwencji/leczenia. Większość badań klinicznych ma jedną główną miarę wyniku, ale niektóre mają więcej niż jedną.
Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Czas realizacji zadania
Ramy czasowe: Dwie wizyty laboratoryjne (<3 godziny każda). Podczas każdej wizyty (picie; popcorn) czas wykonania zadania został zarejestrowany po każdej próbie dla domyślnej kontroli manualnej i dla kontroli VGS (2 próby na kontrolę; 4 pomiary na wizytę).
Każde zadanie składało się z wielu wstępnie zdefiniowanych kroków (sześć dla Zadania z Piciem i dziesięć dla Zadania z Popcornem). Uczestnicy wykonywali dwie próby na zadanie. Czas wykonania definiowano jako całkowity czas (w sekundach) potrzebny do wykonania wszystkich kroków, mierzony od sygnału rozpoczęcia do ukończenia zadania. Każdy krok miał 5-minutowy limit; jeśli nie został ukończony w tym czasie, krok uważano za nieudany i przypisywano mu maksymalny 5-minutowy czas trwania przed przejściem do następnego kroku. Czasy wykonania zadań podsumowano za pomocą statystyk opisowych, przy czym średnie czasy obliczono dla wszystkich prób, włączając nieudane kroki z przypisanym maksymalnym 5-minutowym czasem trwania.
Dwie wizyty laboratoryjne (<3 godziny każda). Podczas każdej wizyty (picie; popcorn) czas wykonania zadania został zarejestrowany po każdej próbie dla domyślnej kontroli manualnej i dla kontroli VGS (2 próby na kontrolę; 4 pomiary na wizytę).
Wskaźnik Sukcesu
Ramy czasowe: Dwie wizyty laboratoryjne (<3 godziny każda). Podczas każdej wizyty (picie; popcorn) rejestrowano wskaźnik powodzenia po każdej próbie dla domyślnej kontroli manualnej i kontroli VGS (2 próby na kontrolę; 4 pomiary na wizytę).
Wskaźnik sukcesu zdefiniowano jako liczbę kroków zadania pomyślnie wykonanych w ciągu 5-minutowego limitu, z ogólnej liczby 12 prób (6 kroków wykonanych dwukrotnie) dla zadania picia oraz 20 prób (10 kroków wykonanych dwukrotnie) dla zadania popcornu. Każda próba nieukończona w ciągu 5 minut została zaliczona jako porażka.
Dwie wizyty laboratoryjne (<3 godziny każda). Podczas każdej wizyty (picie; popcorn) rejestrowano wskaźnik powodzenia po każdej próbie dla domyślnej kontroli manualnej i kontroli VGS (2 próby na kontrolę; 4 pomiary na wizytę).

Miary wyników drugorzędnych

Miary wyników drugorzędnych

W protokole badania klinicznego planowana miara wyniku, która nie jest tak ważna jak główna miara wyniku w ocenie efektu interwencji, ale nadal jest interesująca. Większość badań klinicznych ma więcej niż jedną drugorzędową miarę wyniku.
Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Indeks Obciążenia Pracą NASA (TLX)
Ramy czasowe: Dwie wizyty w laboratorium (<3 godziny każda). Podczas każdej wizyty (picie; popcorn) uczestnicy wykonali 2 standardowe próby kontroli manualnej i 2 próby kontroli VGS; NASA-TLX był wypełniany raz na metodę kontroli po obu próbach (2 na wizytę).
Indeks Obciążenia Zadaniowego NASA (NASA-TLX) ocenia subiektywne obciążenie uczestników po wykonaniu wszystkich zadań w ramach każdej metody kontrolnej. Zawiera sześć wymiarów: wymagania umysłowe, wymagania fizyczne, wymagania czasowe, wykonanie, wysiłek i frustracja. Każdy wymiar jest oceniany w skali od 0 do 100, przy czym wyższe wyniki wskazują na większe postrzegane obciążenie. Ogólny indeks obciążenia zadaniowego jest obliczany jako średnia z sześciu wyników wymiarów, co daje łączny wynik w zakresie od 0 do 100, gdzie wyższe wyniki reprezentują większe ogólne obciążenie zadaniowe.
Dwie wizyty w laboratorium (<3 godziny każda). Podczas każdej wizyty (picie; popcorn) uczestnicy wykonali 2 standardowe próby kontroli manualnej i 2 próby kontroli VGS; NASA-TLX był wypełniany raz na metodę kontroli po obu próbach (2 na wizytę).
Skala Użyteczności Systemu (SUS)
Ramy czasowe: Dwie wizyty w laboratorium (<3 godziny każda). Podczas każdej wizyty (picie; popcorn) uczestnicy wykonali 2 domyślne próby kontroli manualnej i 2 próby kontroli VGS; kwestionariusz SUS został wypełniony raz dla każdej metody kontroli po obu próbach (2 na wizytę).
System Usability Scale (SUS) to 10-punktowy kwestionariusz oceniający postrzeganą użyteczność. Każdy element jest oceniany w skali 5-punktowej, a całkowity wynik SUS jest przeliczany na skalę 0-100, przy czym wyższe wyniki wskazują na lepszą użyteczność.
Dwie wizyty w laboratorium (<3 godziny każda). Podczas każdej wizyty (picie; popcorn) uczestnicy wykonali 2 domyślne próby kontroli manualnej i 2 próby kontroli VGS; kwestionariusz SUS został wypełniony raz dla każdej metody kontroli po obu próbach (2 na wizytę).

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Sponsor

Sponsor

Organizacja lub osoba, która inicjuje badanie i która ma władzę i kontrolę nad badaniem.
VA Office of Research and Development

Śledczy

Śledczy

Badacz biorący udział w badaniu klinicznym. Terminy pokrewne obejmują głównego badacza ośrodka, badacza pomocniczego ośrodka, kierownika badania i głównego badacza badania.
  • Główny śledczy: Dan Ding, PhD, VA Pittsburgh Healthcare System University Drive Division, Pittsburgh, PA

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)

Rozpoczęcie studiów

Rzeczywista data włączenia pierwszego uczestnika do badania klinicznego. „Przewidywana” data rozpoczęcia badania to data, którą naukowcy uważają za datę rozpoczęcia badania.
13 kwietnia 2022

Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)

Zakończenie podstawowe

Data, w której ostatni uczestnik badania klinicznego został przebadany lub otrzymał interwencję w celu zebrania ostatecznych danych dla głównego pomiaru wyniku. To, czy badanie kliniczne zakończyło się zgodnie z protokołem, czy też zostało zakończone, nie ma wpływu na tę datę. W przypadku badań klinicznych z więcej niż jedną miarą wyniku pierwotnego i różnymi datami zakończenia termin ten odnosi się do daty zakończenia gromadzenia danych dla wszystkich miar wyniku pierwotnego. „Przewidywana” data ukończenia podstawowego badania to data, którą naukowcy uważają za pierwotną datę zakończenia badania.
21 czerwca 2024

Ukończenie studiów (Rzeczywisty)

Ukończenie studiów

Data, w której ostatni uczestnik badania klinicznego został przebadany lub otrzymał interwencję/leczenie w celu zebrania ostatecznych danych dotyczących głównych miar wyników, drugorzędowych miar wyników i zdarzeń niepożądanych (tj. ostatnia wizyta ostatniego uczestnika). „Przewidywana” data zakończenia badania to data, którą naukowcy uważają za datę zakończenia badania.
30 czerwca 2024

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

Pierwszy przesłany

Data, w której sponsor badania lub badacz po raz pierwszy przesłał dokumentację badania do ClinicalTrials.gov. Zwykle występuje kilkudniowe opóźnienie między pierwszą przesłaną datą a udostępnieniem rekordu na ClinicalTrials.gov (pierwsza data opublikowania).
18 marca 2020

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

Data, w której sponsor badania lub badacz po raz pierwszy przesłał zapis badania zgodny z kryteriami przeglądu kontroli jakości (QC) National Library of Medicine (NLM). Sponsor lub badacz może być zmuszony do zmiany i przedłożenia dokumentacji badania raz lub kilka razy, zanim zostaną spełnione kryteria przeglądu kontroli jakości NLM. Obowiązkiem sponsora lub badacza jest upewnienie się, że zapis badania jest zgodny z kryteriami przeglądu NLM QC.
24 marca 2020

Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)

Pierwszy wysłany

Data pierwszego udostępnienia zapisu badania na stronie ClinicalTrials.gov po zakończeniu przeglądu kontroli jakości (QC) National Library of Medicine (NLM). Zwykle występuje kilkudniowe opóźnienie między datą przesłania dokumentacji badania przez sponsora badania lub badacza a datą pierwszego zaksięgowania.
26 marca 2020

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)

Ostatnia wysłana aktualizacja

Najnowsza data udostępnienia zmian w rekordzie badania na stronie ClinicalTrials.gov. Może wystąpić opóźnienie między momentem przesłania zmian do ClinicalTrials.gov przez sponsora badania lub badacza (data ostatniego przesłania aktualizacji) a datą ostatniego opublikowania aktualizacji.
17 lutego 2026

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

Najnowsza data, w której sponsor badania lub badacz przesłał zmiany w rekordzie badania, które są zgodne z kryteriami przeglądu kontroli jakości (QC) National Library of Medicine (NLM). Obowiązkiem sponsora lub badacza jest upewnienie się, że zapis badania jest zgodny z kryteriami przeglądu NLM QC.
28 stycznia 2026

Ostatnia weryfikacja

Ostatnia weryfikacja

Najnowsza data, w której sponsor badania lub badacz potwierdził, że informacje o badaniu klinicznym na stronie ClinicalTrials.gov są dokładne i aktualne. Jeśli badanie ze statusem rekrutacji to rekrutacja; jeszcze nie rekrutacja; lub aktywny, brak rekrutacji nie został potwierdzony w ciągu ostatnich 2 lat, status rekrutacji do badania jest pokazany jako nieznany.
1 stycznia 2026

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Słowa kluczowe

Dodatkowe istotne warunki MeSH

Inne numery identyfikacyjne badania

Inne numery identyfikacyjne badania

Identyfikatory lub numery identyfikacyjne inne niż numer NCT, które są przypisane do badania klinicznego przez sponsora badania, podmioty finansujące lub inne osoby. Numery te mogą zawierać unikalne identyfikatory z innych rejestrów badań i numery grantów National Institutes of Health.
  • B3242-R

Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)

Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?

NIE

Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze

Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA

Tak

produkt wyprodukowany i wyeksportowany z USA

Nie

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Ustawienia plików cookie

Używamy plików cookie, aby zapewnić najlepszą jakość korzystania z naszej witryny. Aby uzyskać więcej informacji, przeczytaj uważnie naszą Politykę prywatności i pliki cookie. ...>>>Możesz zmienić swoje preferencje lub wycofać zgodę w dowolnym momencie, usuwając pliki cookie ze swojej strony internetowej lub komputera, zgodnie z opisem w polityce. Zaakceptuj go i wybierz swoje preferencje, zaznaczając odpowiednie pola w sekcji „Zarządzaj ustawieniami” poniżej. Przeczytaj uważnie nasze Warunki korzystania z usług, zanim zaczniesz korzystać z jakiejkolwiek części tej witryny.
«Zarządzaj ustawieniami