An Osseointegrated Transfemoral Prosthesis Offering Long-Term Bi-Directional Efferent-Afferent Neural Transmission
An Osseointegrated Transfemoral Prosthesis Offering Long-Term Bi-Directional Efferent-Afferent Neural Transmission - IDE Required
Przegląd badań
Status
Status
Warunki
Warunki
Interwencja / Leczenie
Interwencja / Leczenie
Typ studiów
Typ studiów
Zapisy (Rzeczywisty)
Zapisy
Faza
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Lokalizacje studiów
-
-
Massachusetts
-
Cambridge, Massachusetts, Stany Zjednoczone, 02139
- MIT Media Lab
-
-
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
- Dorosły
- Starszy dorosły
Akceptuje zdrowych ochotników
Opis
Inclusion Criteria:
- 1 Male or Female age 22-65 at the time of surgery.
- 2 The patient must have a medical condition requiring performance of a unilateral transfemoral amputation with a minimum of 13 cm of residual femur after amputation, and: A. At a minimum level of amputation of 20 cm or greater above the knee joint line if physical therapy and prosthetist evaluation is commensurate with a standard K3 ambulatory status; or, B. At a minimum level of amputation of 16 cm above the knee joint line as part of a single- stage procedure if physical therapy and prosthetist evaluation is commensurate with a more active K3 or less active K4 postoperative ambulatory status.
- The subject must have undergone independent consultation with at least two lower extremity surgical specialists to ensure they have exhausted all limb salvage options prior to undergoing amputation, as well as a psychiatric evaluation to ensure appropriate capacity and volition.
- The patient must have the ability to ambulate at variable cadence (an expected lower extremity prosthesis functional level of K3 or above).
- The patient must have adequate bone stock to support the implanted device.
- In the opinion of the investigators, normal cognitive function and absence of any physical limitations, addictive diseases or underlying medical conditions that may preclude patient from being a good surgical and/or study candidate.
- Willingness, ability and commitment to participate in baseline and follow-up evaluations for the full length of the study including the prescribed rehabilitation program.
- Written informed consent to participate in the study provided by the patient or legal representative.
Exclusion Criteria:
- Women who are pregnant, lactating or planning a pregnancy during the first twelve (12) months of the post-surgical follow- up.
- Subjects who have not been completely abstinent from tobacco use for at least 6 weeks preoperatively.
- Active infection or dormant bacteria.
- Subjects would have less than 2 mm of remaining cortex bone available around the implant, if implanted.
- Evidence of or a documented history of severe peripheral vascular disease, diabetes mellitus (type I or type II), skin diseases, Neuropathy or neuropathic disease and severe phantom pain, or osteoporosis, such that, in the opinion of the investigator, will not allow the subject to be a good study candidate.
- Evidence of any active skin disease involving the proposed surgical limb.
- History of systemically administered corticosteroids, immune- suppressive therapy or chemotherapy drugs within six (6) months of implant surgery.
- Severe co morbidity, atypical skeletal anatomy, or poor general physical/mental health that, in the opinion of the Investigator, will not allow the subject to be a good study candidate (i.e. other disease processes, mental capacity, substance abuse, shortened life expectancy, vulnerable patient population, BMI >40, etc.).
- The patient is currently involved in another clinical study where that participation may conflict or interfere with the treatment, follow-up or results of this clinical study.
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: Podstawowa nauka
- Przydział: Nie dotyczy
- Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
- Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)
Liczba ramion
Broń i interwencje
Grupa uczestników / ArmGrupa uczestników / Arm |
Interwencja / LeczenieInterwencja / Leczenie |
|---|---|
|
Eksperymentalny: Osseointegration surgery
Transfemoral amputation with osseointegrated titanium implant, AMI muscle constructs, and implanted electrodes
|
MIT powered knee prosthesis developed by the MIT Biomechatronics Group.
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Kinematic Measures of Lower-Limb Biomechanics
Ramy czasowe: An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
Quantitative analysis of joint angles, during level-ground walking, stair negotiation, and other functional tasks.
Outcomes will be assessed using a motion capture system (e.g., Vicon) and embedded prosthesis sensors.
|
An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
|
Spatiotemporal Gait Parameters
Ramy czasowe: An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
Evaluation of stance-to-swing ratio during ambulation.
Parameters will be obtained using a motion capture system (e.g., Vicon) and an instrumented walkway.
Data will be analyzed to assess functional walking ability and compared to normative or baseline values.
|
An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
|
Assessment of Patient Ability to Control each Joint of the Prosthesis
Ramy czasowe: An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
Assessment of volitional control of the powered knee and ankle joints via neural signals from the residual limb.
Participants will perform isolated joint control trials in seated positions.
Outcomes include joint command accuracy evaluated using surface electromyography (EMG) and motion capture.
These measures will quantify the participant's ability to intentionally control each prosthetic joint.
|
An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
|
Ground Reaction Forces
Ramy czasowe: An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
Quantitative analysis of ground reaction forces during level-ground walking, stair negotiation, and other functional tasks.
Outcomes will be assessed using instrumented force plates.
|
An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
|
Joint Torques
Ramy czasowe: An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
Quantitative analysis of joint torques during level-ground walking, stair negotiation, and other functional tasks.
Outcomes will be assessed using a motion capture system (e.g., Vicon), instrumented force plates, and embedded prosthesis sensors.
|
An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
|
Walking speed
Ramy czasowe: An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
Evaluation of walking speed during ambulation.
Parameters will be obtained using a motion capture system (e.g., Vicon) and an instrumented walkway.
Data will be analyzed to assess functional walking ability and compared to normative or baseline values.
|
An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
Współpracownicy i badacze
Sponsor
Sponsor
Współpracownicy
Współpracownicy
Śledczy
Śledczy
- Główny śledczy: Hugh Herr, PhD, Massachusetts Institute of Technology
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)
Rozpoczęcie studiów
Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)
Zakończenie podstawowe
Ukończenie studiów (Szacowany)
Ukończenie studiów
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)
Pierwszy wysłany
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)
Ostatnia wysłana aktualizacja
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Inne numery identyfikacyjne badania
Inne numery identyfikacyjne badania
- 1703900740
Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)
Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?
Opis planu IPD
Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze
Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA
Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .