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An Osseointegrated Transfemoral Prosthesis Offering Long-Term Bi-Directional Efferent-Afferent Neural Transmission

22 de maio de 2026 atualizado por: Massachusetts Institute of Technology

An Osseointegrated Transfemoral Prosthesis Offering Long-Term Bi-Directional Efferent-Afferent Neural Transmission - IDE Required

The purpose of the study is to investigate the clinical and functional outcomes of a transfemoral amputation with osseointegrated titanium implant, AMI muscle constructs, and implanted electrodes in the domain of gait, free space control, and embodiment.

Visão geral do estudo

Status

Ativo, não recrutando

Condições

Intervenção / Tratamento

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Real)

2

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Locais de estudo

    • Massachusetts
      • Cambridge, Massachusetts, Estados Unidos, 02139
        • MIT Media Lab

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

  • Adulto
  • Adulto mais velho

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Descrição

Inclusion Criteria:

  • 1 Male or Female age 22-65 at the time of surgery.
  • 2 The patient must have a medical condition requiring performance of a unilateral transfemoral amputation with a minimum of 13 cm of residual femur after amputation, and: A. At a minimum level of amputation of 20 cm or greater above the knee joint line if physical therapy and prosthetist evaluation is commensurate with a standard K3 ambulatory status; or, B. At a minimum level of amputation of 16 cm above the knee joint line as part of a single- stage procedure if physical therapy and prosthetist evaluation is commensurate with a more active K3 or less active K4 postoperative ambulatory status.
  • The subject must have undergone independent consultation with at least two lower extremity surgical specialists to ensure they have exhausted all limb salvage options prior to undergoing amputation, as well as a psychiatric evaluation to ensure appropriate capacity and volition.
  • The patient must have the ability to ambulate at variable cadence (an expected lower extremity prosthesis functional level of K3 or above).
  • The patient must have adequate bone stock to support the implanted device.
  • In the opinion of the investigators, normal cognitive function and absence of any physical limitations, addictive diseases or underlying medical conditions that may preclude patient from being a good surgical and/or study candidate.
  • Willingness, ability and commitment to participate in baseline and follow-up evaluations for the full length of the study including the prescribed rehabilitation program.
  • Written informed consent to participate in the study provided by the patient or legal representative.

Exclusion Criteria:

  • Women who are pregnant, lactating or planning a pregnancy during the first twelve (12) months of the post-surgical follow- up.
  • Subjects who have not been completely abstinent from tobacco use for at least 6 weeks preoperatively.
  • Active infection or dormant bacteria.
  • Subjects would have less than 2 mm of remaining cortex bone available around the implant, if implanted.
  • Evidence of or a documented history of severe peripheral vascular disease, diabetes mellitus (type I or type II), skin diseases, Neuropathy or neuropathic disease and severe phantom pain, or osteoporosis, such that, in the opinion of the investigator, will not allow the subject to be a good study candidate.
  • Evidence of any active skin disease involving the proposed surgical limb.
  • History of systemically administered corticosteroids, immune- suppressive therapy or chemotherapy drugs within six (6) months of implant surgery.
  • Severe co morbidity, atypical skeletal anatomy, or poor general physical/mental health that, in the opinion of the Investigator, will not allow the subject to be a good study candidate (i.e. other disease processes, mental capacity, substance abuse, shortened life expectancy, vulnerable patient population, BMI >40, etc.).
  • The patient is currently involved in another clinical study where that participation may conflict or interfere with the treatment, follow-up or results of this clinical study.

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Ciência básica
  • Alocação: N / D
  • Modelo Intervencional: Atribuição de grupo único
  • Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Osseointegration surgery
Transfemoral amputation with osseointegrated titanium implant, AMI muscle constructs, and implanted electrodes
MIT powered knee prosthesis developed by the MIT Biomechatronics Group.

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Kinematic Measures of Lower-Limb Biomechanics
Prazo: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Quantitative analysis of joint angles, during level-ground walking, stair negotiation, and other functional tasks. Outcomes will be assessed using a motion capture system (e.g., Vicon) and embedded prosthesis sensors.
An average of 2 sessions in the span of 1 week
Spatiotemporal Gait Parameters
Prazo: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Evaluation of stance-to-swing ratio during ambulation. Parameters will be obtained using a motion capture system (e.g., Vicon) and an instrumented walkway. Data will be analyzed to assess functional walking ability and compared to normative or baseline values.
An average of 2 sessions in the span of 1 week
Assessment of Patient Ability to Control each Joint of the Prosthesis
Prazo: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Assessment of volitional control of the powered knee and ankle joints via neural signals from the residual limb. Participants will perform isolated joint control trials in seated positions. Outcomes include joint command accuracy evaluated using surface electromyography (EMG) and motion capture. These measures will quantify the participant's ability to intentionally control each prosthetic joint.
An average of 2 sessions in the span of 1 week
Ground Reaction Forces
Prazo: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Quantitative analysis of ground reaction forces during level-ground walking, stair negotiation, and other functional tasks. Outcomes will be assessed using instrumented force plates.
An average of 2 sessions in the span of 1 week
Joint Torques
Prazo: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Quantitative analysis of joint torques during level-ground walking, stair negotiation, and other functional tasks. Outcomes will be assessed using a motion capture system (e.g., Vicon), instrumented force plates, and embedded prosthesis sensors.
An average of 2 sessions in the span of 1 week
Walking speed
Prazo: An average of 2 sessions in the span of 1 week
Evaluation of walking speed during ambulation. Parameters will be obtained using a motion capture system (e.g., Vicon) and an instrumented walkway. Data will be analyzed to assess functional walking ability and compared to normative or baseline values.
An average of 2 sessions in the span of 1 week

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Patrocinador

Colaboradores

Investigadores

  • Investigador principal: Hugh Herr, PhD, Massachusetts Institute of Technology

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

15 de abril de 2017

Conclusão Primária (Real)

18 de julho de 2025

Conclusão do estudo (Estimado)

17 de julho de 2026

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

10 de outubro de 2025

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

22 de maio de 2026

Primeira postagem (Real)

29 de maio de 2026

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

29 de maio de 2026

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

22 de maio de 2026

Última verificação

1 de maio de 2026

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Outros números de identificação do estudo

  • 1703900740

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

NÃO

Descrição do plano IPD

Individual participant data (IPD) will not be shared. This study involves a small cohort and a particular surgical procedure. Even with direct identifiers removed, the combination of clinical timelines and outcomes could increase the risk of re-identification. Summary/aggregate results (and selected analyses) have been reported in a peer-reviewed publication.

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Sim

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .