An Osseointegrated Transfemoral Prosthesis Offering Long-Term Bi-Directional Efferent-Afferent Neural Transmission
An Osseointegrated Transfemoral Prosthesis Offering Long-Term Bi-Directional Efferent-Afferent Neural Transmission - IDE Required
Tutkimuksen yleiskatsaus
Tila
Tila
Ehdot
Ehdot
Interventio / Hoito
Interventio / Hoito
Opintotyyppi
Opintotyyppi
Ilmoittautuminen (Todellinen)
Ilmoittautuminen
Vaihe
Vaihe
- Ei sovellettavissa
Yhteystiedot ja paikat
Opiskelupaikat
-
-
Massachusetts
-
Cambridge, Massachusetts, Yhdysvallat, 02139
- MIT Media Lab
-
-
Osallistumiskriteerit
Kelpoisuusvaatimukset
Kelpoisuusvaatimukset
Opintokelpoiset iät
- Aikuinen
- Vanhempi Aikuinen
Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia
Kuvaus
Inclusion Criteria:
- 1 Male or Female age 22-65 at the time of surgery.
- 2 The patient must have a medical condition requiring performance of a unilateral transfemoral amputation with a minimum of 13 cm of residual femur after amputation, and: A. At a minimum level of amputation of 20 cm or greater above the knee joint line if physical therapy and prosthetist evaluation is commensurate with a standard K3 ambulatory status; or, B. At a minimum level of amputation of 16 cm above the knee joint line as part of a single- stage procedure if physical therapy and prosthetist evaluation is commensurate with a more active K3 or less active K4 postoperative ambulatory status.
- The subject must have undergone independent consultation with at least two lower extremity surgical specialists to ensure they have exhausted all limb salvage options prior to undergoing amputation, as well as a psychiatric evaluation to ensure appropriate capacity and volition.
- The patient must have the ability to ambulate at variable cadence (an expected lower extremity prosthesis functional level of K3 or above).
- The patient must have adequate bone stock to support the implanted device.
- In the opinion of the investigators, normal cognitive function and absence of any physical limitations, addictive diseases or underlying medical conditions that may preclude patient from being a good surgical and/or study candidate.
- Willingness, ability and commitment to participate in baseline and follow-up evaluations for the full length of the study including the prescribed rehabilitation program.
- Written informed consent to participate in the study provided by the patient or legal representative.
Exclusion Criteria:
- Women who are pregnant, lactating or planning a pregnancy during the first twelve (12) months of the post-surgical follow- up.
- Subjects who have not been completely abstinent from tobacco use for at least 6 weeks preoperatively.
- Active infection or dormant bacteria.
- Subjects would have less than 2 mm of remaining cortex bone available around the implant, if implanted.
- Evidence of or a documented history of severe peripheral vascular disease, diabetes mellitus (type I or type II), skin diseases, Neuropathy or neuropathic disease and severe phantom pain, or osteoporosis, such that, in the opinion of the investigator, will not allow the subject to be a good study candidate.
- Evidence of any active skin disease involving the proposed surgical limb.
- History of systemically administered corticosteroids, immune- suppressive therapy or chemotherapy drugs within six (6) months of implant surgery.
- Severe co morbidity, atypical skeletal anatomy, or poor general physical/mental health that, in the opinion of the Investigator, will not allow the subject to be a good study candidate (i.e. other disease processes, mental capacity, substance abuse, shortened life expectancy, vulnerable patient population, BMI >40, etc.).
- The patient is currently involved in another clinical study where that participation may conflict or interfere with the treatment, follow-up or results of this clinical study.
Opintosuunnitelma
Miten tutkimus on suunniteltu?
Suunnittelun yksityiskohdat
- Ensisijainen käyttötarkoitus: Perustiede
- Jako: Ei käytössä
- Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
- Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)
Aseiden lukumäärä
Aseet ja interventiot
Osallistujaryhmä / ArmOsallistujaryhmä / Arm |
Interventio / HoitoInterventio / Hoito |
|---|---|
|
Kokeellinen: Osseointegration surgery
Transfemoral amputation with osseointegrated titanium implant, AMI muscle constructs, and implanted electrodes
|
MIT powered knee prosthesis developed by the MIT Biomechatronics Group.
|
Mitä tutkimuksessa mitataan?
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Kinematic Measures of Lower-Limb Biomechanics
Aikaikkuna: An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
Quantitative analysis of joint angles, during level-ground walking, stair negotiation, and other functional tasks.
Outcomes will be assessed using a motion capture system (e.g., Vicon) and embedded prosthesis sensors.
|
An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
|
Spatiotemporal Gait Parameters
Aikaikkuna: An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
Evaluation of stance-to-swing ratio during ambulation.
Parameters will be obtained using a motion capture system (e.g., Vicon) and an instrumented walkway.
Data will be analyzed to assess functional walking ability and compared to normative or baseline values.
|
An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
|
Assessment of Patient Ability to Control each Joint of the Prosthesis
Aikaikkuna: An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
Assessment of volitional control of the powered knee and ankle joints via neural signals from the residual limb.
Participants will perform isolated joint control trials in seated positions.
Outcomes include joint command accuracy evaluated using surface electromyography (EMG) and motion capture.
These measures will quantify the participant's ability to intentionally control each prosthetic joint.
|
An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
|
Ground Reaction Forces
Aikaikkuna: An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
Quantitative analysis of ground reaction forces during level-ground walking, stair negotiation, and other functional tasks.
Outcomes will be assessed using instrumented force plates.
|
An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
|
Joint Torques
Aikaikkuna: An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
Quantitative analysis of joint torques during level-ground walking, stair negotiation, and other functional tasks.
Outcomes will be assessed using a motion capture system (e.g., Vicon), instrumented force plates, and embedded prosthesis sensors.
|
An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
|
Walking speed
Aikaikkuna: An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
Evaluation of walking speed during ambulation.
Parameters will be obtained using a motion capture system (e.g., Vicon) and an instrumented walkway.
Data will be analyzed to assess functional walking ability and compared to normative or baseline values.
|
An average of 2 sessions in the span of 1 week
|
Yhteistyökumppanit ja tutkijat
Sponsori
Sponsori
Yhteistyökumppanit
Yhteistyökumppanit
Tutkijat
Tutkijat
- Päätutkija: Hugh Herr, PhD, Massachusetts Institute of Technology
Opintojen ennätyspäivät
Opi tärkeimmät päivämäärät
Opiskelun aloitus (Todellinen)
Opiskelun aloitus
Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)
Ensisijainen valmistuminen
Opintojen valmistuminen (Arvioitu)
Opintojen valmistuminen
Opintoihin ilmoittautumispäivät
Ensimmäinen lähetetty
Ensimmäinen lähetetty
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)
Ensimmäinen Lähetetty
Tutkimustietojen päivitykset
Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)
Viimeisin päivitys julkaistu
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Viimeksi vahvistettu
Viimeksi vahvistettu
Lisää tietoa
Tähän tutkimukseen liittyvät termit
Muut tutkimustunnusnumerot
Muut tutkimustunnusnumerot
- 1703900740
Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)
Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?
IPD-suunnitelman kuvaus
Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta
Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .